無人駕駛農(nóng)機(jī)
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時(shí)間：2026-01-04
無人駕駛農(nóng)機(jī)的視頻教程
ANSYS無人駕駛仿真平臺
ANSYS自動(dòng)駕駛系列Webinar，結(jié)合自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的研發(fā)講述ANSYS工具如何助力自動(dòng)駕駛的開發(fā)驗(yàn)證，本期重點(diǎn)為ANSYS自動(dòng)駕駛解決方案概要介紹。
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無人駕駛的功能安全，SOTIF，信息安全分析方法及應(yīng)用
ANSYS自動(dòng)駕駛系列Webinar，結(jié)合自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的研發(fā)講述ANSYS工具如何助力自動(dòng)駕駛的開發(fā)驗(yàn)證，本期重點(diǎn)為ANSYS無人駕駛的功能安全，SOTIF，信息安全分析方法及應(yīng)用講解。
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無人駕駛農(nóng)機(jī)的實(shí)例教程
水稻無人農(nóng)場具有耕種管收生產(chǎn)環(huán)節(jié)全覆蓋、機(jī)庫田間轉(zhuǎn)移作業(yè)全自動(dòng)、自動(dòng)避障異況停車保安全、作物生產(chǎn)過程實(shí)時(shí)全監(jiān)控和智能決策精準(zhǔn)作業(yè)全無人等5個(gè)特點(diǎn)。
2.1耕種管收生產(chǎn)環(huán)節(jié)全覆蓋
2.1.1耕整
采用無人駕駛旋耕機(jī)進(jìn)行旱旋耕，直線行駛橫向誤差不超過2.5 cm，田頭轉(zhuǎn)彎對行誤差不超過3.0 cm。作業(yè)質(zhì)量好、作業(yè)效率高，2021年在3.33 hm2試驗(yàn)田中的旋耕作業(yè)效率可達(dá)到1.33 hm2/h。
2.1.2種植
采用無人駕駛直播機(jī)進(jìn)行精量旱直播，這是華南農(nóng)業(yè)大學(xué)近10年來在國內(nèi)推廣的一種輕簡栽培技術(shù)，在新疆采用精量旱直播技術(shù)3年平均產(chǎn)量均超過15 000 kg/hm2[100]。播種時(shí)將水稻干種或浸泡24 h后的濕種(不催芽)直接播在播種機(jī)開出的播種溝中并覆土(2 cm左右)，然后上水5~10 cm；幾天后，待水自然落下后，稻種吸飽了水，土壤濕潤，稻種扎根出苗情況特別好。
2.1.3管理
在水稻生產(chǎn)前期采用無人機(jī)施肥和施藥，作業(yè)前先用無人機(jī)獲取水稻生長的養(yǎng)分脅迫和病蟲害情況，然后制定施肥和施藥處方圖，實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)對靶噴施。在水稻生長后期，采用無人駕駛高地隙噴桿噴霧機(jī)(地隙1 m、噴幅12 m)，霧化效果好、作業(yè)效率高，由于作業(yè)路徑采用了優(yōu)化規(guī)劃方法，實(shí)現(xiàn)了噴霧時(shí)“不重不漏”。
2.1.4收獲
華南農(nóng)業(yè)大學(xué)成功研制出2種無人駕駛主從收獲系統(tǒng)：第1種為隨車卸糧模式，作業(yè)時(shí)無人駕駛卸糧車與無人駕駛收獲機(jī)并行，在直線段卸糧，直線行駛時(shí)收獲機(jī)和運(yùn)糧車橫向位置誤差不超過5 cm、縱向位置誤差不超過10 cm，可保證收獲機(jī)準(zhǔn)確地將稻谷卸至運(yùn)糧車中。
展開 水稻無人農(nóng)場具有耕種管收生產(chǎn)環(huán)節(jié)全覆蓋、機(jī)庫田間轉(zhuǎn)移作業(yè)全自動(dòng)、自動(dòng)避障異況停車保安全、作物生產(chǎn)過程實(shí)時(shí)全監(jiān)控和智能決策精準(zhǔn)作業(yè)全無人等5個(gè)特點(diǎn)。
2.1耕種管收生產(chǎn)環(huán)節(jié)全覆蓋
2.1.1耕整
