無人駕駛
關注創建者：尺寸工程師 創建時間：2017-05-05
無人駕駛的視頻教程
無人駕駛的功能安全，SOTIF，信息安全分析方法及應用
ANSYS自動駕駛系列Webinar，結合自動駕駛系統的研發講述ANSYS工具如何助力自動駕駛的開發驗證，本期重點為ANSYS無人駕駛的功能安全，SOTIF，信息安全分析方法及應用講解。
免費 1小時25分鐘 321播放
查看
自動駕駛感知仿真與驗證之毫米波雷達
適用人群：自動駕駛相關（汽車整車廠，傳感器供應商等）行業人士 無人駕駛雷達天線設計流程與場景動態模擬【已結束】 直播時間：2019-12-19 20:00 如今，無人駕駛/自動駕駛正在迅速發展，在自動駕駛中最關鍵的雷達感知領域涉及多種雷達形式，如激光雷達、攝像頭、微波雷達等。
免費 1小時26分鐘 517播放
查看
無人駕駛的實例教程
據VentureBeat報道，網約車巨頭Uber在今天發出的電子郵件中宣布，該公司正將資源從其先進技術集團（Advanced Technologies Group）的無人駕駛卡車部門轉移出去。這意味著，該公司將停止開發收購自奧拓（Otto）品牌的自主貨運平臺。
圖：奧拓（Otto）品牌的無人駕駛卡車
Uber技術集團負責人埃里克·邁霍弗爾(Eric Meyhofer)在聲明中表示:“我們決定停止開發無人駕駛卡車項目，專注于開發無人駕駛小汽車。我們最近在重返匹茲堡的公共道路上邁出了重要的一步，我們希望繼續保持這種勢頭。我們相信，讓我們整個團隊的精力和專業知識專注于這一努力是最好的出路。”
擱置無人駕駛卡車項目不會影響Uber Freight，也不會影響Uber內部研發的激光雷達技術。Uber Freight是Uber的業務部門，幫助卡車司機與運輸公司取得聯系。相反，始終致力于研發無人駕駛卡車的工程師和軟件開發人員將被重新分配到無人駕駛汽車部門。Uber表示，該公司將為那些找不到類似職位的員工提供搬遷或離職安排。該公司的無人駕駛卡車部門總部設在舊金山，其無人駕駛汽車團隊的大部分成員在匹茲堡。
邁霍弗爾在內部電子郵件中寫道:“與其讓兩個團隊并肩工作，專注于不同的車輛平臺，我更希望我們作為一個整體團隊合作。我知道，我們都為卡車團隊所取得的成就感到無比自豪，我們將繼續看到無人駕駛技術在全國各地貨運服務方面的巨大前景。但我們相信，首先應為乘客提供無人駕駛服務，然后將其應用到貨運行業中，這才是未來的最佳途徑?，F在，我們需要整個團隊集中注意力，為同一個明確的目標努力。”
盡管言辭很堅決，但Uber并不排除未來將重啟無人駕駛卡車項目的可能性。該公司表示，先進技術集團將維持與卡車制造商的親密關系。
展開 馬佃波
（吉林大學 130012)
摘要：無人駕駛汽車的相關技術一直是當今科學技術研究中的重中之重，它對國防、科學技術的發展以及整個社會的經濟都有重要的影響作用。無人駕駛汽車的相關技術涉及了很多知識，需要大量專業人才為之奮斗。其中，環境感知技術就相當于無人駕駛汽車的眼睛，將影響著整個無人駕駛汽車的安全性和穩定性，因此，本文主要分析了當前國內外無人駕駛汽車的發展現狀以及現有的無人駕駛汽車環境感知系統，對無人駕駛汽車環境感知系統中的傳感器進行了研究。
關鍵詞：無人駕駛；汽車；環境；感知
科技發展的腳步從未停止，人工智能機器人及人工智能系統已然成為新世紀科技發展的主向。作為人工智能機器人的分支，無人駕駛汽車的發展在整個社會和科學技術的發展中都具有非常重要的影響。無人駕駛汽車可以通過車上安裝的攝像頭或雷達感知道路情況，及時傳遞各種危險情況給駕駛系統，并且在駕駛員沒有及時做出反應的危急時刻自動采取安全措施，提升駕駛汽車的安全性。
在道路行駛中，可以通過視覺傳感器檢測汽車是否行駛在車道內，有無偏離，還會識別行駛過程中道路上的各種標識物和紅綠燈。在無人駕駛技術中，環境感知技術是其組成單元中較為重要的一個單元，將直接決定無人駕駛汽車的整體水平，一直是無人駕駛技術中研究的重點。
1 國內外無人駕駛汽車發展現狀
1.1 國外無人駕駛汽車發展現狀
