智能行李箱的案例
單片機(jī)+UWB，設(shè)計(jì)一款老人智能行李箱
摘要
本文介紹一種采用模塊化設(shè)計(jì)，為老年人出行提供便利的智能助手。它包括主控模塊、電源模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、避障模塊、跟隨模塊、定位模塊、報(bào)警模塊等，能夠?qū)崿F(xiàn)適量載物、自主跟隨、自動(dòng)避障、超出連接范圍警報(bào)、一鍵求助、充當(dāng)移動(dòng)座椅等功能。它可以有效解決老年人出行不便，拖拽行李困難，行李易丟失等問(wèn)題。必要時(shí)可通過(guò)智能行助手發(fā)出求助信號(hào)。
關(guān)鍵詞：老年,單片機(jī),智能助手,自動(dòng)駕駛,一鍵求助
作者：劉杰、林佳穎，天津科技大學(xué)電子信息與自動(dòng)化學(xué)院
老年人身體素質(zhì)較差，行動(dòng)不便，但日常生活中仍有出行需求，如買菜、購(gòu)物等。
為了減輕老人出行的負(fù)擔(dān)，使行李的托運(yùn)更加方便化、智能化，對(duì)傳統(tǒng)行李箱進(jìn)行有針對(duì)性的改進(jìn)，設(shè)計(jì)一款專門為老年人服務(wù)的小型智能助手。
智能助手以單片機(jī)為控制核心，可以在人流密度相對(duì)較小的場(chǎng)合下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟隨，遇到障礙自動(dòng)避開；在和主人距離較大時(shí)發(fā)出提示，避免跟丟；同時(shí)在老人疲累時(shí)，智能助手的上表面可以充當(dāng)臨時(shí)座[1-2]，供老人休息；老人需要幫助時(shí)可按下箱體上的求助按鈕，求助信號(hào)接收人可通過(guò)GPS 定位信息找到老人。
展開 基于hyperworks+lsdyna后排座椅行李箱沖擊簡(jiǎn)易模擬 ￥20
基于hyperworks+lsdyna后排座椅行李箱沖擊簡(jiǎn)易模擬，本案例目的在于學(xué)習(xí)如何在hyperworks中做接觸和沖擊分析，如何定義剛性體、施加速度加載、加速度加載以及創(chuàng)建接觸等。其前處理是在hyperworks的lsdyna模塊中完成。
具體操作部分見收費(fèi)內(nèi)容部分，相關(guān)模型及腳本文件見附件。凡購(gòu)買本案例的朋友針對(duì)收費(fèi)內(nèi)容部分有疑問(wèn)，可以一起交流、解答。
HyperWorks在汽車行李箱優(yōu)化中的應(yīng)用
本文針對(duì)某款車型的行李箱在強(qiáng)度耐久試驗(yàn)中存在因剛性不足而導(dǎo)致面板變形，行李箱蓋難以扣鎖之問(wèn)題，利用HyperWorks建立行李箱的有限元模型，通過(guò)OptiStruct求解器對(duì)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度進(jìn)行分析，并提出結(jié)構(gòu)整改建議，對(duì)比參考樣車后采用最佳優(yōu)化方案，最終實(shí)車通過(guò)強(qiáng)度耐久試驗(yàn)，滿足設(shè)計(jì)要求。
陳基_HyperWorks在汽車行李箱優(yōu)化中的應(yīng)用.pdf
格林萊特和巴斯夫合作推出聚氨酯表層的汽車行李箱地板
格林萊特是一家位于中國(guó)的創(chuàng)新型公司，為汽車后備箱地板推出了易于清潔的表面覆蓋層。該行李箱地板表面采用了聚氨酯紙蜂窩技術(shù)，覆蓋著巴斯夫聚氨酯Elastoskin?表層。與傳統(tǒng)的無(wú)紡布表面相比，這種新開發(fā)的產(chǎn)品更易于清潔，在設(shè)計(jì)過(guò)程中提供了極大的自由度，而且不易老化，不會(huì)排放有害氣體。
聚氨酯泡沫可減輕重量
一直以來(lái)，蜂窩結(jié)構(gòu)就已用于行李箱蓋，車頂內(nèi)襯和帽架。由兩個(gè)玻璃纖維墊密封的紙蜂窩用Elastoflex?E半硬質(zhì)聚氨酯泡沫發(fā)泡和壓制。這可以將部件重量減少20-30%，同時(shí)保持相同的強(qiáng)度和剛度。
在格林萊特和巴斯夫的合作項(xiàng)目中，Elastoskin?聚氨酯表層首次應(yīng)用于行李箱地板的B側(cè)。聚氨酯表層意味著可以輕松去除污垢并保持行李箱清潔。無(wú)紡布表面需要額外一道工序粘合到行李箱地板上，但Elastoskin?聚氨酯表層可以直接覆蓋在上面。該技術(shù)為行李箱地板的設(shè)計(jì)和構(gòu)思開辟了新的可能性。它既保留了出色的機(jī)械性能，同時(shí)也減少了排放和氣味。Elastoskin?觸感舒適，易于從模具中脫模，具有高度抗老化性和可重復(fù)的輪廓。