采用無人駕駛旋耕機(jī)進(jìn)行旱旋耕，直線行駛橫向誤差不超過2.5 cm，田頭轉(zhuǎn)彎對行誤差不超過3.0 cm。作業(yè)質(zhì)量好、作業(yè)效率高，2021年在3.33 hm2試驗(yàn)田中的旋耕作業(yè)效率可達(dá)到1.33 hm2/h。
2.1.2種植
采用無人駕駛直播機(jī)進(jìn)行精量旱直播，這是華南農(nóng)業(yè)大學(xué)近10年來在國內(nèi)推廣的一種輕簡栽培技術(shù)，在新疆采用精量旱直播技術(shù)3年平均產(chǎn)量均超過15 000 kg/hm2[100]。播種時(shí)將水稻干種或浸泡24 h后的濕種(不催芽)直接播在播種機(jī)開出的播種溝中并覆土(2 cm左右)，然后上水5~10 cm；幾天后，待水自然落下后，稻種吸飽了水，土壤濕潤，稻種扎根出苗情況特別好。
2.1.3管理
在水稻生產(chǎn)前期采用無人機(jī)施肥和施藥，作業(yè)前先用無人機(jī)獲取水稻生長的養(yǎng)分脅迫和病蟲害情況，然后制定施肥和施藥處方圖，實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)對靶噴施。在水稻生長后期，采用無人駕駛高地隙噴桿噴霧機(jī)(地隙1 m、噴幅12 m)，霧化效果好、作業(yè)效率高，由于作業(yè)路徑采用了優(yōu)化規(guī)劃方法，實(shí)現(xiàn)了噴霧時(shí)“不重不漏”。
2.1.4收獲
華南農(nóng)業(yè)大學(xué)成功研制出2種無人駕駛主從收獲系統(tǒng)：第1種為隨車卸糧模式，作業(yè)時(shí)無人駕駛卸糧車與無人駕駛收獲機(jī)并行，在直線段卸糧，直線行駛時(shí)收獲機(jī)和運(yùn)糧車橫向位置誤差不超過5 cm、縱向位置誤差不超過10 cm，可保證收獲機(jī)準(zhǔn)確地將稻谷卸至運(yùn)糧車中。
展開 隨者農(nóng)業(yè)科技發(fā)展，北斗導(dǎo)航農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的出現(xiàn)，有效幫助農(nóng)民“提單產(chǎn)增豐收”。
縮短“秋收”作業(yè)周期
秋天是收獲的季節(jié)，近兩年科技的發(fā)展和改變，在水稻田、玉米地里，無人駕駛的收割機(jī)幫助機(jī)手輕松收獲的場景在改變傳統(tǒng)的秋收方式。秋收神器少不了農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的加持，讓收獲變得更省時(shí)省力，作業(yè)周期相比過去也大幅縮短。
提升“秋種”產(chǎn)量
9月到10月蔬菜、
小麥
等作物進(jìn)入一波種植
期
。
為了確保糧食增產(chǎn)的目標(biāo)，小麥做為主要的糧食作物之一，秋季冬小麥的種植任務(wù)加劇。千耘導(dǎo)航可使傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)實(shí)現(xiàn)24小時(shí)全天候精準(zhǔn)作業(yè)能力，同時(shí)還有效降低機(jī)手勞動(dòng)強(qiáng)度。
河北·小麥-千耘QYX種植
像蘿卜、白菜等蔬菜通過起壟栽培對其生長發(fā)育起到重要作用。千耘導(dǎo)航±2.5cm的定位精度，設(shè)置好參數(shù)，大小壟都能輕松保證壟直，提高種植株數(shù)，提升單產(chǎn)。
展開 北斗導(dǎo)航農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，通常指農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛2.0階段導(dǎo)航控制系統(tǒng)，系統(tǒng)集成衛(wèi)星定位、慣性導(dǎo)航、機(jī)械控制、人機(jī)交互等關(guān)鍵技術(shù)，以農(nóng)機(jī)為載體，對農(nóng)機(jī)轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行精準(zhǔn)控制，使車輛嚴(yán)格按既定路線行駛，滿足農(nóng)業(yè)場景的作業(yè)需求。給客戶提供便利，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)質(zhì)量，增加客戶收益。