目前對無人駕駛技術研發投入最多且研究較為深入的國家就是美國了，其從1970年開始就一直注重無人駕駛技術的發展，在各個有能力的單位、學校、研究院投入大量資金進行科學研究，推動了無人駕駛汽車的發展，并取得了非常好的研究成果。
在2011年，英國的牛津大學改裝了一輛越野型無人駕駛汽車，該車在行駛中可以不用GPS，而是采取激光雷達感知道路情況，可以行駛在山路中[1]。
展開 摘 要：無人駕駛和智能網聯汽車是汽車行業未來的發展方向，但迄今為止無人駕駛的安全問題始終沒能完全解決。復雜的道路條件和交通環境對于無人駕駛的挑戰非常大。無人駕駛汽車在上路前必須經過不同場景的適應性測試，主要包括虛擬仿真測試、封閉場地測試和路測，但當前各個環節都存在一些明顯的短板。文章通過梳理無人駕駛汽車虛擬測試場景模型層開發的原則，提出了一系列在搭建仿真場景時需要注意的關鍵問題，對于提高無人駕駛汽車仿真測試的有效性具有一定的借鑒價值和現實意義。
關鍵詞：無人駕駛;智能網聯;汽車;虛擬仿真測試;
0 引言
無人駕駛技術是當今世界汽車行業和交通運輸行業都非常關注的領域，一些發達國家早在五年前就出臺相關政策法規對此進行支持，中國在《汽車產業中長期發展規劃》中也指出要重點攻關無人駕駛相關技術，在北京和上海等城市建設無人駕駛汽車封閉試驗場并逐步進行小范圍開放道路測試。但無人駕駛車在世界各國的開放道路測試中出現安全隱患和交通事故的事例也層出不窮，2018年美國Uber和福特ArgoAI無人駕駛車接連出現交通事故，并造成人員傷亡，給全世界敲響了警鐘[1]。學界對此態度不一，部分專家認為無人駕駛車當前尚不具備開放道路實驗的技術積累，應當首先完善虛擬場景測試，在確保無虞的情況下逐步進行封閉測試?；趫鼍暗臏y試技術對于無人駕駛車的實驗至關重要，所以如何構建合理的虛擬測試場景，就成了當前此項技術突破的關鍵問題。
1 無人駕駛汽車運行過程中的風險分析
1.1 無人駕駛汽車風險的定義
無人駕駛汽車道路交通風險的定義為特定范圍的道路交通系統在將來一定時期內，可能出現的無人駕駛汽車造成交通系統內未知的人身傷亡和財產損失的風險。無人駕駛汽車交通風險出現的時間并不具有特定性，具有不可預測性，一旦發生風險，則確定會造成嚴重后果[2]。
展開 目前，按照國際海事組織的規定，每艘船上都必須配備標準數量足以保證船舶安全航行的合格船員，包括中國在內的很多國家《海上交通安全法》都有類似的明確規定，也就是說目前無論是國際組織也好，還是各個國家的法律也好，都不允許無人駕駛船舶正式上崗。
值得注意的是，國際海事組織之前有過對關于無人駕駛船舶的發言，表示可能最近幾年，法規都不會允許無人駕駛船只被投放下水航行，也不會出臺無人船立法。
所以在法律明確更改以前，各個國家的無人駕駛船只都只能停留在測試階段，即便技術成熟，也無法實現任何商業化操作。
明明無人駕駛船舶的行駛條件更好，為何無人駕駛汽車能夠被政策快速反應，而對無人駕駛船舶支持的政策卻遲遲不來呢？
智能相對論佘凱文認為，對比無人駕駛汽車，可以看到無人駕駛汽車的發展是從一個區域一個城市開始，再通過城市慢慢建設無人駕駛網絡，政策的制定也是從一個個城市開始，它涉及的區域相對較窄。而無人駕駛船舶則做不到如此，很多對無人駕駛船只需求的國際航線都是跨大洲、跨大洋的，如果設定在亞洲或太平洋可以行駛無人駕駛船只，到了歐洲或大西洋就不能行駛了，顯然沒有意義。海運規則的更改牽一發而動全身，所有的國家都需要更改，在難度上更高，也更加耗時。
不過，無人駕駛船舶的政策規劃確實可以參考無人駕駛汽車，雖然做不到從區域城市開始，但可以從航線開始。例如設定某條或幾條航線為無人駕駛航道，允許無人駕駛船舶航行，再慢慢覆蓋全部航線。
無人駕駛引領新的航海時代
海難事故一直伴隨著人類的航海史，自從人類進入大海以來，想盡一切辦法來避免，但收效甚微大型事故依然在發生。
很多海難事故大家也都知道，比如泰坦尼克號、比如2014年的韓國世越號，比如上個月挪威神盾軍艦。泰坦尼克號的沉沒是因為瞭望員沒有看見冰山。
展開 隨著自動駕駛技術的逐步發展和成熟，應用于封閉或半封閉場地的低速無人駕駛技術，最有可能成為落地商用的重點場景之一。
