SOTIF安全分析
關注創建者：匿名 創建時間：2021-08-27
SOTIF安全分析的視頻教程
無人駕駛的功能安全，SOTIF，信息安全分析方法及應用
ANSYS自動駕駛系列Webinar，結合自動駕駛系統的研發講述ANSYS工具如何助力自動駕駛的開發驗證，本期重點為ANSYS無人駕駛的功能安全，SOTIF，信息安全分析方法及應用講解。
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基于模型的功能安全分析助力提高BMS安全
如何保障BMS的安全，并高效完成其功能安全分析，這給BMS廠商帶來了新的挑戰和巨大的工作量。Ansys medini?提供基于模型的安全性分析和可靠性工程的綜合解決方案，其內置的ISO 26262 安全模板涵蓋一系列安全分析技術，覆蓋整個安全生命周期，高效連接安全需求、安全分析、架構設計，確保追蹤性和一致性，可以有效保障 BMS 的安全，并大大加速和優化安全分析過程。
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SOTIF安全分析的實例教程
圖11實現安全策略前后泊車過程中的自車速度和相對距離
圖12 實現安全策略后的泊車過程
3 研究總結
自動駕駛系統的安全性是一個長尾問題，SOTIF框架和STPA方法為我們解決這個關鍵且困難的問題提供了一些思路。本文介紹了我們在SOTIF安全分析方面的一些實踐經驗，通過園區自動駕駛車輛接管系統的例子介紹了安全分析在功能設計上的應用，通過城市自動駕駛決策規劃原型系統的例子介紹了安全分析在功能改進上的應用。
在研究的過程中，我們也發現了STPA方法的一些局限性，通過引入其他方法對原本的STPA方法做了一些擴展。針對人因相關的不安全控制行為難以分析的問題，我們參考了ISO 21448的引導詞機制；針對直接定義系統危害和安全性約束困難的問題，我們調整了分析步驟的順序，從系統本身功能和結構出發，通過不安全控制行為推導出危險事件；針對復雜系統過程模型難以構建的問題，我們引入了狀態機方法，通過行為狀態對系統的控制邏輯進行抽象。然而自動駕駛系統的預期功能安全仍有許多待解決的問題。
展開 Part 6 識別與評估危害事件
與ISO26262不同，SOTIF的危險不是由故障引起的，而是由于來自外部的觸發條件會觸發系統的局限性或弱點（不是故障）。SOTIF的HARA可以與ISO 26262中的相同，但是會不斷演變會包含更多的故障，新的系統性危害以及更多情況（包括觸發條件）。Part 6 識別與評估危害事件
? Part 7 觸發條件的識別和評估
通過參考相同的項目或者相同領域的經驗，系統性的分析觸發條件。識別系統的缺陷或者場景主要分析內容：
? 已知的系統組件約束
? 環境條件和可預見的誤操作
通過這些分析可以提高對系統局限性的理解，同時將會改善未知觸發條件的識別。基于整車級別危害可通過故障樹同時分析功能安全原因和預期功能安全原因，預期功能的故障行為下包含觸發條件和相應的弱點和限制。
針對不同模塊（例如傳感器）創建局限性庫進行限制和弱點分析，將傳感器/功能特征與潛在場景的特征/特性聯系起來，觸發條件可以保存為情景庫，以供在新項目中使用。另外附加一個SysML模型，用于描述它們隨時間的變化（活動圖）
? Part 8 功能改進(Architecture)
首先從安全目標得出功能要求,然后從已識別的故障得出較低級別的功能要求。隨后安全概念(TSC /SOTIF概念)中細化為技術要求(TSR)和性能要求(SOTIF)。添加額外SOTIF安全機制對架構進行改進，例如：提高傳感器性能/精度、傳感器算法改進、選用合適的傳感器技術、改變傳感器位置、傳感器干擾檢測，并觸發報警和降級策略、運行設計域（ODD）退出的檢測等。
