柔性起落架的案例
案例分享 | 柔性起落架虛擬測試模型的快速開發
起落架附件的柔性化
為了顯示各種響應參數對附件剛度的敏感度，使用為標準剛度值一半、兩倍的柔性模型以及一個剛性模型進行仿真。
如圖8所示，觀察到起落架附件的柔性化對旋轉角和起落架附件的扭矩有很大影
響
。但是，剛度對起落架連接處的加速度和垂直力的響應影響較小，在不同的剛度之間，加速度和垂直力的變化分別小于1％和5％。
圖 8: 起落架旋轉偏轉角（灰色）相對于剛性模型（紅色）
觀察與總結
柔性機體模型是通過文獻和工業實踐中常見的方法開發的。對于初步分析，預計模型將形成一階近似值，其結果將是支線噴氣飛機所觀察到的典型結果。隨著其他數據（如飛行測試或地面振動測試數據）的加入，可以調整機身參數以提高結果的準確性。
考量機身柔性化帶來的影響，以確定其在著陸仿真過程中的重要性。與剛性等效模型相比，機身柔韌性的影響降低了峰值垂向力并改變了主起落架和機翼附件處的載荷狀態。
在著陸時駕駛艙的加速度響應方面觀察到很大的差異。這種差異可以通過對主起落架固定點施加的垂直載荷的加速度頻率響應來解釋。通常，柔性體頻率響應幅度大于剛體響應的幅度，并且在1階柔性模態的頻率之上，差異更大。
此外，還觀察了起落架柔性化帶來的影響。
展開 一架客機起落架故障嘗試四次降落 最后機鼻著地趴在跑道
非洲科特迪瓦航空(Air Cote d’Ivoire)一架客機因為起落架故障，嘗試4次降落，最終機鼻著地著陸，一頭趴在跑道上。
綜合外媒報道，當地時間7月9日晚上，科特迪瓦航空一架注冊號為TU-TSK的Dash8-400飛機，執飛從科霍戈（Korhogo ）飛往阿比讓（Abidjan）的HF-45航班，在降落的過程中，前起落架故障未能放出。
機上乘客稱飛機曾四度嘗試降落，機組人員始終未收到前起落架放下和鎖定的指示。
最終，飛機以機鼻接地方式著陸，所幸事件中無人傷亡。
科特迪瓦航空在一份聲明中表示，該航班7月9日晚上 7 點 15 分在阿比讓的費利克斯烏弗埃-博瓦尼機場緊急降落，原因是其前起落架發生故障，“由于飛行員的專業精神，機上乘客和機組人員沒有受傷。” 該航空公司尚未確認飛機上有多少乘客和機組人員。
事件導致該機場唯一的跑道一直關閉到7月10日凌晨，導致航班起降受到影響。
事件發生后，科特迪瓦交通部長阿馬杜·科內 (Amadou Koné) 親臨現場，公開表揚了飛行員和急救人員。” 從機上乘客和該領域專家的證詞來看，飛行員及其合作者在這種情況下表現出專業、沉著和對程序的良好掌握，”部長說在7月10日的一份聲明中稱，“地面服務也是如此，他們盡一切可能為乘客提供必要的幫助并確保他們得到照顧。”
來自：航旅圈
展開 盤點飛機形形色色的起落架
有人說飛機航空發動機最重要，有人說飛機操縱與控制系統最重要，也有人說飛機結構最重要，但很少有人說飛機的起落裝置最重要。
每一次完美起降，都離不開飛機起落裝置的默默奉獻。飛機起落裝置有很多種，也有很多種分類方法。
今天小編就帶領大家認識一下形形色色的起落架。
下面我們先來看看幾個奇葩的飛機起落裝置
▲ 滑橇式起落架
咦，這不是雪橇嗎？俗話說形態決定功能，此類起落架是用在雪地或常年積雪的地方。
缺點是僅適用于小飛機或者直升機，優點是簡易，便宜。
▲ 履帶式起落架
這是飛機？說出來你可能不信，這不是坦克，這就是飛機。
履帶式起落架的原理和坦克一樣為了降低重型飛機對跑道的要求。不過現在隨著科技的進步，履帶式起落架已經淡出人們的視線了。
