多體動力學仿真的案例
多體動力學仿真利器—UltraLAB最快圖形工作站硬件配置推薦
體動力學仿真是指利用計算機軟件來模擬由多個相互作用的剛體或柔性體組成的系統(tǒng)的運動。
多體動力學仿真主要研究以下方面：
§ 運動軌跡：研究系統(tǒng)中各個體的運動軌跡。
§ 力和力矩：研究系統(tǒng)中各個體之間的相互作用力和力矩。
§ 動能和勢能：研究系統(tǒng)中各個體的動能和勢能。
§ 能量轉(zhuǎn)換：研究系統(tǒng)中能量的轉(zhuǎn)換。
多體動力學仿真軟件主要有：
§ ADAMS：用于多體動力學仿真，主要用于汽車、機械、工業(yè)等領域的設計和分析。
§ Ansys Multibody Dynamics：用于多體動力學仿真，主要用于機械產(chǎn)品、航空航天產(chǎn)品、汽車產(chǎn)品等的設計和分析。
§ SimMechanics：用于多體動力學仿真，主要用于機械產(chǎn)品的設計和分析。
§ COMSOL Multiphysics：用于多物理場仿真，包括多體動力學仿真、流體仿真、熱仿真等。
多體動力學仿真中常用的算法或求解器包括：
§ 拉格朗日方法：將系統(tǒng)中的各個體表示為質(zhì)點或剛體，然后根據(jù)牛頓運動定律求解系統(tǒng)的運動方程。
§ 歐拉方法：將系統(tǒng)中的各個體表示為質(zhì)點或剛體，然后根據(jù)歐拉運動方程求解系統(tǒng)的運動方程。
§ 混合方法：將拉格朗日方法和歐拉方法結合起來，利用各自的優(yōu)點來求解系統(tǒng)的運動方程。
多體動力學仿真的計算特點如下：
§ 計算量大：多體動力學仿真通常涉及大量的計算量，這對計算機硬件和軟件提出較高的要求。
§ 精度要求高：多體動力學仿真需要保證計算結果的精度，這對算法和求解器提出了較高的要求。
§ 模型復雜：多體動力學仿真模型通常比較復雜，這對軟件的功能和性能提出了較高的要求。
展開 基于多柔體動力學技術的行星輪系多體動力學仿真分析
基于多柔體動力學(MFBD) 技術對行星輪系建立了剛?cè)狁詈?em>多體系統(tǒng)模型,其中柔體部件采用了節(jié)點法和模態(tài)縮減法兩種建模方式。利用RecurDyn 軟件對該多體系統(tǒng)進行了仿真分析,得出了行星架速度曲線和齒輪的動態(tài)嚙合力曲線,并將結果與剛體仿真結果進行比較,同時得出了行星輪系在嚙合過程中的應力云圖及節(jié)點應力曲線。通過對仿真結果的分析得出了行星輪被破壞的主要原因。仿真數(shù)據(jù)也為優(yōu)化設計和疲勞性能研究提供了依據(jù),為新產(chǎn)品的開發(fā)提供了有效的手段。
基于多柔體動力學技術的行星輪系多體動力學仿真分析.rar
展開 Altair網(wǎng)絡研討會-12/10、22-HyperWorks多體動力學仿真中柔性體的關鍵技術
主題: HyperWorks多體動力學仿真中柔性體的關鍵技術
首播時間: 2014-12-1009:30 AM - 11:30 AM
復播時間:2014-12-22 18:30 PM – 20：30PM
MotionView是澳汰爾公司開發(fā)的新一代多體動力學仿真分析軟件。它是一個通用的多體動力學仿真軟件，采用完全開放的程序架構，可以實現(xiàn)高度的流程自動化和客戶化定制。具有簡潔友好的界面，高效的建模語言（MDL），同時也是第一款支持多求解器輸出的多體動力學軟件。MotionSolve是新一代的多體動力學求解器，采用創(chuàng)新的點輔助坐標系統(tǒng)（PointAuxiliary Coordinate System），具有計算更快速、更穩(wěn)定的優(yōu)點；提/供了完整的多體動力學求解系列，可進行靜力學，準靜力學，運動學，動力學，模型線性化和狀態(tài)矩陣輸出等，實現(xiàn)機電液一體化仿真；適用范圍廣泛，可以處理機械系統(tǒng)動力學、車輛動力學、隔振、控制系統(tǒng)設計、針對耐久性分析的載荷預期和穩(wěn)健性仿真等多方面的問題，可以對具有復雜非線性特性的模型進行仿真。
本次研討會將主要介紹HyperWorks多體動力學仿真中柔性體的關鍵技術，包括：
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HyperWorks多體動力學介紹
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MotionSolve柔性體的生成
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Adams柔性體的生成
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Simpack柔性體的生成
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柔性體的縮減技術
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剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)建模仿真
報名方式：
1，
通過網(wǎng)絡注冊報名，注冊地址http://www.altair.com.cn/EventList.aspx?
