無人駕駛感知系統(tǒng)
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時(shí)間：2021-08-26
無人駕駛感知系統(tǒng)的視頻教程
自動(dòng)駕駛感知仿真與驗(yàn)證之毫米波雷達(dá)
適用人群：自動(dòng)駕駛相關(guān)（汽車整車廠，傳感器供應(yīng)商等）行業(yè)人士 無人駕駛雷達(dá)天線設(shè)計(jì)流程與場景動(dòng)態(tài)模擬【已結(jié)束】 直播時(shí)間：2019-12-19 20:00 如今，無人駕駛/自動(dòng)駕駛正在迅速發(fā)展，在自動(dòng)駕駛中最關(guān)鍵的雷達(dá)感知領(lǐng)域涉及多種雷達(dá)形式，如激光雷達(dá)、攝像頭、微波雷達(dá)等。
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仿真技術(shù)之自動(dòng)駕駛感知視界-ANSYS傳感器仿真（攝像頭和激光雷達(dá)）
ANSYS自動(dòng)駕駛系列Webinar，結(jié)合自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的研發(fā)講述ANSYS工具如何助力自動(dòng)駕駛的開發(fā)驗(yàn)證，本期重點(diǎn)為ANSYS自動(dòng)駕駛解決方案之傳感器仿真（攝像頭和激光雷達(dá)）。
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Ansys面向感知系統(tǒng)的仿真驗(yàn)證技術(shù)
針對當(dāng)前L3以上自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)對感知越來越多的應(yīng)用需求，傳統(tǒng)的實(shí)車測試不僅人成本高昂，同時(shí)無法覆蓋感知測試所需的海量邊緣場景。Ansys 基于物理的傳感器仿真可以實(shí)現(xiàn)高精度攝像頭，激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)實(shí)時(shí)仿真，幫助用戶加速高等級自動(dòng)駕駛功能開發(fā)需求。 講師簡介： 周錚，Ansys系統(tǒng)事業(yè)部光學(xué)產(chǎn)品高級應(yīng)用工程師，熟悉自動(dòng)駕駛行業(yè)攝像頭和激光雷達(dá)的系統(tǒng)性應(yīng)用。
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無人駕駛感知系統(tǒng)的實(shí)例教程
2014年寶馬在德國展示了其最新的無人駕駛技術(shù)，車輛在將出現(xiàn)碰撞時(shí)，系統(tǒng)會警告駕駛員，并在必要時(shí)自動(dòng)停車。
1.2 國內(nèi)無人駕駛汽車發(fā)展現(xiàn)狀
我國在無人駕駛技術(shù)的研究上則稍晚一些，在1980年，由哈爾濱工業(yè)大學(xué)、自動(dòng)化研究所與國防科技大學(xué)三家單位組成的研發(fā)團(tuán)體開始啟動(dòng)“遙控駕駛的防核化偵察車”項(xiàng)目。在1985年研制出我國第一輛無人駕駛汽車ATB-1。
在國內(nèi)，國防科技大學(xué)的無人駕駛技術(shù)研究水平處在最前列。2002年成功研制出一輛可以在行駛過程中自主檢測道路障礙物并自行換車道的無人駕駛汽車“紅旗CA7460”，其最高車速為100 km/h。清華大學(xué)也于2006年研制出可以分為高速和城區(qū)兩種環(huán)境下不同駕駛模式的無人駕駛汽車，其最高時(shí)速為100 km/h[2]。
從2009年起到2016年，我國每年舉辦一次無人駕駛汽車比賽，至今已經(jīng)舉辦了八屆。此項(xiàng)比賽大大推進(jìn)了我國無人駕駛技術(shù)的發(fā)展，但是仍與西方發(fā)達(dá)國家存在較大的差距。