▲ 浮筒式起落架
浮筒式起落架一般用于水上飛機，此類水上體型不是很大，比較小巧。
▲ 船身式“起落架”
說到船身式飛機，不得不提我國最新自主發的AG600，船身式“起落架”主要用于大型的水上飛機。
最后我們說說今天的重頭——輪式起落架
作為當今最常用、最常見的起落架，輪式起落架的設計可以說是最成功的。提到輪式起落架不得不提一個企業——法國的梅西埃 · 道蒂公司。
梅西埃 ·道蒂
梅西埃 · 道蒂 (Messier-Dowty)，世界規模最大最領先的起落架設計、生產、服務商。梅西埃 · 道蒂正為全球超過19，500架飛機提供起落架和起落系統，在起落架領域處于絕對的霸主地位。我們最常見到的B737，A320系列的飛機都出自在該廠。
目前絕大多數飛機都采用前三點式的起落架配置，兩個主輪保持一定間距左右對稱地布置在飛機重心稍后處，前輪布置在機頭的下方。
我國大型客機 C919，就采用了這種布置，示意圖如下。
展開 飛機竟然有履帶式起落架，開眼了。。。
有人說飛機航空發動機最重要，有人說飛機操縱與控制系統最重要，也有人說飛機結構最重要，但很少有人說飛機的起落裝置最重要。
每一次完美起降，都離不開飛機起落裝置的默默奉獻。飛機起落裝置有很多種，也有很多種分類方法。
今天小編就帶領大家認識一下形形色色的起落架。
下面我們先來看看幾個奇葩的飛機起落裝置
▲ 滑橇式起落架
咦，這不是雪橇嗎？俗話說形態決定功能，此類起落架是用在雪地或常年積雪的地方。
缺點是僅適用于小飛機或者直升機，優點是簡易，便宜。
▲ 履帶式起落架
這是飛機？說出來你可能不信，這不是坦克，這就是飛機。
履帶式起落架的原理和坦克一樣為了降低重型飛機對跑道的要求。不過現在隨著科技的進步，履帶式起落架已經淡出人們的視線了。
▲ 浮筒式起落架
浮筒式起落架一般用于水上飛機，此類水上體型不是很大，比較小巧。
▲ 船身式“起落架”
說到船身式飛機，不得不提我國最新自主發的AG600，船身式“起落架”主要用于大型的水上飛機。
最后我們說說今天的重頭——輪式起落架
作為當今最常用、最常見的起落架，輪式起落架的設計可以說是最成功的。提到輪式起落架不得不提一個企業——法國的梅西埃 · 道蒂公司。
展開 
SAMCEF MECANO飛機起落架剛柔耦合分析
這里有利用SAMCEF MECANO建立的飛機起落架剛柔耦合分析，將關心的部件設置為柔性體，對分析結果影響不大的設置為剛體，可以加快仿真分析效率，
下載地址：
http://yun.baidu.com/pcloud/album/info?query_uk=1882165809&album_id=4666628166459346267
Abaqus在飛機起落架機構運動及零部件分析中應用
在飛機設計里，起落裝置的設計是十分重要的環節，為了保證飛機的安全起飛、著落，要求起落架具有足夠的強度、剛度與沖擊性能。為了使飛行器離地后具有良好的性能，還要求起落架應足夠的輕。
可以運用Abaqus的多種單元對起落架進行靜力分析、動力響應分析，飛機著陸過程是典型的沖擊類問題，Abaqus/Standard是最優秀的隱式求解器模塊，可以求解系統級的非線性結構靜力學問題，Abaqus/Explicit是目前最好的顯式求解器模塊，可以求解瞬態動力沖擊仿真程序，可對著陸過程進行沖擊分析、機構運動分析、失穩分析、損傷容限分析，從而實現對起落架的優化設計。