展開 用RecurDyn對行星齒輪進行多體動力學仿真論文
摘要:基于多柔體動力學(MFBD) 技術對行星輪系建立了剛?cè)狁詈?em>多體系統(tǒng)模型,其中柔體部件采用了節(jié)點法和模態(tài)縮減法兩種建模方式。利用RecurDyn 軟件對該多體系統(tǒng)進行了仿真分析,得出了行星架速度曲線和齒輪的動態(tài)嚙合力曲線,并將結果與剛體仿真結果進行比較,同時得出了行星輪系在嚙合過程中的應力云圖及節(jié)點應力曲線。通過對仿真結果的分析得出了行星輪被破壞的主要原因。仿真數(shù)據(jù)也為優(yōu)化設計和疲勞性能研究提供了依據(jù),為新產(chǎn)品的開發(fā)提供了有效的手段
基于多柔體動力學技術的行星輪系多體動力學仿真分析.part3.rar
基于多柔體動力學技術的行星輪系多體動力學仿真分析.part1.rar
基于多柔體動力學技術的行星輪系多體動力學仿真分析.part2.rar
展開 
【招聘】多體動力學仿真工程師
杭州擬創(chuàng)科技（RecurDyn中國技術支持中心）招聘多體動力學仿真工程師
杭州擬創(chuàng)科技有限公司創(chuàng)立于2017年，專注于以多體動力學為主的CAE領域的軟件開發(fā)和工程咨詢服務。
擬創(chuàng)科技以多體動力學軟件RecurDyn為基礎，使用剛?cè)狁詈霞夹g面向航天，高鐵及中，外的大中型重工業(yè)公司等提供平臺建設及工程仿真技術服務。
本司自2017年創(chuàng)建以來，隊伍還在不斷拓展中，現(xiàn)有成員以碩士，博士為主，均為本領域的資深技術工程師。同時本司擁有國際公司背景和專業(yè)學科齊全的技術團隊，有經(jīng)驗豐富的團隊和成熟的解決方案，并且在與美國，日本，德國，韓國等兄弟單位共同交換技術心得的同時為客戶提供針對不同客戶的客制化方案。
上班地點： 杭州市濱江區(qū)六和路海創(chuàng)基地北樓，近地鐵4號線
招聘職位：
高級多體動力學仿真工程師（2人 ）
應屆畢業(yè)生或 1年左右工作經(jīng)歷 博士
職位要求：
1. 博士以上學歷，機械，力學或相關等專業(yè)
2. 有多體動力學相關經(jīng)驗者優(yōu)先
崗位職責：
1. 負責RecurDyn軟件的培訓工作
2. 基于RecurDyn軟件進行咨詢項目仿真分析工作
3. 負責內(nèi)部技術員工的技術指導工作
多體動力學仿真工程師（2人）
應屆畢業(yè)生或 1年左右工作經(jīng)歷 碩士
職位要求：
1. 碩士以上學歷，機械，力學或相關等專業(yè)
2. 熟悉AutoCAD，Pro/E,Creo,UG,SolidWorks等機械繪圖軟件
3. 有使用過ANSYS或ABAQUS等有限元軟件的經(jīng)歷
4. 熟悉C++，C#等編程語言
5. 有RecurDyn或相關多體動力學經(jīng)驗者優(yōu)先
崗位職責：
1.