成功的全球化足跡
“多年來(lái)，巴斯夫一直致力于通過(guò)蜂窩技術(shù)支持汽車行業(yè)減重的趨勢(shì)。這一開發(fā)過(guò)程象征著巴斯夫的全球化方法，這種創(chuàng)新的材料解決方案為汽車內(nèi)飾部件帶來(lái)了新的可能性”高性能材料亞太區(qū)高級(jí)副總裁Andy Postlethwaite說(shuō)道。 “我們與格林萊特的合作關(guān)系證明了我們?cè)谛麻_發(fā)方面擁有深厚的專業(yè)知識(shí)，為客戶提供大量的支持。考慮到全球附加值，可能會(huì)有更多創(chuàng)新。”
最初的實(shí)驗(yàn)室測(cè)試和開發(fā)在德國(guó)Lemf?rde的巴斯夫工廠完成。采用Elastoskin?聚氨酯表層的蜂窩組件由格林萊特在其位于中國(guó)蘇州的工廠生產(chǎn)。然后將成品組件運(yùn)送到全球的汽車制造商和供應(yīng)商。
來(lái)源：環(huán)球聚氨酯
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『原創(chuàng)』我做的汽車行李箱后蓋板視頻
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HyperWorks在汽車行李箱優(yōu)化中的應(yīng)用
摘要：本文針對(duì)某款車型的行李箱在強(qiáng)度耐久試驗(yàn)中存在因剛性不足而導(dǎo)致面板變形，行李箱蓋難以扣鎖之問(wèn)題，利用HyperWorks建立行李箱的有限元模型，通過(guò)OptiStruct求解器對(duì)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度進(jìn)行分析，并提出結(jié)構(gòu)整改建議，對(duì)比參考樣車后采用最佳優(yōu)化方案，最終實(shí)車通過(guò)強(qiáng)度耐久試驗(yàn)，滿足設(shè)計(jì)要求。
概述
近年來(lái)，隨著CAE仿真技術(shù)的逐漸成熟，其高效率、低成本的優(yōu)勢(shì)被國(guó)內(nèi)外汽車廠商青睞，成為汽車設(shè)計(jì)的不可或缺的主要手段。HyperWorks軟件以其高性能、開放式有限單元前后處理器、強(qiáng)大的網(wǎng)格劃分能力及提供幾乎所有主流商業(yè)CAD系統(tǒng)和CAE求解器接口等諸多優(yōu)點(diǎn)成為CAE技術(shù)廣泛應(yīng)用的工具。
本文針對(duì)某轎車行李箱在強(qiáng)度耐久試驗(yàn)中出現(xiàn)因行李箱剛性不足造成面板變形，導(dǎo)致行李箱蓋鎖扣發(fā)生偏移，難以關(guān)閉行李箱蓋的問(wèn)題展開結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析工作。利用HyperWorks建立行李箱的有限元模型，通過(guò)OptiStruct求解器對(duì)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度進(jìn)行分析，并提出結(jié)構(gòu)整改建議，對(duì)比參考樣車后采用最佳優(yōu)化方案，最終實(shí)車通過(guò)強(qiáng)度耐久試驗(yàn)，滿足設(shè)計(jì)要求。
1 建立有限元模型
1.1網(wǎng)格劃分
首先利用HyperMesh前處理功能建立行李箱總成各結(jié)構(gòu)件的有限元模型，選用殼單元，基本網(wǎng)格單元尺寸為5mm。結(jié)構(gòu)連接采用RBE2、RBE3、粘膠、焊接單元，并充分考慮結(jié)構(gòu)的具體特征如圓角、翻邊、工藝孔等，對(duì)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化處理不影響結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度分析結(jié)果。完成后的行李箱有限元模型網(wǎng)格數(shù)量共有73475個(gè)，其中三角形殼單元3476個(gè)，占4.7%。單元質(zhì)量符合企業(yè)給定標(biāo)準(zhǔn)。行李箱有限元模型見圖1。
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（轉(zhuǎn)）
