安全約束系統的案例
利用HyperWorks減輕兒童約束系統的重量，提高安全性
行業：兒童約束系統
挑戰：提高安全性能的同時減輕重量
Altair 解決方案：利用仿真技術優化兒童座椅結構的關鍵零件
優點：重量減輕到1.8kg(3.97lbs)；改進抗側碰性能
背景介紹
自20世紀60年代已來，汽車兒童安全系統已經越來越有效地保護兒童以避免碰撞帶來的損傷，甚至拯救了無數生命。
安全性一直是所有兒童座椅制造商首要關注的重點，除了安全性，消費者還還會在其他方面加以甄選，比如造型、易用性、攜帶的重量等。所以，制造商們需要將這些因素考慮在內，生產滿足這些需求的產品，同時也要降低成本，以在這個競爭日趨激烈的市場保持競爭力。
Britax-R?mer是兒童約束系統的世界領導者，其推椅、座椅、嬰兒車及配件等產品遠銷歐洲、美國、意大利、新西蘭和遠東地區。公司在上世紀30年代生產汽車安全產品以來，已經在全世界的不同地區設立了工廠。
挑戰
2007年，在被稱作“BabySafeSleeper”的新型安全車研發中，Britax-R?mer一直尋找多種途徑來改進安全性能、加速產品研發周期、降低制造復雜性和成本。
公司已經使用計算機輔助工程（CAE）解決方案來輔助開發流程，建立虛擬模型和驗證 設計，然而，他們還需要一些額外的支持以獲得更多的技術成果。作為AltairHyperWorks 的現有用戶，Britax-R?mer找到AltairProductDesign來支持該項目，利用仿真技術來提高安全性能、并嘗試不同的結構布局方式減少零件數量。
公司已經使用計算機輔助工程（CAE）解決方案來輔助開發流程，建立虛擬模型和驗證 設計，然而，他們還需要一些額外的支持以獲得更多的技術成果。
展開 代做安全結構 行人保護 約束系統和零部件仿真
代做安全結構 行人保護 約束系統和零部件仿真，價格優惠，有意者私聊。
聊一下汽車電傳電控系統中的安全死穴：實時系統和分時系統
操作系統可以以時間片為單位，輪流為每一個進程/指令進行運算處理，一個系統當中，可能會同時存在很多進程，每個進程都會有處理需求，芯片就是在分時系統的控制下，輪流為每一個進程/指令來輪流處理信息，當進程需要的算力多、優先級高的時候，芯片分時系統分給這個進程的運算時間就多一點。這個分配規則就會導致一種情況，我們玩游戲玩著正嗨的時候卡主了，處理大型WORD文件的時候，鼠標轉圈圈，不聽使喚了，我們叫做死機，這個時候我們只能耐心等待，運氣好，電腦過一會會反應過來，運氣不好，只能強行關機重啟。在出現這種情況的時候，如果是筆記本電腦，我們調用任務處理器查看進程，可能就會發現有的進程達到了100%，而且導致你的電腦風扇狂轉散熱，因為這個時候你的CPU算力都被這個進程占用了，因此出現這一情況。
還是用通俗易懂的方式來和大家說下實時系統，實時系統的操作管理控制邏輯和分時系統剛剛是相反的。
上面我們也說了，實時系統首先保證的是響應效率，CPU芯片運算結果的正確性不僅僅是和程序邏輯性相關，還和運算結果產生的時間有關。控制系統能不能及時響應外部時間的請求，在規定時間內完成對特定事件的處理，并且有效控制所有實時任務能夠協調一致的有序運行，這就是實時系統需要做的事情，再簡化一下就是，必須對進程/指令在一定時間內完成，且保證運算結果的正確及時輸出，進而完成外部設備工作控制。高速行駛的汽車，對所有輸入/輸出反應都有強制的時間需要，滿足不了這一個時間規定，你踩剎車了，他系統死機了和分時系統一樣卡主了鼠標在轉圈這樣的情況出現了，等系統反應過來，汽車恐怕已經在幾百米開外了。
汽車A類安全系統，在設計之初就有強制要求，必須滿足規定的時間相應限制要求，不能滿足相應時間，就無法保證安全和可靠。
展開 閥井（室）密閉空間安全監測系統：守護城市地下設施安全