農(nóng)機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)，按照控制方式，分為液壓控制自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)、電動(dòng)方向盤控制自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)。因性價(jià)比高、安裝便捷、適配簡單等原因，當(dāng)前電動(dòng)方向盤控制自動(dòng)駕駛系統(tǒng)占主導(dǎo)地位，該系統(tǒng)原理如下圖所示：
農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通常具備以下特征：
1.橫向控制：只控制車輛左右轉(zhuǎn)向，不控制加速、減速、剎車、換擋、農(nóng)具起降等操作
2.精度要求：農(nóng)機(jī)自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)的精度，通常指直線精準(zhǔn)度、交接行精準(zhǔn)度，并非天線相位中心的經(jīng)緯度、高程。
3.載體：可用于方向盤式自走農(nóng)業(yè)機(jī)械（拖拉機(jī)、噴霧機(jī)、收獲機(jī)等），通常不用于推桿式轉(zhuǎn)向車輛。
做為北斗產(chǎn)業(yè)國家級力量的千尋位置，推出的千耘導(dǎo)航系列，屬于目前國內(nèi)常見的電動(dòng)方向盤控制自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)。不僅安裝便捷，操作簡單，而且精度高，作業(yè)期間穩(wěn)定性好。
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展開 據(jù)VentureBeat報(bào)道，網(wǎng)約車巨頭Uber在今天發(fā)出的電子郵件中宣布，該公司正將資源從其先進(jìn)技術(shù)集團(tuán)（Advanced Technologies Group）的無人駕駛卡車部門轉(zhuǎn)移出去。這意味著，該公司將停止開發(fā)收購自奧拓（Otto）品牌的自主貨運(yùn)平臺。
圖：奧拓（Otto）品牌的無人駕駛卡車
Uber技術(shù)集團(tuán)負(fù)責(zé)人埃里克·邁霍弗爾(Eric Meyhofer)在聲明中表示:“我們決定停止開發(fā)無人駕駛卡車項(xiàng)目，專注于開發(fā)無人駕駛小汽車。我們最近在重返匹茲堡的公共道路上邁出了重要的一步，我們希望繼續(xù)保持這種勢頭。我們相信，讓我們整個(gè)團(tuán)隊(duì)的精力和專業(yè)知識專注于這一努力是最好的出路?！?擱置無人駕駛卡車項(xiàng)目不會(huì)影響Uber Freight，也不會(huì)影響Uber內(nèi)部研發(fā)的激光雷達(dá)技術(shù)。Uber Freight是Uber的業(yè)務(wù)部門，幫助卡車司機(jī)與運(yùn)輸公司取得聯(lián)系。相反，始終致力于研發(fā)無人駕駛卡車的工程師和軟件開發(fā)人員將被重新分配到無人駕駛汽車部門。Uber表示，該公司將為那些找不到類似職位的員工提供搬遷或離職安排。該公司的無人駕駛卡車部門總部設(shè)在舊金山，其無人駕駛汽車團(tuán)隊(duì)的大部分成員在匹茲堡。
邁霍弗爾在內(nèi)部電子郵件中寫道:“與其讓兩個(gè)團(tuán)隊(duì)并肩工作，專注于不同的車輛平臺，我更希望我們作為一個(gè)整體團(tuán)隊(duì)合作。我知道，我們都為卡車團(tuán)隊(duì)所取得的成就感到無比自豪，我們將繼續(xù)看到無人駕駛技術(shù)在全國各地貨運(yùn)服務(wù)方面的巨大前景。但我們相信，首先應(yīng)為乘客提供無人駕駛服務(wù)，然后將其應(yīng)用到貨運(yùn)行業(yè)中，這才是未來的最佳途徑。現(xiàn)在，我們需要整個(gè)團(tuán)隊(duì)集中注意力，為同一個(gè)明確的目標(biāo)努力?！?盡管言辭很堅(jiān)決，但Uber并不排除未來將重啟無人駕駛卡車項(xiàng)目的可能性。該公司表示，先進(jìn)技術(shù)集團(tuán)將維持與卡車制造商的親密關(guān)系。
展開 
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無人駕駛農(nóng)機(jī)的最新內(nèi)容
城市靜默清潔：魯渝能源推出無人駕駛清掃車大功率無線充電方案6個(gè)月前