展開 一個柔體曲柄機構的多體動力學仿真
MultiBody-Dynamic-02.rar
柔體曲柄機構的多體動力學仿真計算文件
柔體曲柄機構的多體動力學仿真計算文件.rar
挖掘機多體動力學仿真
挖掘機多體動力學仿真
01
案例背景
本案例模型對象為挖掘機，在這個模型中的所有的機構都是剛性的，包含17個剛體組件、各類型24個運動副及4個時序驅(qū)動STEP函數(shù)，實現(xiàn)挖掘機從挖掘到卸載一個動作循環(huán)的動力學仿真，考察了INTESIM-FMBD軟件處理復雜工程機械多體動力學仿真能力。
挖掘機模型如下圖所示。
圖1 挖掘機模型
02
應用軟件
英特剛?cè)狁詈?em>多體動力學軟件（INTESIM-FMBD）主要針對工程實際中大量存在的剛?cè)狁詈?em>多體系統(tǒng)，圍繞其復雜動力學行為推出的新產(chǎn)品，適合于一般機械多體動力學仿真分析。軟件可對由剛體和柔體組成的多體系統(tǒng)進行運動學、動力學、靜力學及特征值分析，求解器采用向后差分格式對多體動力學模型生成的微分代數(shù)方程組進行動力學積分，完成上萬甚至百萬廣義坐標的求解。軟件支持幾何精確法/浮動坐標法/任意拉格朗日歐拉方法描述的單元及網(wǎng)格類型，具備豐富的約束和連接庫，支持基于子系統(tǒng)的復雜模型創(chuàng)建。軟件核心求解器經(jīng)過多年研發(fā)積累，在大變形柔性體描述、索驅(qū)機構模擬及移動接觸問題形成一定優(yōu)勢，已成功應用于航天、航空、車輛、工業(yè)裝備、能源裝備、國防、國家大工程、生物力學和機器人等領域。
展開 強夯機剛?cè)峄旌?em>多體動力學仿真
強夯機剛?cè)峄旌?em>多體動力學仿真1.rar
強夯機剛?cè)峄旌?em>多體動力學仿真2.rar
多體動力學系統(tǒng)仿真技術的發(fā)展
多體仿真技術的發(fā)展分為3個階段：前期是以現(xiàn)代計算力學為基礎的“多體動力學仿真”階段，近期擴展到于結構、控制和優(yōu)化結合的“多體系統(tǒng)仿真”階段，目前正走向結合機-電-控與多物理場的“多體產(chǎn)品仿真”階段。
多體動力學仿真時期
這一時期是多體仿真的萌芽期，從事多體仿真的多是機構動力學學者。20世紀70年代，隨著電腦應用的逐漸普及，以美國為主的許多大學的應用力學學者開始以牛頓的運動定律對機械構造組成建立可數(shù)字化的數(shù)學模型（Mathematical Models），這就是今天多體仿真的前身。
70年代中期至90年代中期是多體動力學的蓬勃發(fā)展期，許多重要的數(shù)學模型和算法、有效的數(shù)值解法，甚至幾何模型與數(shù)學模型關系的建立都是發(fā)生在此期間，其中影響較大的包括密西根大學的以Eduler Angles為旋轉(zhuǎn)自由度的三維數(shù)模，愛荷華大學的Eduler Parameters旋轉(zhuǎn)自由度、相對自由度和遞歸算法（RecursiveFormulation），伊利諾大學Dr. Shabana的模態(tài)柔性體算法等。到了90年代中期這些技術都已成熟，值得一提的是RecurDyn的研發(fā)團隊集成了以上學術成果，并且引入同時期發(fā)展成熟的有限元算法作為可承受大變形和接觸的柔性體數(shù)模，于90年代末，在微軟的視窗操作系統(tǒng)上發(fā)布了第一版的RecurDyn，也算是“多體動力學仿真”紀元的一個總成。
多體系統(tǒng)的仿真時期
這一時期是多體仿真的成長期，市場主導了多體仿真的內(nèi)涵。在RecurDyn第一版發(fā)布的20世紀90年代末，電腦的容量和速度又達到了一個新境界，新的多體仿真技術要求和挑戰(zhàn)也隨之浮現(xiàn)，由此迎來了“多體仿真系統(tǒng)”的新紀元。由“多體動力學”引申而來，一般泛指包括機械構造、結構材料和控制（軟、硬）元件的整體系統(tǒng)。
展開 ANSYS官方直播 | 新一代強大的柔性多體動力學仿真解決方案——ANSYS Motion