2 無人駕駛汽車環(huán)境感知系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
2.1 Boss無人駕駛汽車的環(huán)境感知系統(tǒng)
Boss無人駕駛汽車的感知系統(tǒng)是由兩個(gè)相機(jī)，九個(gè)激光雷達(dá)和兩個(gè)IBEO組成。其中九個(gè)雷達(dá)又分為一個(gè)三維激光雷達(dá)，六個(gè)二維激光雷達(dá)和兩個(gè)毫米波雷達(dá)。雷達(dá)主要用來檢測靜態(tài)的障礙，當(dāng)?shù)缆非按嬖谡系K物時(shí)，首先由雷達(dá)檢測并生成相應(yīng)的障礙物地圖，如果障礙物為移動(dòng)障礙物時(shí)，會自動(dòng)從障礙物地圖中剔除。
2.2 Junior無人駕駛汽車的環(huán)境感知系統(tǒng)
Junior無人駕駛汽車的感知系統(tǒng)是先由一個(gè)測量單元通過與衛(wèi)星系統(tǒng)相連接感知車輛當(dāng)前的具體位置。在車輛兩邊安裝兩個(gè)傳感器，通過激光感知車輛前方路面情況，并生成車輛周圍路面的3D結(jié)構(gòu)。在車頂、尾部和保險(xiǎn)杠處分別安裝2個(gè)激光傳感器，感知車輛周邊的障礙物。
展開 Ansys 行業(yè)應(yīng)用方案連載 | 面向無人駕駛感知系統(tǒng)的仿真驗(yàn)證技術(shù)
無人駕駛技術(shù)在當(dāng)今5G和人工智能的催生下越發(fā)蓬勃地發(fā)展，滿足完全面向L3+的自動(dòng)駕駛能力是未來兩年國內(nèi)外自動(dòng)駕駛技術(shù)產(chǎn)品化的主要目標(biāo)。對于L3+的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要在給定的運(yùn)行區(qū)域內(nèi)，除了完成車輛橫向和縱向的控制外，還需要實(shí)現(xiàn)目標(biāo)事件的檢查和響應(yīng)。所以對于L3+的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，其感知和控制決策就變的尤為重要，這更加需要極大關(guān)注感知系統(tǒng)的能力，對傳感器的布置、性能、感知算法等都需要進(jìn)行充分的設(shè)計(jì)驗(yàn)證。
但是當(dāng)前傳統(tǒng)的實(shí)車路試等測試手段已經(jīng)難以在有限的時(shí)間內(nèi)覆蓋自動(dòng)駕駛汽車所有可能的運(yùn)行場景，AI的應(yīng)用又急劇擴(kuò)大了對測試場景規(guī)模的要求，尤其是現(xiàn)實(shí)中偶有發(fā)生而又會對駕駛造成極大安全隱患的邊緣場景更加考驗(yàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知和決策控制。數(shù)字化的仿真正是目前解決自動(dòng)駕駛測試技術(shù)場景覆蓋度這一難題的有效手段，通過快速便捷的場景和駕駛仿真技術(shù)，可以幫助用戶在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模多場景的仿真測試驗(yàn)證，從而讓仿真從真正意義上加速整體測試開發(fā)流程。
Ansys解決方案
Ansys為面向L3+的自動(dòng)駕駛應(yīng)用提供的基于物理的傳感器與駕駛仿真技術(shù)可以有效的構(gòu)建一套高保真的自動(dòng)駕駛仿真體系，包括面向功能安全和SOTIF的安全性分析平臺、傳感器部件設(shè)計(jì)與仿真工具、面向感知算法的魯棒性測試等，從而將仿真技術(shù)真正應(yīng)用到自動(dòng)駕駛汽車的測試驗(yàn)證中。