起落架在載荷上要承受強沖擊載荷，在結構上又有高阻尼緩沖元件，因此起落架的分析是高度非線性分析，Abaqus的連接器單元（滑動、摩擦、阻尼、彈簧組合）可方便地模擬多種阻尼緩沖件的靜、動力特性，因此在起落架的分析中可以考慮進所有的主要因素。
由于Abaqus軟件集線性和非線性靜力學和動力學、機構運動分析和瞬態分析于一體，因此可以實現起落架的統一有限元分析解決方案
…………
Abaqus在飛機起落架機構運動及零部件分析中應用.pdf
展開 設計仿真 | Adams Aircraft起落架功能簡述
背 景
飛行器在起飛與著陸過程中，經常通過起落架實現與地面的相互作用，需要考慮滑跑、落震、收放等起落架典型分析工況，當然，也需要關注前輪擺振、換場轉向等特殊分析工況。所有這些分析工況，都涉及到起落架的多體動力學分析應用，需要將每個細節設計到合乎要求的狀態，尤其是動態過程中的一些典型動態行為，需要符合設計要求，比如落震時功量圖上的每個細節是否合乎要求；滑跑時前輪是否產生擺振以及與跑道的耦合動力學狀態是否合理；收放時是否能按要求收起和放下，能否最優化起落架存儲空間以及收放可靠性是否達標等。
圖1：整機Adams模型
01
概述
利用Adams可以幫助工程師快速進行整機和起落架功能樣機的建立與測試工作，從而在飛機設計階段節省時間，降低成本與風險，提升設計的品質。
作為專業的整機與起落架仿真工具，Aircraft可完成新型飛行器完整的、參數化的仿真模型建立工作，方便地定義起落架的布局，輪軸的排列，吸能裝置，以及其他關鍵性能。另外，團隊成員在其工作站上就可以完成一系列的仿真分析，如運動學，靜力學，動力學等，從而確定飛行器的升力，穩定性，載荷情況，乘員舒適性等，并且試驗測量數據可立刻用于分析及對試驗裝置進行快速修改。這其中最關鍵的一環就是所有的一切都可先在計算機上進行，完成起落架性能的提升與優化，并且在進行物理試驗甚至在真實樣機生產之前完成。
圖2：Adams/Aircraft界面
圖3：基于Adam
Aircraft建立的整機模型
02
功能介紹
Adams起落架功能是進行飛機仿真的工程設計環境。
展開 M16直升機機身和起落架結構設計和分析
M16直升機機身和起落架結構設計和分析
Abaqus飛機起落架扭力臂拓撲優化
導讀
Abaqus除了可以對結構進行強度分析，同樣也自帶強大的優化功能，下面通過一個簡單的實例演示在Abaqus中進行拓撲優化，另外，如果需要更加強大的拓撲優化仿真，可以在TOSCA中進行。
定義接觸屬性
只創建接觸屬性，不定義任何參數，代表了創建光滑的硬接觸，接觸面選擇為扭力臂和銷釘的連接處，其中一個設置為tie。
由于扭力臂和銷釘有間隙，因此需要進行接觸穩定控制
創建完成后接觸界面如下
創建固定邊界條件
控制RP2自由度
創建負載如下
創建優化任務
創建最小應變能響應
創建體積響應
創建約束條件
提交計算，查看結果
零距離看C919的發動機和起落架
利勃海爾的起落架，這個是用在C919上。
還見到了各種作動器、制冷組件、滑油泵、電動風扇等諸多零部件。
飛機是一個龐大的系統，所有零部件共同穩定運行，才讓我們安全飛過一段段旅程。
第一次參加航展，雖然沒有看到期待的大飛機真身，但也看到了很多意想不到的內容。比如中國航發給C919配套的國產發動機長江1000；比如各研究所的機載設備和系統，這些都讓我們距離國產化率更高的大飛機越來越近。當然，國外展臺證明了產業發展，離不開國際合作，同時也提醒著我們需要追趕的距離，打鐵還需自身硬，各行各業都是如此。我身處工業軟件行業，亦希望國產工業軟件早日在航空航天領域發揮更大的作用。