隨著無人駕駛技術(shù)在城市環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的落地，無人駕駛清掃車已成為智慧園區(qū)、公園景區(qū)、城市廣場的新星。然而，這類設(shè)備體積大、功耗高，如何為其安全、高效地補(bǔ)充電能，是實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化運(yùn)營必須跨越的障礙。魯渝能源針對性研發(fā)的大功率無線充電解決方案，正為這些“城市清道夫”提供全天候工作的核心動(dòng)力。
大功率無人駕駛設(shè)備的充電挑戰(zhàn)
無人駕駛清掃車通常搭載大容量電池與多種高功耗設(shè)備（如風(fēng)機(jī)、刷盤、激光雷達(dá)等）
在數(shù)字化與綠色化轉(zhuǎn)型的時(shí)代背景下，低速無人駕駛環(huán)衛(wèi)車作為城市管理的重要工具，正逐漸走向智能化與自動(dòng)化。無線充電技術(shù)以其無接觸、便捷高效的特點(diǎn)，成為了提升這些車輛智能化水平和綠色發(fā)展的新選擇。
無線充電技術(shù)雖然經(jīng)歷了多年的研究與發(fā)展，但在實(shí)際應(yīng)用中，尤其是在低速無人駕駛環(huán)衛(wèi)車領(lǐng)域，其設(shè)備成本較高。這意味著初期采用無線充電的低速無人駕駛環(huán)衛(wèi)車可能會(huì)面臨較高的采購成本
在城市化進(jìn)程的不斷推進(jìn)下，人們的生活環(huán)境日益擁擠，公共區(qū)域的清掃難度和需求也在同步增長。傳統(tǒng)的人工清掃模式不僅效率低下，還難以滿足日益嚴(yán)格的環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)。而低速無人駕駛清掃機(jī)器人的出現(xiàn)，無疑為這一挑戰(zhàn)帶來了全新的解決方案。尤其是隨著無線充電技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，這類機(jī)器人的經(jīng)濟(jì)實(shí)用性得到了顯著提升，使得其在多個(gè)領(lǐng)域的普及與應(yīng)用成為可能。
在現(xiàn)代城市環(huán)境中，無人駕駛清掃機(jī)器人逐漸在市容維護(hù)中扮演重要角色。這些機(jī)器人因其高效、節(jié)省人力的特點(diǎn)，逐步替代傳統(tǒng)人工清掃方式。然而，隨著其應(yīng)用普及，如何持續(xù)為其提供可靠的電力支持成為一個(gè)關(guān)鍵課題。無線充電技術(shù)的引入，為這些設(shè)備提供了全新的解決方案。通過對比傳統(tǒng)的接觸式充電，能夠更全面地理解無線充電在提升效率和用戶體驗(yàn)方面的獨(dú)特優(yōu)勢。
無線充電技術(shù)可以顯著提高無人駕駛清掃機(jī)器人的運(yùn)行效率
摘 要：無人駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)汽車是汽車行業(yè)未來的發(fā)展方向，但迄今為止無人駕駛的安全問題始終沒能完全解決。復(fù)雜的道路條件和交通環(huán)境對于無人駕駛的挑戰(zhàn)非常大。無人駕駛汽車在上路前必須經(jīng)過不同場景的適應(yīng)性測試，主要包括虛擬仿真測試、封閉場地測試和路測，但當(dāng)前各個(gè)環(huán)節(jié)都存在一些明顯的短板。文章通過梳理無人駕駛汽車虛擬測試場景模型層開發(fā)的原則，提出了一系列在搭建仿真場景時(shí)需要注意的關(guān)鍵問題，對于提高無人駕駛汽車仿真測試的有效性具有一定的借鑒價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義
“三秋”（收獲、播種、整地）是一年中重要而忙碌的農(nóng)事季節(jié)，水稻、棉花、玉米等農(nóng)作物收獲時(shí)期，也是小麥、蔬菜等秋種的好時(shí)間，還是各類農(nóng)作物進(jìn)入秋管的重要期。
隨者農(nóng)業(yè)科技發(fā)展，北斗導(dǎo)航農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的出現(xiàn)，有效幫助農(nóng)民“提單產(chǎn)增豐收”。
縮短“秋收”作業(yè)周期