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展開 近年來，“安全”被普遍認為是智能駕駛汽車被用戶接受或者得到商業應用最大的問題，ISO26262功能安全旨在避免由E/E系統功能失效導致的不可接受的風險，主要是針對系統性失效/隨機硬件失效導致的風險進行分析和控制，然而傳感器和感知算法(e.g. machine learning, neural networks) ，在沒有出現電子電器系統失效時，由于設計的局限性也會導致風險，但此部分并不屬于ISO 26262的范疇。為了彌補ISO 26262的局限，預期功能安全（Safety of the intended functionality，SOTIF）應運而生。
預期功能安全是自動駕駛車輛落地的重要保障，它確保了自動駕駛系統在各種正常操作情況下能夠安全地執行其預期功能，提高系統的安全性和可靠性。這包括了正確理解復雜場景、合理和可靠的決策系統，以及高風險情況的處理。從而使自動駕駛技術能夠真正應用于實際交通環境中，實現自動駕駛車輛的商業化和大規模應用。
經過長期探索，經緯恒潤形成一套全流程的預期功能安全產品開發技術咨詢服務。不僅融合了功能安全和預期功能安全活動，建立滿足雙重“安全”標準的流程體系。同時，還深入預期功能安全各個階段開發活動，從安全分析、數據驅動、場景開發多個維度提升自動駕駛功能的安全性和可用性。從流程和產品兩個維度幫助企業更好實現自動駕駛落地。
· 流程上：經緯恒潤總結的雙重“安全”標準的流程體系，與企業內現有開發流程完成融合。流程搭建完成后，可由國際認證機構DEKRA進行認證審核，審核通過后頒發流程認證證書。
展開 SOTIF標準解決汽車安全性能問題
傳感器是否能正確識別對象并觸發適當的響應？設定的操作在所有可能的工作條件下是否都適用？
如今，一項全新的安全標準即將出 臺，以解決這些難題。ISO 21448“道路車輛 – 預期功能安全” （SOTIF），將解決的是無故障條件下能否成功提供所需的安全功能，例如傳感器或系統的性能局限，道路環境的意外變化等。它使工程團隊能夠避免下列問題：雖然車輛運行能按照設計要求運行，但在現實場景中卻出現功能局限的情況。
要滿足ISO 21448標準，必須解決極度復雜的場景類型中的問題，這些場景類型只能通過結合安全分析和仿真進行識別，才能再現現實條件，提前預測結果。雖然這一標準對于驗證自動駕駛和無人駕駛汽車的安全性能至關重要，但它要求工程團隊勇于擔當，快速高效地探索這一安全分析新領域。那么從何處入手呢？
集成協作式SOTIF解決方案
Ansys medini analyze通過制定技術解決方案并驗證合規性，成為各領域功能安全分析的行業標準。當前，它包含確保SOTIF合規的功能，融合了建模、仿真和分析功能，成為Ansys工具套件的一部分，以滿足自動駕駛汽車設計的復雜需求。
展開 要滿足ISO 21448標準，必須解決極度復雜的場景類型中的問題，這些場景類型只能通過結合安全分析和仿真進行識別，才能再現現實條件，提前預測結果。雖然這一標準對于驗證自動駕駛和無人駕駛汽車的安全性能至關重要，但它要求工程團隊勇于擔當，快速高效地探索這一安全分析新領域。那么從何處入手呢？
集成協作式SOTIF解決方案
Ansys medini analyze通過制定技術解決方案并驗證合規性，成為各領域功能安全分析的行業標準。當前，它包含確保SOTIF合規的功能，融合了建模、仿真和分析功能，成為Ansys工具套件的一部分，以滿足自動駕駛汽車設計的復雜需求。工程團隊能夠從最初階段將性能融入他們的設計，通過下列途徑，在車輛上路行駛前驗證其性能：
發現并解決可能引發SOTIF風險的功能局限及其觸發條件
在集成式工作流程中同時滿足ISO 21448和ISO 26262標準的要求
推動不同團隊開展協作，以便在嵌入式軟件、電子設備、感知系統和其他領域符合功能安全要求和SOTIF標準
縮短研發時間，消除冗余，加快市場投放速度。
想要進一步了解SOTIF以及將它集成到高效自動駕駛汽車工程工作流程的方法，敬請關注11月24日舉辦的『2020 Ansys數字化安全技術大會暨medini analyze用戶大會』，更多數字化轉型過程中功能安全標準、半導體安全分析、自動駕駛安全、民用飛機安全性、網絡信息安全等熱點話題將在大會期間做分享。