閥井（室）密閉空間安全監測系統的應用，不僅提高了地下設施的安全性，降低了事故發生的概率，同時也為城市的安全運行提供了有力保障。在未來，隨著技術的不斷進步，相信這一系統將會更加完善，為城市的可持續發展貢獻更大的力量。
EPB系統功能安全筆記 (19)： 功能安全的認可措施（Confirmation Measures）理解與辨析
本文要點
：ISO 26262將功能安全開發融入了廣為熟知的“V模型”開發流程中。根據系統/軟件/硬件三個層級的劃分，ISO 26262的功能安全開發活動被融入了三個“V模型”之中，如下圖所示。在前面的系列文章中已經對這三個“V模型”中包含的功能安全開發要點進行了說明。
“V模型”中的功能安全開發，截圖來自ISO 26262
做工程項目的朋友都知道，對于一款量產產品，除了完成開發工作以外，還需要對開發產物進行審核，審核通過后方能釋放產品。功能安全開發也是如此。“ISO 26262，part2，功能安全管理”中詳細介紹了功能安全的審核流程和要求，對應的術語為“認可措施，Confirmation measures”。
安全管理流程圖，截圖來自ISO 26262-2018, part2
一個現實的情況是，當讀者實際上去讀ISO 26262中“認可措施，Confirmation measures”相關的解釋和要求時，很容易就被其中包含的三個維度的措施給繞暈了，尤其是結合中文國標GB/T 34590對這三個維度的翻譯更加混淆，如下所示：
Confirmation review (認可評審)
Functional safety audit (功能安全審核)
Functional safety assessment (功能安全評估)
基于此，本文將試圖對“認可措施，Confirmation measures”以及其中包含的三個維度的措施進行辨析，旨在為讀者提供有價值的參考。
Note:
1. 考慮到中文翻譯的混淆性，除非有必要，本文接下來將使用英文概念進行描述。
2.
展開 MADYMO乘員約束系統模擬
乘員約束系統(occupant restraint systems)包括：安全氣囊，安全帶，座椅，方向盤，轉向柱和儀表板等。這些安全部件必須經過嚴格的優化整合，才能夠對駕駛員發揮最有效的保護作用。
乘員約束系統整合是一個非常復雜的優化設計過程。利用CAE仿真模擬，可以大大減少物理試驗的次數，從而降低產品開發成本和周期。
此例子為應用MADYMO軟件進行正面碰撞情況下的約束系統優化整合，用于確定安全氣囊的最佳點火時刻，氣囊容積，排氣孔大小等等參數，對于安全帶系統，則需要確定最佳的預張緊機構觸發時間，安全帶的拉伸率等設計參數。
243233-a_frontalfc_s.rar
展開 約束系統開發（側面碰撞）
約束系統開發（側面碰撞）
轎車約束系統MADYMO分析論文
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整車正面碰約束系統后處理Hyperworks
配套免費視頻課程見技術鄰->中沫工程師-小周->HyperMesh聯合Primer整車約束系統前后處理
整車正面碰約束系統后處理是基于正面碰整車模型基礎，完善假人、安全帶、氣囊設置，進行正面碰撞計算（50km/h 正面碰 60ms），對計算結果進行數據提取與評價，其提取方面包括：
1.頭部傷害：頭部傷害值HIC、3ms合成加速度
2.頸部傷害值：剪切力Fx、伸張力Fz、伸張彎矩My
3.胸部傷害值：壓縮變形量、粘性指數VC
4.大腿傷害值：大腿力、膝蓋滑動位移
5.小腿傷害值：小腿壓縮力、小腿脛骨指數
以下，基于Hyperworks后處理系統分步驟說明：