中國現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展，離不開智能化、自動(dòng)化設(shè)備，迫切需要自動(dòng)駕駛系統(tǒng)與農(nóng)用機(jī)械的密切結(jié)合。自動(dòng)駕駛農(nóng)機(jī)不僅能夠緩解勞動(dòng)力短缺問題，提升勞作生產(chǎn)效率，同時(shí)還能對農(nóng)業(yè)進(jìn)行智慧化升級，成為解決當(dāng)下農(nóng)業(yè)痛點(diǎn)的有效手段之一。
北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，是我國自主研發(fā)的全球?qū)Ш较到y(tǒng)，也是我國農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分。通過北斗系統(tǒng)，農(nóng)業(yè)機(jī)械可以精確地執(zhí)行任務(wù)，大大提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率
例如，千尋位置提供的“1套核心硬件和基建+1張高精度地圖+N種無人駕駛農(nóng)機(jī)+N種農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)服務(wù)平臺”的產(chǎn)供銷一體化智慧農(nóng)業(yè)解決方案，就能實(shí)現(xiàn)無人大田農(nóng)場、無人溫室農(nóng)場、無人果園農(nóng)場等應(yīng)用的少人化、無人化標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)種植，并通過對接線上、線下銷售渠道進(jìn)行銷售，從而提升農(nóng)產(chǎn)品品牌價(jià)值和影響力，實(shí)現(xiàn)農(nóng)戶增產(chǎn)增收、政府管理高效。
千尋位置作為國家北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)的建設(shè)與運(yùn)營方，提供的智慧農(nóng)業(yè)解決方案充分利用了北斗的高精度定位能力，能最大程度確保農(nóng)業(yè)實(shí)施主體在不同場景和作業(yè)環(huán)節(jié)中高可靠使用，通過實(shí)現(xiàn)“1套核心硬件和基建+1張高精度地圖+N種無人駕駛農(nóng)機(jī)+N種農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)服務(wù)平臺”的產(chǎn)供銷一體化，助力農(nóng)戶增產(chǎn)增收、政府管理高效，加速傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)向智慧農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)型。
北斗導(dǎo)航農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，通常指農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛2.0階段導(dǎo)航控制系統(tǒng)，系統(tǒng)集成衛(wèi)星定位、慣性導(dǎo)航、機(jī)械控制、人機(jī)交互等關(guān)鍵技術(shù)，以農(nóng)機(jī)為載體，對農(nóng)機(jī)轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行精準(zhǔn)控制，使車輛嚴(yán)格按既定路線行駛，滿足農(nóng)業(yè)場景的作業(yè)需求。給客戶提供便利，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)質(zhì)量，增加客戶收益。
農(nóng)機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)，按照控制方式，分為液壓控制自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)、電動(dòng)方向盤控制自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)。因性價(jià)比高
