Ansys應(yīng)用類系列網(wǎng)絡(luò)研討會中，同時也上線了 “Discovery專題” ，將由Ansys 高級應(yīng)用工程師劉杰明帶來多場主題分享，重點(diǎn)聚焦 Ansys Discovery 2026 R1 的全新升級，旨在強(qiáng)化前置仿真（Upfront Simulation）工作流，大幅增強(qiáng)的流體網(wǎng)格劃分、薄壁結(jié)構(gòu)捕捉，以及面向早期設(shè)計(jì)評估的敏感性分析。

由此，動力系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)革新，已成為推動具身智能產(chǎn)業(yè)規(guī)模化落地的核心關(guān)鍵變量。</p><p>本報(bào)告將聚焦機(jī)器人從核心零部件到整機(jī)的研發(fā)全鏈路，圍繞結(jié)構(gòu)可靠性、疲勞耐久性、聲振特性及運(yùn)動控制等核心維度，全面闡述結(jié)構(gòu)動力學(xué)在高性能、高可靠性人形機(jī)器人研發(fā)中的技術(shù)應(yīng)用與實(shí)踐價值。

調(diào)試與腳本支持 系統(tǒng)允許對已下線的產(chǎn)品版本進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試過程中可以使用豐富的內(nèi)置參數(shù)和內(nèi)置函數(shù)。內(nèi)置參數(shù)包括產(chǎn)品名稱、版本、hostid、供應(yīng)商、客戶英文縮寫、許可證到期時間、許可期限、生成器可執(zhí)行程序路徑以及 JRE 路徑等。內(nèi)置函數(shù)如 feature_exists 可用于檢查是否授權(quán)了某個模塊。此外，還可以通過 $FEATURE_{模塊名} 動態(tài)獲取模塊的授權(quán)數(shù)量。

迭代過程如圖6所示： 圖6 優(yōu)化目標(biāo)迭代過程 · 流程為：有限元分析（FEA）求解各工況位移 → 計(jì)算各工況柔度和總目標(biāo)函數(shù) → 計(jì)算目標(biāo)函數(shù)和約束的靈敏度 → 更新設(shè)計(jì)變量（單元密度）→ 收斂判斷。 7. 結(jié)果后處理與解讀： · 優(yōu)化結(jié)果是一個密度在0-1之間分布的云圖。

變量 v0、v1、v2……對應(yīng)于 DLL 插件界面中定義的數(shù)值，這些數(shù)值可以手動調(diào)整，也可以在優(yōu)化過程中調(diào)整。變量 x 和 y 表示應(yīng)用該 DLL 插件的對象的局部坐標(biāo)。除基本算術(shù)運(yùn)算符（+、-、*、/）外，解析器還支持三角函數(shù)（sin、cos、tan、asin、acos、atan）、高級函數(shù)（log、log10、sqrt、abs），以及常數(shù)π（pi）和e（e）。

這一機(jī)制徹底改變了傳統(tǒng)材料卡片隨網(wǎng)格尺寸變小而急劇變“脆”的網(wǎng)格敏感性缺陷，使得能量耗散成為一個相對客觀的物理不變量。

將CAE計(jì)算的結(jié)果，根據(jù)不同的變量DOE設(shè)計(jì)計(jì)算15組或者更多的數(shù)據(jù)結(jié)果，讓AI分析其變量和結(jié)果之間的聯(lián)系，根據(jù)最終的目標(biāo)結(jié)果反推出一個最優(yōu)輸入數(shù)據(jù)，并CAE再次驗(yàn)證。 這種應(yīng)用應(yīng)該是AI目前最常用方式，僅僅局限于從數(shù)據(jù)中發(fā)現(xiàn)規(guī)律。我們制造業(yè)做仿真可以發(fā)現(xiàn)需要仿真的項(xiàng)目也就是幾次的仿真分析迭代計(jì)算，結(jié)果輸出即可。而幾十次的計(jì)算得到最優(yōu)解當(dāng)然是有用的，但是工程價值不大。

在這方面，仿真跌落測試也能為工程師提供所需的工具，以便在研發(fā)周期早期嘗試更多美觀的包裝設(shè)計(jì)。 多物理場仿真 在仿真領(lǐng)域，人們大力推動充分利用LS-DYNA軟件等工具中的多物理場功能，并將其與Ansys Mechanical?軟件、Ansys Sherlock?工具、Ansys Icepak?軟件和Ansys Fluent?應(yīng)用耦合。

在這一階段中，膠層為粘流態(tài)，表現(xiàn)為高粘度的流體。 ? 第二階段從膠粘劑凝膠開始，經(jīng)歷整個保溫階段至溫度下降到玻璃化溫度為止。整個階段，膠層處于高彈態(tài)。這一階段是整個固化過程中膠層屬性最為復(fù)雜的階段。包括膠層固化反應(yīng)收縮和溫度、膠層狀態(tài)等多方面因素共同影響。 ? 第三階段由玻璃化溫度開始直至膠層溫度冷卻至室溫。在此階段中，膠層完全固化，處在玻璃態(tài)，其物理屬性只與溫度相關(guān)。

Zemax仿真模型搭建 團(tuán)隊(duì)在Zemax中構(gòu)建了模擬人眼的成像系統(tǒng)：采用直徑3mm、焦距23mm的理想透鏡模擬人眼光學(xué)系統(tǒng)，在光路中加入填充因子（PGS）為0.3的隨機(jī)掩模光柵，模擬實(shí)際應(yīng)用中隨機(jī)掩模光柵對成像的影響。 核心仿真指標(biāo)：調(diào)制傳遞函數(shù)（MTF） 調(diào)制傳遞函數(shù)（MTF）是評價光學(xué)系統(tǒng)成像清晰度的核心指標(biāo)，反映了系統(tǒng)對不同空間頻率細(xì)節(jié)的傳遞能力。