1.頭部傷害：頭部傷害值HIC、3ms合成加速度
（1）頭部加速度曲線提取
（2）提取頭部傷害值
（3）頭部傷害3ms合成加速度提取與頭部傷害評價
2.頸部傷害值：剪切力Fx、伸張力Fz、伸張彎矩My
（1）頸部傷害值-剪切力Fx提取與評價
（2）頸部傷害值-伸張力Fz提取與評價
（3）頸部傷害值-伸張彎矩My提取與評價
（4）頸部傷害值評價
3.胸部傷害值：壓縮變形量、粘性指數VC
（1）胸部傷害值-壓縮變形量提取與評價
（2）胸部傷害值-粘性指數VC提取與評價
4.大腿傷害值：大腿力、膝蓋滑動位移
（1）大腿傷害值-大腿力提取與評價（這里為說明方法，僅提取左大腿力）
（2）大腿傷害值-膝蓋滑動位移提取與評價
5.小腿傷害值：小腿壓縮力、小腿脛骨指數
（1）小腿傷害值-小腿壓縮力提取與評價
（2）小腿傷害值-小腿脛骨指數提取與評價
展開 LS-PREPOST環境下約束系統的培訓視頻
如題，約束系統相關的培訓視頻，里面有對假人和安全帶的詳細介紹，有需要的請在底下留下郵箱地址。
乘員約束系統碰撞仿真
1正面碰撞前排乘員約束系統介紹
隨著車輛的使用，車內乘員安全性最先被關注。要保證乘員的安全不但要靠車身吸收碰撞能量和保持乘員艙的完整性，更重要的是還要使用約束系統來對乘員進行減速緩沖。乘員約束系統仿真就是將乘員約束系統的基本特性添加到乘員及約束系統的模型中，對模型進行加載仿真計算，最終求得假人不同位置的傷害值，然后根據假人的傷害值對車輛的安全情況進行評價。
約束系統包括座椅、安全帶，氣囊三個主要部件，它們均為安全裝置，其功能則是通過約束乘員降低乘員與內飾接觸和受傷的風險，是降低乘員傷亡風險的第二道防線。其中安全帶是最有效的乘員保護裝置，在碰撞中（包括緊急制動和翻滾）約束乘員，通過乘員身上最強的部位（肩和骨盆）接受約束力。氣囊為輔助安全裝置，填充乘員和方向盤、儀表板之間的空間，使乘員較為均勻的受力（相比安全帶而言），從而減少頭部轉動，保護頭部和頸部。
座椅安全帶自1950年代開始使用，通過不斷改進，現在三點式安全帶基本成為定型。氣囊從1970年代被發明，不斷改進，到1980-90年代在車上逐漸成為標配。基于交通事故傷亡統計和分析的方法已有結論顯示，安全帶和氣囊是有效的乘員碰撞保護裝置，能降低傷亡風險。
2 一維質量彈簧系統
從機械工程控制角度來看，任何元件或系統都可以用質量、彈簧、阻尼器三個基本要素表示，建立一維質量彈簧系統分析，如圖1所示：
圖1 機械工程控制的三個基本要素
故本次碰撞根據機械工程控制的三個基本要素建立了質量-彈簧模型，如下圖2所示。其中δ為約束間隙，K為約束剛度，F為車輛前端剛度，M0為乘員質量，MV為車輛質量。
圖2 碰撞質量-彈簧模型
3乘員約束系統的建立
乘員約束系統的建立分為簡化計算模型與完全計算模型。
展開 
“芯”自主，更安全。國產三維云CAD:CrownCAD完全自主知識產權三維幾何建模內核、約束求解器。
2.幾何約束求解器DCS
Diamond Constraint Solver 2D 二維幾何約束求解器軟件
和
Diamond Constraint Solver 3D 三維幾何約束求解器軟件
● 二維約束求解器可實現二維圖形參數化設計，滿足約束需求及尺寸需求。
● 三維約束求解器可實現約束三維幾何體的需求，在三維CAD/CAM/CAE領域中支持裝配設計、運動仿真等。
國際主流三維幾何建模內核、約束求解器
3.云CAD:CrownCAD介紹：
CrownCAD：“無處不在，人人能用”
1）無處不在
- 無需安裝，瀏覽器登錄即可開始設計
- 提供Web、APP兩個版本
- 支持電腦、手機、PAD、智慧屏等多終端應用
- 適配國產操作系統
2）人人能用
- 提供永久免費的標準版，用戶可以輕松現正版的設計