多體動力學仿真是一種數(shù)值模擬方法，其目的是對由約束條件（Joint）及相互作用而互相連接在一起的物體組成的機械系統(tǒng)，在已知力或者運動時，由計算機依據(jù)運動學及動力學方程計算得到機械系統(tǒng)的位置、速度、加速度。對于系統(tǒng)中的柔性體利用節(jié)點法或模態(tài)法，得到該柔性體的變形、應力以及應變等數(shù)據(jù)。
動力學分析通常用于求解非線性動力學問題，涉及動態(tài)工況中產(chǎn)生的材料非線性效應、幾何結構非線性效應或邊界條件中的變化，例如接觸和可變外部載荷。運動方程中考慮了慣性力、阻尼、彈簧和約束力，運用了隱式積分方法。
ANSYS Motion 是全新一代的多體動力學仿真軟件。其優(yōu)秀的求解器可以顯著提升大規(guī)模自由度系統(tǒng)的仿真速度，且在SMP并行環(huán)境下，求解速度會進一步提升。隱式算法保證了仿真結果的穩(wěn)定和精度。緊密集成多體和結構仿真求解器，可以同時求解剛體、柔性體、力實體和連接副的控制方程。專門為剛性體和柔性體混合系統(tǒng)定制的稀疏矩陣求解器已得到驗證，可以更好地處理大規(guī)模自由度系統(tǒng)仿真分析。
ANSYS Motion通過腳本、FMI可以與其他軟件集成交互，并提供了專門的Matlab接口。在機械系統(tǒng)的運動學分析、車輛動力學、大變形結構分析、高速大旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、3D接觸系統(tǒng)、以及多體運動、結構變形、動力學耐久性分析等應用場景下，ANSYS Motion 都能夠提供卓越的解決方案。
展開 技術鄰學院丨史上最全多體動力學主流仿真軟件學習資料，都在這兒了！——ADAMS、RecurDyn等
【技術鄰學院】史上最全多體動力學主流仿真軟件學習資料，都在這兒了！
——ADAMS、RecurDyn、SIMPACK、SAMCEF
【多體動力學是啥？】
多體系統(tǒng)動力學是研究多體系統(tǒng)（一般由若干個柔性和剛性物體相互連接所組成）運動規(guī)律的學科。多體系統(tǒng)動力學分析涵蓋建模和求解兩個階段，其中建模包括從幾何模型形成物理模型的物理建模、由物理模型形成數(shù)學模型的數(shù)學建模兩個過程，求解階段需要根據(jù)求解類型（運動學/動力學、靜平衡、特征值分析等）選擇相應的求解器進行數(shù)值運算和求解。
【多體動力學仿真軟件有哪些？】
目前市面上的多體動力學仿真軟件非常多，本文主要是為大家介紹以下幾款主流軟件：
1.ADAMS
ADAMS，即機械系統(tǒng)動力學自動分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)，該軟件是美國機械動力公司(現(xiàn)已并入美國MSC 公司)開發(fā)的虛擬樣機分析軟件。ADAMS軟件的仿真可用于預測機械系統(tǒng)的性能、運動范圍、碰撞檢測、峰值載荷以及計算有限元的輸入載荷等。用戶不僅可以采用通用模塊對一般的機械系統(tǒng)進行仿真，而且可以采用專用模塊針對特定工業(yè)應用領域的問題進行快速有效的建模與仿真分析。
2.SAMCEF
SAMTECH的通用分析軟件模塊套件集成了先進的仿真技術，在工程分析領域可提供眾多好處。借助這些通用分析軟件模塊，通過在設計過程中極早主張開放性使用先進的分析技術，大大減少了昂貴的“仿真-測試”循環(huán)的次數(shù)。幫助企業(yè)有效降低成本并提高效率。
3.RecurDyn
RecurDyn (Recursive Dynamic)是由韓國FunctionBay公司開發(fā)出的新一代多體系統(tǒng)動力學仿真軟件。它采用相對坐標系運動方程理論和完全遞歸算法，非常適合于求解大規(guī)模的多體系統(tǒng)動力學問題。
展開 
Adams 多體動力學：工業(yè)仿真的黃金標準與未來引擎