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無人駕駛技術(shù)在當(dāng)今5G和人工智能的催生下越發(fā)蓬勃地發(fā)展，滿足完全面向L3+的自動(dòng)駕駛能力是未來兩年國內(nèi)外自動(dòng)駕駛技術(shù)產(chǎn)品化的主要目標(biāo)。對于L3+的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要在給定的運(yùn)行區(qū)域內(nèi)，除了完成車輛橫向和縱向的控制外，還需要實(shí)現(xiàn)目標(biāo)事件的檢查和響應(yīng)。所以對于L3+的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，其感知和控制決策就變的尤為重要，這更加需要極大關(guān)注感知系統(tǒng)的能力，對傳感器的布置、性能、感知算法等都需要進(jìn)行充分的設(shè)計(jì)驗(yàn)證。
但是當(dāng)前傳統(tǒng)的實(shí)車路試等測試手段已經(jīng)難以在有限的時(shí)間內(nèi)覆蓋自動(dòng)駕駛汽車所有可能的運(yùn)行場景，AI的應(yīng)用又急劇擴(kuò)大了對測試場景規(guī)模的要求，尤其是現(xiàn)實(shí)中偶有發(fā)生而又會對駕駛造成極大安全隱患的邊緣場景更加考驗(yàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知和決策控制。數(shù)字化的仿真正是目前解決自動(dòng)駕駛測試技術(shù)場景覆蓋度這一難題的有效手段，通過快速便捷的場景和駕駛仿真技術(shù)，可以幫助用戶在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模多場景的仿真測試驗(yàn)證，從而讓仿真從真正意義上加速整體測試開發(fā)流程。
Ansys解決方案
Ansys為面向L3+的自動(dòng)駕駛應(yīng)用提供的基于物理的傳感器與駕駛仿真技術(shù)可以有效的構(gòu)建一套高保真的自動(dòng)駕駛仿真體系，包括面向功能安全和SOTIF的安全性分析平臺、傳感器部件設(shè)計(jì)與仿真工具、面向感知算法的魯棒性測試等，從而將仿真技術(shù)真正應(yīng)用到自動(dòng)駕駛汽車的測試驗(yàn)證中。
展開 無人駕駛技術(shù)在當(dāng)今5G和人工智能的催生下越發(fā)蓬勃地發(fā)展，滿足完全面向L3+的自動(dòng)駕駛能力是未來兩年國內(nèi)外自動(dòng)駕駛技術(shù)產(chǎn)品化的主要目標(biāo)。對于L3+的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要在給定的運(yùn)行區(qū)域內(nèi)，除了完成車輛橫向和縱向的控制外，還需要實(shí)現(xiàn)目標(biāo)事件的檢查和響應(yīng)。所以對于L3+的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，其感知和控制決策就變的尤為重要，這更加需要極大關(guān)注感知系統(tǒng)的能力，對傳感器的布置、性能、感知算法等都需要進(jìn)行充分的設(shè)計(jì)驗(yàn)證。
但是，當(dāng)前傳統(tǒng)的實(shí)車路試等測試手段已經(jīng)難以在有限的時(shí)間內(nèi)覆蓋自動(dòng)駕駛汽車所有可能的運(yùn)行場景，AI的應(yīng)用又急劇擴(kuò)大了對測試場景規(guī)模的要求，尤其是現(xiàn)實(shí)中偶有發(fā)生而又會對駕駛造成極大安全隱患的邊緣場景更加考驗(yàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知和決策控制。數(shù)字化的仿真正是目前解決自動(dòng)駕駛測試技術(shù)場景覆蓋度這一難題的有效手段，通過快速便捷的場景和駕駛仿真技術(shù)，可以幫助用戶在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模多場景的仿真測試驗(yàn)證，從而讓仿真從真正意義上加速整體測試開發(fā)流程。