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CompTIA CySA+ 完整課程——網絡安全分析師 CompTIA CySA+ Complete Course – Cybersecurity Analyst 發布時間：2026年 視頻格式：MP4 | 視頻：h264編碼，1920x1080分辨率 | 音頻：AAC編
強風會對雨棚產生巨大的風壓（包括正壓和負壓），可能導致：
整體傾覆：若基礎錨固不足，風荷載可能將整個雨棚掀翻。
局部破壞：如支撐桿件彎曲、連接件斷裂、覆蓋材料撕裂等。
共振效應：若結構自振頻率接近風振頻率，可能引發劇烈晃動，加速疲勞破壞。
如何避免強風對結構的影響：
1. 科學計算風荷載
依據規范：按《建筑結構荷載規范》（GB 50009）或當地風壓地圖取值
隨著自動駕駛（AD）/高級駕駛輔助系統（ADAS）在車輛中的應用日益廣泛，其引發的各類事件分析成為關鍵問題。本文聚焦特斯拉Autopilot的緊急制動情況，借助IVEX打造的數據采集平臺（Carvex）及安全分析平臺（Safety Analytics platform）展開研究。
通過對超過15000公里行程、40TB數據中緊急制動事件的剖析，發現Autopilot在面對超出操作設計域的場景時會解除自動駕駛
南京-建鄴區，汽車大廠，碰撞、結構安全CAE分析招聘
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<p> 隨著各大主機廠對汽車安全性能指標的逐步提升，主機廠在汽車安全性能的開發方面也投入了大量的人力物力，同時對于供應商的要求也隨之提高，汽車座椅作為約束系統重要的組成部分 并且也是成本較高的零部件，主機廠也更加重視對座椅性能的考察。</p><p>本文主要介紹在整車安全性能開發中對于座椅子系統的一些安全性能仿真分析、考察標準以及注意事項等。</p><p><br></p><h2>一、安全帶固定點強度分析
隨著人們對舒適駕駛體驗需求的不斷增長，汽車電子系統也愈加復雜，由電氣、電子系統故障導致的風險也就相應越來越高。汽車的功能安全分析就成了汽車系統研發設計的關鍵要素。因此，一款用于復雜產品的系統，硬件，軟件的安全分析和可靠性計算、且滿足功能安全認證標準要求的專業軟件對汽車研發團隊就是非常必要的了。medini含有的可靠性計算模型和失效模式分布等特性，可以為安全分析提供有力的支撐，減少其中的無效步驟，提高研發效率
支持超文本傳輸安全協議 ( Https ) ( Support Https Protocol )
當您拜訪使用 HTTPS ( 安全聯機 ) 的網站，網站服務器會使用憑證向瀏覽器（像是 Chrome）證明網站的身分。任何人都可以為選定的網站創造一個憑證來表明網站的身分。
若要啟動 iSLM HTTPS 安全聯機，使用者必須購買SSL憑證并施加至 iSLM Startup Tool。
注意
產品概述
德國AbsInt公司是專注于安全苛求軟件研發、確認、驗證和認證的工具鏈供應商，能夠為客戶提供完整的確保代碼安全的性能分析工具套件以及軟件分析、驗證、確認和編譯器技術相關咨詢服務。AbsInt產品廣泛地應用于工業、交通、汽車、通信和能源等行業的安全苛求軟件研發過程中。
產品介紹
AbsInt代碼安全性能分析套件主要包括以下幾種產品：
近年來，“安全”被普遍認為是智能駕駛汽車被用戶接受或者得到商業應用最大的問題，ISO26262功能安全旨在避免由E/E系統功能失效導致的不可接受的風險，主要是針對系統性失效/隨機硬件失效導致的風險進行分析和控制，然而傳感器和感知算法(e.g. machine learning, neural networks) ，在沒有出現電子電器系統失效時，由于設計的局限性也會導致風險，但此部分并不屬于
本教程當前值囊括了整車耐撞性分析的相關知識要點，包含分析、設計、法規等內容，同時著重對Dyna的常用關鍵字進行了解釋。
第一章節中，前處理基本是基于HyperWorks進行的，包括建模、關鍵字創建、后處理等。常用的Dyna的關鍵字，此章節進行了較為系統的匯總。模型的前期搭建所需的操作技巧，同樣進行了詳細的記錄。另外此章節包含了碰撞分析規范，指導項目工作。
第二章節為結構耐撞性設計，此章節不是仿真分析