LMS Virtual.Lab Motion_方法介紹2--起落架落震仿真分析
以起落架落震仿真分析為例，介紹了完整的建模過程，甚至有建模細節的介紹，內容包括模型簡化、導入模型、建立運動副、定義路面、定義緩沖器的力、定義輪胎力、計算、動畫演示、以及柔性化。
論文目錄：
初始模型：
模型完成后：
柔性化后的模型：
文獻下載地址：http://pan.baidu.com/s/1FsGTh 文件夾中：起落架落震動力學仿真——LMS Virtual.Lab Motion.pdf
更多下載資料請關注百度網盤LMS_VL_Motion，Moiton交流群：324201728
展開 
LMS Virtual.Lab Motion_方法介紹21--LMS實現A380起落架模態試驗
在古德里奇公司(Goodrich)位于加拿大安大略省奧克維爾(Oakville)測試裝置的超級臺架內，LMS工程咨詢顧問們對空客A380的機身起落裝置進行試驗模態分析(EMA)。重達12,000磅的機身起落裝置被懸掛在離地面12英尺的位置上，他們對其施加高達1,000N的猝發隨機激勵和步進正弦激勵。在自由狀態和滿負荷下，由試驗數據提取的主要起落架模態振型，可用于支持空客研究飛機結構，并有助于工程師們驗證由Goodrich公司起落架部創建的有限元模型。
文檔地址：
LMS工程咨詢為空客A380的Goodrich起落架實現模態試驗.pdf
更多資料請關注百度網盤LMS_VL_Motion，Moiton交流群：324201728
展開 飛機前起落架組件及運動學研究 ￥5
飛機前起落架組件及運動學研究
2026年1月24日
本項目全面展示了飛機前起落架系統的三維設計、裝配和運動學仿真。設計過程的重點在于理解組件的機械完整性并模擬其動態運行運動。
LMS Virtual.Lab Motion 起落架設計資料
在這里首先要感謝網友clophy的分享，這幾份資料非常難得，是關于如何使用LMS Image.Lab AMESIM和LMS Virtual.Lab Motion進行1D + 3D聯合仿真，從而進行飛機起落架設計。熟悉這方面知識的朋友都知道，在現代工程設計中，我們常見的機械裝置，在設計和分析時已經不僅僅是簡單的運動學仿真，為了實現完整的設計還需要融合控制等方面的學科，所以1D + 3D聯合仿真就顯得尤其重要。其實不僅僅是飛機起落架，目前很多工程機械企業，比如在挖掘機、吊車、工業機器人、主動控制機構設計等等，都要用到1D + 3D 聯合仿真的技術，在這里分享colphy網友提
供的AMESIM與VL Motion聯合進行起落架設計的步驟和方法，希望對大家有幫助！
文檔下載地址：http://pan.baidu.com/s/166Yjd
展開 應用ADAMS／Aircraft建立飛機起落架模型
應用ＭＳＣ．ＡＤＡＭＳ／Ａｉｒｃｒａｆｔ模塊建立某飛機起落架模型，根據動力學原理，計算 出緩沖器模型的空氣彈簧力、油液阻尼力及結構限制力特性曲線。然后對模型進行 考慮升力的落震試驗分析，仿真試驗結果表明利用ＭＳＣ．ＡＤＡＭＳ軟件可以對起落架 精確建模和仿真分析
應用ADAMS／Aircraft建立飛機起落架模型.pdf