Adams（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是全球多體動力學仿真領域的標桿軟件，由 MSC Software 公司開發(fā)（現(xiàn)隸屬于 Hexagon 集團），憑借領先的虛擬樣機技術，成為汽車、航空航天、重型機械等行業(yè)系統(tǒng)級動力學分析的首選工具，全球市場占有率超 60%。
一、軟件核心介紹
Adams 是集建模、求解、可視化、多學科耦合于一體的系統(tǒng)級仿真平臺，核心是通過虛擬樣機模擬機械系統(tǒng)的運動學、動力學、靜力學及非線性動態(tài)行為，精準預測運動、載荷、振動及應力分布，替代大量物理樣機試驗dr.adams.com。
1. 發(fā)展歷程
· 起源于 20 世紀 70 年代美國密歇根大學，最初聚焦車輛懸架動力學研究。
· 后被 MSC Software 收購，逐步商業(yè)化，2024 年隨 Hexagon 設計與工程業(yè)務被 Cadence 收購，進一步強化 “芯片 - 仿真 - 系統(tǒng)設計” 全鏈路能力。
2. 核心模塊
· 基礎模塊（Adams/View、Adams/Solver）：提供參數(shù)化建模、約束 / 載荷定義、高精度求解及動畫后處理，支持剛體 / 柔體混合建模。
· 專業(yè)領域模塊：
o Adams/Car：汽車行業(yè)專屬，快速搭建整車、懸架、轉(zhuǎn)向、制動系統(tǒng)模型，適配新能源汽車電池包、電驅(qū)動總成仿真。
Adams/Machinery：機械傳動專用，覆蓋齒輪、軸承、皮帶、鏈條等傳動部件的剛?cè)狁詈?em>仿真。
o
o Adams/Flex：柔性體分析模塊，結合有限元法模擬部件彈性變形，適配精密機械、航空結構的振動與應力分析。
o Adams/Controls：機電一體化耦合模塊，與 MATLAB/Simulink 無縫對接，實現(xiàn)機械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)聯(lián)合仿真。
3.
展開 Comsol多體動力學剛?cè)狁詈?em>仿真方法 ￥20
前言：Comsol是優(yōu)秀的多物理場仿真軟件，用來模擬單個物理場、以及耦合多個物理場。用戶可以在Comsol中任意組合使用物理場模塊，無論模擬哪個工程領域的問題或是哪種特定的物理現(xiàn)象，都可以在同一個軟件界面中，使用相似的操作流程進行分析。Comsol主要有結構力學、聲學、化工、流體、傳熱、電磁模塊等，本次仿真主要采用其中的多體動力學模塊進行剛?cè)狁詈戏治觥?em>多體動力學模塊是進行多物理場耦合的一個關鍵基礎模塊，用戶可以在此基礎上耦合例如聲學、疲勞、傳熱等模塊。
第一部分：Comsol多體動力學剛?cè)狁詈?em>仿真介紹
在通常情況下，多體動力學仿真中的大部分部件都是剛性的，由此只需要關注剛體的動力學特征，然而，在某些特殊情況下，我們需要觀察其中某個部件的變形、應力、應變情況，所以我們需要選擇性的將剛體和柔性體指派到不同的部件。關于多體動力學的剛?cè)狁詈戏治觯?em>多有限元軟件都可以實現(xiàn)，如Hyperworks、Adams、ANSYS等，但是這些有限元軟件在進行模型建模時，有些缺少必要的運動副，有些需要借助別的軟件才可以進行柔性體轉(zhuǎn)化，使用不夠便利。而Comsol解決了上述軟件的矛盾，可以在自己的界面中獨立完成剛?cè)狁詈戏治觯瑢τ诓恢攸c關注的剛體部分，可以將網(wǎng)格粗糙化，對于重點關注的柔性體部分，可以將網(wǎng)格適當加密。
Comsol基礎的運動副（關節(jié)）包括：
棱柱關節(jié)、鉸鏈關節(jié)、圓柱關節(jié)、螺紋關節(jié)、平面關節(jié)、球關節(jié)、槽關節(jié)、約化槽關節(jié)、萬向接頭、距離關節(jié)等。
展開 2023多體動力學分析軟件合集