摘要：本文針對(duì)某款車型的行李箱在強(qiáng)度耐久試驗(yàn)中存在因剛性不足而導(dǎo)致面板變形，行李箱蓋難以扣鎖之問(wèn)題，利用HyperWorks建立行李箱的有限元模型，通過(guò)OptiStruct求解器對(duì)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度進(jìn)行分析，并提出結(jié)構(gòu)整改建議，對(duì)比參考樣車后采用最佳優(yōu)化方案，最終實(shí)車通過(guò)強(qiáng)度耐久試驗(yàn)，滿足設(shè)計(jì)要求。
概述
近年來(lái)，隨著CAE仿真技術(shù)的逐漸成熟，其高效率、低成本的優(yōu)勢(shì)被國(guó)內(nèi)外汽車廠商青睞，成為汽車設(shè)計(jì)的不可或缺的主要手段。HyperWorks軟件以其高性能、開放式有限單元前后處理器、強(qiáng)大的網(wǎng)格劃分能力及提供幾乎所有主流商業(yè)CAD系統(tǒng)和CAE求解器接口等諸多優(yōu)點(diǎn)成為CAE技術(shù)廣泛應(yīng)用的工具。
本文針對(duì)某轎車行李箱在強(qiáng)度耐久試驗(yàn)中出現(xiàn)因行李箱剛性不足造成面板變形，導(dǎo)致行李箱蓋鎖扣發(fā)生偏移，難以關(guān)閉行李箱蓋的問(wèn)題展開結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析工作。利用HyperWorks建立行李箱的有限元模型，通過(guò)OptiStruct求解器對(duì)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度進(jìn)行分析，并提出結(jié)構(gòu)整改建議，對(duì)比參考樣車后采用最佳優(yōu)化方案，最終實(shí)車通過(guò)強(qiáng)度耐久試驗(yàn)，滿足設(shè)計(jì)要求。
1 建立有限元模型
1.1網(wǎng)格劃分
首先利用HyperMesh前處理功能建立行李箱總成各結(jié)構(gòu)件的有限元模型，選用殼單元，基本網(wǎng)格單元尺寸為5mm。結(jié)構(gòu)連接采用RBE2、RBE3、粘膠、焊接單元，并充分考慮結(jié)構(gòu)的具體特征如圓角、翻邊、工藝孔等，對(duì)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化處理不影響結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度分析結(jié)果。完成后的行李箱有限元模型網(wǎng)格數(shù)量共有73475個(gè)，其中三角形殼單元3476個(gè)，占4.7%。單元質(zhì)量符合企業(yè)給定標(biāo)準(zhǔn)。行李箱有限元模型見圖1。
展開 『分享』添加工藝補(bǔ)充面和壓料面后的汽車行李箱蓋模面
添加工藝補(bǔ)充面和壓料面后的汽車行李箱蓋模面
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汽車座椅整椅行李箱碰撞分析模型含無(wú)加密材料及曲線 ￥299
<p>1、文件包含完整的汽車座椅模型，材料及曲線完整且不加密，便于初學(xué)者有完整的模型對(duì)比；</p><p>2、特加入行李箱碰撞工況，便于初學(xué)者參考借鑒；</p><p>3、購(gòu)買者可免費(fèi)贈(zèng)送結(jié)果文件（文件較大無(wú)法附件，需要可聯(lián)系我）。</p><p><img src="https://img.jishulink.com/upload/202212/911fc8b475cf4ed1ba18d1d36ebde804.jpg" alt="1.jpg"></p><div contenteditable="false" width="100%">
<img src="https://img.jishulink.com/upload/202212/b55c13f650e94c16bbf91cbc65b8f5c8.jpg" title="2.jpg" alt="2.jpg" style="max-width:760px;" data-mobile-src="https://img.jishulink.com/upload/202212/b55c13f650e94c16bbf91cbc65b8f5c8.jpg?image_process=/format,webp" data-pc-src="https://img.jishulink.com/upload/202212/b55c13f650e94c16bbf91cbc65b8f5c8.jpg?