作為推動C-V2X產業發展的核心力量，大唐高鴻在車路協同、助力自動駕駛技術發展和商用落地方面一直走在前列。通過積極探索，先行先試，已經實現C-V2X全系列產品規模化生產。伴隨著城市、園區、高速、港口、礦山、機場等各場景下越來越多的項目落地，大唐高鴻將持續發力低速無人駕駛領域，為智慧機場建設賦能，推動我國交通運輸業高質量發展、助力交通強國目標的實現。
無人駕駛的最新內容
觀眾來源
觀眾主要來自國內外的相關領導、協（學）會領導、各級部門、行業協會/學會、AI及物聯網相關領域的從業人員、中高層管理人員、技術主管、創新創業團隊負責人、智慧城市、數字安防、智能交通、航天航空、智能家電、軍事、國防、智能樓宇、智能穿戴設備、無人駕駛、金融、電商零售、教育、體育、娛樂、健康醫療、機器人技術、資源開發、土木建筑等企業和機關單位、各大學術、科研院校、產業基地、渠道商、系統集成商、
人工智能應用層展區
智能制造（智能軟硬件、智能機器人、無人工廠、精密制造、智慧物流）、智慧城市、智慧交通、智能安防、智慧醫療、智慧教育、智能家居、智能家電、智慧政務、智慧辦公、智慧養老、智慧社區、智慧零售、智能電網、智能客服、VR/AR、智能穿戴、自動駕駛、無人機等。
</p><p>3、<strong>低速無人駕駛無線充電方案</strong>：應用于城市清掃、物流配送、園區接駁等低速無人車輛。解決戶外充電的防水防塵、低精度導航對準、惡劣天氣穩定性問題。支持IP67防護、大偏移容忍、全天候自動充電。</p><p>4、<strong>罐籠提升機無線充電方案</strong>：應用于礦山副井、主井提升機罐籠上的照明、阻車器、監控、對講等附屬設備供電。
觀眾群體：
觀眾來源
觀眾主要來自國內外的政府相關領導、協（學）會領導、政府部門、行業協會/學會、AI及物聯網相關領域的從業人員、中高層管理人員、技術主管、創新創業團隊負責人、智慧城市、數字安防、智能交通、航天航空、智能家電、軍事、國防、智能樓宇、智能穿戴設備、無人駕駛、金融、電商零售、教育、體育、娛樂、健康醫療、機器人技術、資源開發、土木建筑等企業和政府機關單位、各大學術、科研院校、
人工智能應用層展區
智能制造（智能軟硬件、智能機器人、無人工廠、精密制造、智慧物流）、智慧城市、智慧交通、智能安防、智慧醫療、智慧教育、智能家居、智能家電、智慧政務、智慧辦公、智慧養老、智慧社區、智慧零售、智能電網、智能客服、VR/AR、智能穿戴、自動駕駛、無人機等。
展會將展示無人駕駛噴霧機、AI病蟲害識別系統等前沿產品，幫助農民提升作業效率，降低生產成本。
?政策支持與市場機遇并存?
國家持續加大對綠色農業的扶持力度，為植保行業帶來廣闊市場空間。展會通過政策解讀論壇，協助企業把握補貼政策，優化產品布局，搶占市場先機。
?同期活動強化產業鏈協同?
與2026鄭州種子會聯動，形成“從種子到收獲”的全鏈條展示。
隨著智能化轉型的浪潮席卷這些傳統行業，越來越多的智能裝備——從防爆巡檢機器人、防爆AGV到各類無人駕駛車輛——開始深入這些“雷區”，執行著人力難以勝任的任務。
然而，一個核心問題始終懸而未決：如何為這些深入危險區的智能設備，提供一種既安全又高效的能源補給方式？ 傳統充電的裸露電極和潛在電火花，在這里是絕對的禁忌。
在當下最火熱的無人駕駛領域，也是激光測距傳感器大顯身手的地方
谷歌的無人駕駛汽車一個“突出”的特點就是其車頂上方的旋轉式激光測距儀，該測距儀能發出 64 道激光光束，幫助汽車識別道路上潛在的危險。該激光的強度比較高，能計算出 200 米范圍內物體的距離，并借此創建出環境模型。
在此背景下，康謀為其提供了數采車系統、無人駕駛車輛集成方案以及數字孿生仿真服務，幫助客戶打通“真實世界—虛擬世界”的關鍵通路。
一、客戶痛點
在項目啟動初期，客戶面臨的并非單一設備或軟件問題，而是一組系統性技術挑戰：
1.
展會將展示無人駕駛噴霧機、AI病蟲害識別系統等前沿產品，幫助農民提升作業效率，降低生產成本。
?政策支持與市場機遇并存?
國家持續加大對綠色農業的扶持力度，為植保行業帶來廣闊市場空間。展會通過政策解讀論壇，協助企業把握補貼政策，優化產品布局，搶占市場先機。
?同期活動強化產業鏈協同?
與2026鄭州種子會聯動，形成“從種子到收獲”的全鏈條展示。