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但是當(dāng)前傳統(tǒng)的實(shí)車路試等測試手段已經(jīng)難以在有限的時(shí)間內(nèi)覆蓋自動(dòng)駕駛汽車所有可能的運(yùn)行場景，AI的應(yīng)用又急劇擴(kuò)大了對測試場景規(guī)模的要求，尤其是現(xiàn)實(shí)中偶有發(fā)生而又會對駕駛造成極大安全隱患的邊緣場景更加考驗(yàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知和決策控制。數(shù)字化的仿真正是目前解決自動(dòng)駕駛測試技術(shù)場景覆蓋度這一難題的有效手段，通過快速便捷的場景和駕駛仿真技術(shù)，可以幫助用戶在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模多場景的仿真測試驗(yàn)證，從而讓仿真從真正意義上加速整體測試開發(fā)流程。
Ansys解決方案
Ansys為面向L3+的自動(dòng)駕駛應(yīng)用提供的基于物理的傳感器與駕駛仿真技術(shù)可以有效的構(gòu)建一套高保真的自動(dòng)駕駛仿真體系，包括面向功能安全和SOTIF的安全性分析平臺、傳感器部件設(shè)計(jì)與仿真工具、面向感知算法的魯棒性測試等，從而將仿真技術(shù)真正應(yīng)用到自動(dòng)駕駛汽車的測試驗(yàn)證中。
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無人駕駛感知系統(tǒng)的相關(guān)專題、標(biāo)簽、搜索
無人駕駛感知系統(tǒng)的最新內(nèi)容
無人叉車的應(yīng)用疆域，正從恒溫恒濕的標(biāo)準(zhǔn)化倉庫，向著更為廣闊和嚴(yán)酷的工業(yè)前線拓展。從-30℃的冷鏈冰庫到50℃+的鋼鐵車間料場，從粉塵彌漫的水泥建材倉到潮濕陰冷的海港碼頭，這些極端工況既是制造業(yè)與物流業(yè)的核心場景，也構(gòu)成了對無人化設(shè)備最殘酷的“試煉場”。在這里，傳統(tǒng)充電方式的脆弱性暴露無遺：接觸點(diǎn)結(jié)冰導(dǎo)致無法導(dǎo)通，高溫加劇電極氧化，粉塵與濕氣引發(fā)短路風(fēng)險(xiǎn)……能源補(bǔ)給的不穩(wěn)定，成為了無人叉車在這些場景推廣的最大攔路虎
<p><br></p><p>本文原刊登于Ansys.com：《<a href="https://www.ansys.com/zh-cn/blog/ansys-onsemi-greater-vehicle-perception" rel="noopener noreferrer" target="_blank">Ansys-Onsemi Collaboration Leads to Greater Vehicle
過去我們設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)，
最怕的是“硬件出錯(cuò)”：電源故障、線路短路、信號丟失。
而現(xiàn)在，越來越多的問題出現(xiàn)在看不見的地方——
算法偏差、模型錯(cuò)誤、數(shù)據(jù)污染、系統(tǒng)誤判。
這類問題沒有煙，沒有聲，
它們是“智能化時(shí)代的新風(fēng)險(xiǎn)”。
如何讓AI系統(tǒng)在工業(yè)環(huán)境中真正“安全可控”，
成了每一個(gè)自動(dòng)化工程師都繞不開的問題
城市靜默清潔：魯渝能源推出無人駕駛清掃車大功率無線充電方案6個(gè)月前
隨著無人駕駛技術(shù)在城市環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的落地，無人駕駛清掃車已成為智慧園區(qū)、公園景區(qū)、城市廣場的新星。然而，這類設(shè)備體積大、功耗高，如何為其安全、高效地補(bǔ)充電能，是實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化運(yùn)營必須跨越的障礙。魯渝能源針對性研發(fā)的大功率無線充電解決方案，正為這些“城市清道夫”提供全天候工作的核心動(dòng)力。