展開 “重新設(shè)計(jì)”——旅行箱
05 Guide智能行李箱
設(shè)計(jì)：Cheolsu Park
Guide是一款為視障人士準(zhǔn)備的智能手提箱，設(shè)計(jì)初衷是為個(gè)人提供幫助和便利，它的四個(gè)攝像頭準(zhǔn)確地映射周圍環(huán)境，通過(guò)手柄上的盲文條來(lái)傳遞使用者周圍環(huán)境的信息，這包括通知他們交通信號(hào)燈，以及讓他們知道潛在的障礙等。讓盲人也能像正常人一樣享受旅行的樂(lè)趣。
06 商務(wù)行李箱
設(shè)計(jì)：Marc Sapetti
這款行李箱將商務(wù)背包與行李箱合二為一，同時(shí)還為充電寶設(shè)置了儲(chǔ)存空間，可以充分滿足出行的基本需求。
07 智能跟隨行李箱
設(shè)計(jì)：90Fun
這款90FUN Puppy1是全球首個(gè)雙輪驅(qū)動(dòng)的可登機(jī)自平衡智能跟隨旅行箱，內(nèi)置Segway定制跟隨芯片，采用UWB精準(zhǔn)軍用無(wú)線電定位及自平衡技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)前后雙向智能跟隨。為了防止飛機(jī)登機(jī)不可帶鋰電池，采用可拆卸鋰電池設(shè)計(jì)。
08 Kame 行李箱
設(shè)計(jì)：nendo
這款名為 kame 的箱子在日語(yǔ)里有著“烏龜”的意思，它混合了聚碳酸酯及纖維兩種材質(zhì)，不僅輕質(zhì)強(qiáng)韌，能從頂端和側(cè)面打開的織物蓋子也很方便折疊，加上一些有趣的細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)，讓看多了傳統(tǒng)行李箱設(shè)計(jì)的我們也是眼前一亮。
展開 『原創(chuàng)』齒輪箱（變速箱）智能NVH測(cè)量和分析系統(tǒng)
齒輪箱（變速箱）智能NVH測(cè)量和分析系統(tǒng)
不斷增加的期望值
駕駛員和乘客越來(lái)越希望汽車廠家們生產(chǎn)噪聲越來(lái)越小的汽車。
傳動(dòng)系的NVH增加了用戶對(duì)整車質(zhì)量保證抱怨的風(fēng)險(xiǎn)。.
不斷提高質(zhì)量 – 降低成本
通過(guò)檢查 NVH 譜貌，PLATO系統(tǒng)可以快速預(yù)見用戶對(duì)傳動(dòng)系的評(píng)價(jià)，也會(huì)對(duì)離開工廠前的傳動(dòng)系進(jìn)行有效的故障診斷，找出振動(dòng)噪聲產(chǎn)生的原因。這樣可以消除因傳動(dòng)系 NVH問(wèn)題而帶來(lái)的質(zhì)保高成本。傳動(dòng)系 NVH的客觀測(cè)量也可以用于指導(dǎo)生產(chǎn)，保證產(chǎn)品的高質(zhì)量。
可配置軟件
PLATO是微機(jī)版，可以在 MS-WindowsTM (2000 ， XP ) 平臺(tái)上運(yùn)行。高度可配置軟件的樹形結(jié)構(gòu)可以配置試驗(yàn)數(shù)據(jù)和確定試驗(yàn)程序。.
所有結(jié)果數(shù)據(jù)以最新數(shù)據(jù)庫(kù)儲(chǔ)存，可以在當(dāng)?shù)貫g覽，也可以聯(lián)網(wǎng)。
展開 
定位市場(chǎng)廣闊，UWB占據(jù)重要地位
當(dāng)然，UWB定位技術(shù)在消費(fèi)級(jí)的應(yīng)用也開始出現(xiàn)，目前國(guó)內(nèi)已有些廠商研發(fā)了諸如跟隨智能行李箱等消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品，而未來(lái)，如果說(shuō)UWB定位技術(shù)能夠集成到手機(jī)里面，則將會(huì)刺激消費(fèi)級(jí)應(yīng)用的迅速發(fā)展。