導讀： 多體系統(tǒng)動力學是研究多體系統(tǒng)(一般由若干個柔性和剛性物體相互連接所組成)運動規(guī)律的科學。多體系統(tǒng)動力學包括多剛體系統(tǒng)動力學和多柔體系統(tǒng)動力學。多體系統(tǒng)動力學分析涵蓋建模和求解兩個階段，其中建模包括從幾何模型形成物理模型的物理建模、由物理模型形成數(shù)學模型的數(shù)學建模兩個過程，求解階段需要根據(jù)求解類型(運動學/動力學、靜平衡、特征值分析等)選擇相應的求解器進行數(shù)值運算和求解。
軟服之家數(shù)據(jù)研究中心整理了一些多體動力學分析軟件合集給到大家，排名不分先后，有需要的客戶快來軟服之家平臺咨詢和選購吧！
2023 多體動力學分析軟件合集
01
Adams
ADAMS即機械系統(tǒng)動力學自動分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)，該軟件是美國機械動力公司(現(xiàn)已并入美國MSC 公司)開發(fā)的虛擬樣機分析軟件。Adams是多體動力學仿真領域的黃金標準軟件，可幫助工程師研究運動部件的動力學以及載荷和力在整個機械系統(tǒng)中的分布。作為使用廣泛且屢獲殊榮的多體動力學軟件，Adams通過支持早期的系統(tǒng)級設計驗證來提高工程效率并降低產(chǎn)品開發(fā)成本。工程師可以評估和管理各個學科之間復雜的相互作用，包括運動，結構，驅(qū)動和控制，以更好地優(yōu)化產(chǎn)品設計的性能，安全性和舒適性。除了豐富的分析功能外，Adams還利用高性能計算環(huán)境，針對大型問題進行了優(yōu)化。MSC Adams軟件由于其領先的“虛擬樣機”理念和技術，迅速發(fā)展成為CAE領城中使用范圍最廣。應用行業(yè)最多的機械系統(tǒng)動力學仿真工具，占據(jù)了全球該CAE分析領城61%的市場份額，被廣泛應用于航天，航空、汽車、鐵道、兵器、船舶、電子、工程設備及重型機械等行業(yè)。
展開 ANSA中多體動力學分析的KINETICS工具
ANSA中多體動力學分析的KINETICS工具
介紹
產(chǎn)品研制過程中，很重要的一件事就是讓工程師能夠預覽機構樣機的運動行為，進而研究運動部件之間的相互作用。解決這個問題，KINETICS模塊被引入到ANSA中作為多體動力學的解決方案。通過這個模塊，工程師可以進行運動學分析以研究和分析機械系統(tǒng)在時間歷程上的動力學響應。ANSA中的KINETICS模塊提供了多項功能，功能描述如下。
模型定義
多體模型可以基于任何CAD模型或者有限元模型進行定義。用戶即可以從頭開始定義多體模型，也可以根據(jù)有限元模型（Abaqus，NASTRAN）設置轉(zhuǎn)換成多體模型。
接觸建模
接觸建模的準確性和穩(wěn)健性在多體動力學仿真中非常的重要。使用的算法是基于單向接觸的非光滑動力學理論，它為用戶研究接觸行為提供了準確的解決方案，這是通常的正則算法無法做到的。此外，更多接觸摩擦類型可供選擇，可以更加逼真的模擬接觸行為。
配置
很多情況下，工程師需要根據(jù)連接副、力和接觸等來控制機械裝置，然后根據(jù)運動位置進行存儲。而且，也會經(jīng)常在一個機械系統(tǒng)中出現(xiàn)多個機械裝置，導致系統(tǒng)多重的運動，汽車座椅就是一個很好的例子。KINETICS模塊中的配置工具欄提供了設置各種機械裝置的能力，可以在仿真中基于位移或者始末點位置來改變位置。
運動學-動力學分析
無論用戶是研究系統(tǒng)的運動關系，不考慮力（運動學模型），還是研究一個機構特定的運動方式，考慮力（動力學模型），運動學仿真可以提供快速而準確的結果，即便是復雜程度很高的大規(guī)模模型。
ANSA協(xié)同仿真工具
KINETICS模塊可以支持多種類型的分析（耐久性，碰撞等），這些分析類型都與運動有關。
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