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登錄無人機自主巡檢
關注創建者:匿名 創建時間:2021-08-05

無人機自主巡檢的實例教程
11月25日,國網重慶永川供電公司輸變電運檢中心在220千伏茶電變電站,利用無人機對變電站內設備開展日常巡視和紅外檢測工作。同時,永川公司作為重慶電力變電站無人機試點單位之一,圓滿完成了轄區內全部39座戶外變電站的三維數字模型采集和航線規劃等工作。
試點期間,永川公司創新應用了基于傾斜攝影的變電站三維模型采集,點云航線安全校驗等技術,制定了一種安全可靠、經濟實惠的技術路線,極大的降低了變電站無人機自主巡檢前期成本投入,為其他兄弟單位自主試點探索和規模化應用推廣提供重要保障。
基于傾斜攝影和點云建模的變電站自主巡檢
巡檢期間,無人機分別完成了首次飛行安全校驗、變電站日常例行巡視、變電站紅外特巡普測等既定動作,全過程均由無人機自主智能完成。前期,永川公司輸變電運檢中心、智能運檢分公司等相關技術人員,經過多次的研究、談論,分別針對220千伏常規變電站、220千伏戶外GIS變電站、110千伏常規變電站等不同場站設備制定了安全校驗、例行巡視、紅外普測、夜間巡視、檢修施工等多場景的典型應用。及時發現了站內避雷針銹蝕、絕緣子污穢以及部分連接點溫度異常等缺陷。
2021年,永川公司試點變電站無人機自主巡檢以來,積極探索以高空巡檢無人機、地面巡檢機器人、固定工業視頻、數字化表計、設備感知器等多技術手段應用,構建設備全感知,變電站全視角、無盲區的精益化巡檢,為今年電網度冬可靠供電提供保障。
(本文來自國網永川公司、金巡獎、CPEM全國電力設備管理網,由電力設備狀態監測整理。本號所刊發文章僅為學習交流之用,無商業用途,向原作者致敬。
展開 .智能化是應對當前挑戰的有效辦法,也是未來電力無人機巡檢的發展方向.在這一過程中,必須解決三個關鍵技術問題:數據智能處理、無人機自主導航及無人機續航問題.
本文來源:電網智囊團
一旦發現電線有破損、積雪、掛物等,就會立即通知管理人員前去處理;
2.巡檢范圍大
利用無人機高空檢測的優勢,可以加大巡檢的范圍,并且速度快、效率高,同時可以把實時視頻通過EasyDSS查看,滿足正常的安防監控工作;
3.語音對講和報警功能
一旦發現電路周圍危險、易燃易爆物品或人員偷盜等事件,可以立即喊話偷盜者或發送通知給管理人員,進行危險物品處理等事情;
4.可定時、定路線
無人機監控速度快,精準度高,在巡檢前可以預先設定路線,同時可以設置時間段,實時起飛巡查;
5.日常監控
完全滿足正常的日常監控,既可以進行推流直播、錄像回看,還可以設置錄像計劃,節省帶寬,減少人力物力;
6.二次開發
EasyDSS平臺可以進行二次開發,提供編程語言無關化的RESTfulAPI接口,可以很簡單的進行二次開發和應用。
四、總結
目前運用無人機+EasyDSS平臺的解決方案,將大大提高電力維護和檢修的速度和效率,使許多工作能在完全帶電的環境下迅速完成,確保了用電安全,采用無人機進行常規輸電線路巡查,可提高巡線作業工作人員的安全性,并且降低了成本,且無人機巡線速度快,應急迅速,能及時發現缺陷,及時提供信息,避免了線路事故停電,挽回了高額的停電費用損失。
無人機+RTMP高清推流攝像機+EasyDSS直播平臺的解決方案將廣泛應用到各個行業。未來,在無人機與安防行業的科技進步下,無人機智能安防也將逐步擴大應用領域,將更加智能、更加精準、更加人性化。
文章來源于網絡(侵刪)
展開 用于電力線路巡檢的無人機 ¥5
用于電力線路巡檢的無人機
Drone.stp
2025年12月
這是一個使用4K攝像頭進行電力線巡檢的無人機項目。
主要部件:
- T-Motor MN505-S KV380電機;
- 40A穩壓器電調;
- 15x5螺旋槳;
- 6S 10000 mAh 90C鋰電池。

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這是一個使用4K攝像頭進行電力線巡檢的無人機項目。
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- T-Motor MN505-S KV380電機;
- 40A穩壓器電調;
- 15x5螺旋槳;
- 6S 10000 mAh
電力巡檢一直是電力行業中關鍵的環節,它的目的是確保電力設施的正常運行和安全穩定,對提高電力設施的可靠性、確保電力供應的穩定性和提高電力企業的管理水平具有重要的意義。傳統的電力巡檢方式通常采用人工的方式進行,這種方式存在很多的問題和不足。
首先,傳統的電力巡檢方式效率低下,需要大量的人力和時間成本,無法滿足電力設施的快速巡檢需求。其次,傳統的電力巡檢方式存在很大的安全隱患,由于人工巡檢存在視野受限
近期,國內疫情起伏不定,導致許多運維人員不得不選擇居家隔離,日常巡檢被迫中斷。在此情況下,星邏智能自主研發的星邏馭光光伏AI巡檢軟件發揮出了顯著優勢,借助無人機“非接觸式”的特點,協助運維人員進行遠程作業,打造無人機“無人化”3.0時代。
根據電力線路巡檢需要,無人機上搭載多種傳感器的任務設備,主要完成激光點云以及可見光、紅外、紫外影像數據的獲取。
激光點云數據應用于基于激光點云數據的桿塔和導線提取算法,利用三維激光掃描儀獲取線路區域的點云數據、從點云數據中提出導地線及桿塔,并獲取其相應的地理參考信息等。
可見光影像數據可用于檢測電力線路外觀缺陷以及環境通道狀況,包括導地線斷股、損傷、覆冰等;絕緣子燒傷、破碎等;
隨著國家發展的進一步深入,能源工業發展結構的弊端逐步顯現,煤炭、燃油等一次性能源的大量使用導致環境污染不斷加重,在“雙碳”戰略的引領下,以清潔能源代替應用的方案被逐步提上日程。其中,“西氣東輸”項目便是有效進行能源結構轉型的一大舉措。
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試點期間,永川公司創新應用了基于傾斜攝影的變電站三維模型采集,點云航線安全校驗等技術,制定了一種安全可靠、經濟實惠的技術路線,極大的降低了變電站無人機自主巡檢前期成本投入,為其他兄弟單位自主試點探索和規模化應用推廣提供重要保障。
風機無人機巡檢
優 勢
其綜合操作系統“祺云”擁有開放接口,航線規劃、智能分析等功能,可實現多機場管控、多無人機管理調度及無人機巡檢數據分析,為用戶提供深入業務場景的巡檢、巡邏應用;無人機自動駕駛系統“天樞”適配多種無人機載具,可實現無人機自主巡檢巡邏,并能實時精準定位與跟蹤拍攝,通過AI算法精準拍攝目標對象。
無人機可以自主巡檢,對故障經行定位并實時追蹤和報警,將采集數據進行通訊傳輸,這些特點在管線檢測、森林防火、邊防巡邏、交通線路災害等巡查中顯得尤為重要。
6G中無人機輔助通信的未來方向
UAV+IoV:無人機輔助車聯網架構包含地面移動用戶以及空中移動輔助通信節點,在這種高動態情境下,其通信質量必然收到多普勒效應的影響。