- 針對個人、企業、教育提供不同的版本，滿足不同的需求
- 支持私有云、公有云、混合云部署
4.CrownCAD APP
CrownCAD APP是一款面向機械制造與工業設計師的手機應用，可配合CrownCAD瀏覽器端進行在線瀏覽、協同設計。提供了用戶登錄、注冊、三維模型的查看、精確測量、分享、協同跟隨等功能。
CrownCAD APP已在華為、小米、OPPO、360手機助手、百度手機助手、騰訊應用寶、iOS App Store等應用商店上線，歡迎廣大用戶下載使用。
● CrownCAD APP是一款面向通用制造、設計行業用戶的移動端應用程序，可配合CrownCAD Web端進行在線瀏覽、協同設計。
展開 轎車約束系統MADYMO分析論文
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特斯拉Autopilot系統安全研究
智遠程轉向控制
在本節中，我們將介紹 APE 單元如何與 EPAS（電動助力轉向）單元一起實現轉向系統控制。此外，由于我們已經獲得了 APE 的 root 訪問權限，我們將演示如何遠程影響 EPAS 單元以控制特斯拉汽車在不同駕駛模式下的轉向系統。
APE是特斯拉高級駕駛輔助系統的核心單元。它負責汽車在輔助駕駛和自動泊車模式下的轉向系統控制和電子速度控制。據我們所知，這些先進的輔助駕駛功能是基于高級視覺和汽車總線（以太網、CAN、LIN、FlexRay）系統。
CAN總線系統
圖6 APE的CAN總線系統
通過對APE中與CAN總線相關的一些服務(canrx、cantx等)進行逆向工程，初步了解了APE CAN總線系統的網絡結構。如圖6所示，APE集成了兩個CAN-Bus接口(CAN0和CAN1)，通過CAN1與雷達互連。為了冗余機制或其他安全考慮，CAN0和LB一起連接到私有CAN總線。
此外，由于域隔離，APE與LB單元共享一個邏輯CAN(稱為APE2LB_CAN)總線，用于與PT(動力總成)和CH(底盤)CAN總線通信。
對于特斯拉汽車，轉向系統可由底盤 CAN 總線上的 EPAS 單元控制。雖然有了APE的系統的完全接入，但顯然我們需要打破APE的CAN總線系統的一些安全機制障礙，比如冗余CAN總線、CAN消息計數器和域隔離。
我們主要關注 cantx 服務，它接收來自視覺系統的中間信號，然后將信號轉換為車輛控制命令。這些命令將被封裝到特殊的 CAN 消息（APE2LB_CAN）中，并通過 LB 單元轉發到 PT/CH CAN 總線。
展開 輕型客車乘員約束系統的模擬計算
輕型客車乘員約束系統的模擬計算
宋正超 張金換 孔凡忠
清華大學汽車工程系，汽車安全與節能國家重點實驗室
摘要：在輕型客車正面碰撞過程中，乘員容易受到嚴重的傷害，優化其乘員約束系統可以得到較好的保護效果。利用有限元軟件PAM-CRASH建立了飽含座椅、安全帶、儀表板及轉向系統在內的某輕型客車乘員約束系統的分析模型，并通過試驗驗證了模型的有效性。在大量數值計算的基礎上，運用試驗設計方法，得到優化設計方案。經過優化匹配，乘員的頭部傷害指標HIC降低了51%，并滿足了中國汽車正面碰撞安全法規的要求。實車試驗也很好地驗證了改進的效果。該研究方法可以推廣應用于其他車型乘員約束系統的優化設計。
關鍵詞：輕型客車，乘員約束系統，模擬計算，優化設計
內容簡介：
1 乘員約束系統模型的建立及驗證
1.1 模型的建立
1.2 模型的驗證
2 乘員約束系統的優化
2.1 敏感性分析
2.2 全因子試驗
3 結論
輕型客車乘員約束系統的模擬計算.pdf
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