大功率無人駕駛設(shè)備的充電挑戰(zhàn)
無人駕駛清掃車通常搭載大容量電池與多種高功耗設(shè)備（如風(fēng)機(jī)、刷盤、激光雷達(dá)等）
01 引言
在端到端自動(dòng)駕駛的研發(fā)競賽中，算法的迭代速度遠(yuǎn)超物理世界的測試能力。單純依賴路測不僅成本高昂、周期漫長，更無法窮盡決定系統(tǒng)安全性的關(guān)鍵邊緣場景（Corner Cases）。
因此，硬件在環(huán)（HIL）仿真測試成為唯一的出路。然而，將仿真數(shù)據(jù)閉環(huán)注入域控制器流程中存在諸多技術(shù)難度，特別是高像素相機(jī)原始數(shù)據(jù)，如何無損、無延遲地將數(shù)據(jù)灌入對時(shí)序和信號要求極為苛刻的域控制器中成為了當(dāng)前調(diào)試
現(xiàn)在有請Horiba MIRA首席工程師、車輛動(dòng)力學(xué)專家（Richard Hill）上臺，他將分享如何在物理原型出現(xiàn)之前，就能做出早期決策。
通過與CATL的合作以及DIM模擬器的使用，Horiba MIRA已將標(biāo)桿測試和目標(biāo)設(shè)定帶入虛擬世界，凸顯了底盤系統(tǒng)在定義客戶駕駛體驗(yàn)中的關(guān)鍵作用。
培訓(xùn)課程：
培訓(xùn)時(shí)間：5月29日
培訓(xùn)地點(diǎn)：上海市閔行區(qū)華中路6號七寶德必易園A316室
適用人群：此次培訓(xùn)主要面向從事ADAS/ICV領(lǐng)域內(nèi)的開發(fā)與測試相關(guān)的工程師及研發(fā)人員
培訓(xùn)費(fèi)用：培訓(xùn)免費(fèi)，上機(jī)培訓(xùn)參加請自帶電腦
培訓(xùn)咨詢：秦經(jīng)理 18872271633
培訓(xùn)報(bào)名：
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<p><strong>0 引言</strong></p><p>在科技技術(shù)不斷進(jìn)步的今天，無人機(jī)的應(yīng)用可謂前景大好，不論在軍事還是民用領(lǐng)域，無人機(jī)都發(fā)揮著極其重要的作用。文獻(xiàn)[1]指出固定翼無人機(jī)憑借其較快的速度在偵察，探索等方面有很廣泛的應(yīng)用。但由于其起飛滑跑[2]時(shí)對場地要求比較高，對于一些沒有起飛條件的情況如災(zāi)后救援，體育賽事，演唱會等將無法發(fā)揮作用，限制了其在更廣泛領(lǐng)域的應(yīng)用。文獻(xiàn)[3]指出在民用無人機(jī)領(lǐng)域
該合作使OEM廠商和一級供應(yīng)商能夠可靠地評估和驗(yàn)證 ADAS/AV 功能在各種天氣和照明條件下的性能
主要亮點(diǎn)
Ansys AVxcelerate Sensors?自動(dòng)駕駛汽車（AV）傳感器仿真軟件，可實(shí)現(xiàn)面向基于場景的感知測試的實(shí)時(shí)多光譜攝像頭仿真
利用AVxcelerate Sensors和索尼的高動(dòng)態(tài)范圍（HDR）圖像傳感器模型，OEM廠商可以測試高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS
在過去十年中，自動(dòng)駕駛和高級駕駛輔助系統(tǒng)（AD/ADAS）軟件與硬件的快速發(fā)展對多傳感器數(shù)據(jù)采集的設(shè)計(jì)需求提出了更高的要求。然而，目前仍缺乏能夠高質(zhì)量集成多傳感器數(shù)據(jù)采集的解決方案。
康謀ADTF正是應(yīng)運(yùn)而生，它提供了一個(gè)廣受認(rèn)可和廣泛引用的軟件框架，包含模塊化的標(biāo)準(zhǔn)化應(yīng)用程序和工具，旨在為ADAS功能的開發(fā)提供一站式體驗(yàn)。
一、ADTF的關(guān)鍵之處！
無論是奧迪、大眾、寶馬還是梅賽德斯
