無人機自主巡檢的案例
變電站無人機自主巡檢全覆蓋
11月25日，國網重慶永川供電公司輸變電運檢中心在220千伏茶電變電站，利用無人機對變電站內設備開展日常巡視和紅外檢測工作。同時，永川公司作為重慶電力變電站無人機試點單位之一，圓滿完成了轄區內全部39座戶外變電站的三維數字模型采集和航線規劃等工作。
試點期間，永川公司創新應用了基于傾斜攝影的變電站三維模型采集，點云航線安全校驗等技術，制定了一種安全可靠、經濟實惠的技術路線，極大的降低了變電站無人機自主巡檢前期成本投入，為其他兄弟單位自主試點探索和規模化應用推廣提供重要保障。
基于傾斜攝影和點云建模的變電站自主巡檢
巡檢期間，無人機分別完成了首次飛行安全校驗、變電站日常例行巡視、變電站紅外特巡普測等既定動作，全過程均由無人機自主智能完成。前期，永川公司輸變電運檢中心、智能運檢分公司等相關技術人員，經過多次的研究、談論，分別針對220千伏常規變電站、220千伏戶外GIS變電站、110千伏常規變電站等不同場站設備制定了安全校驗、例行巡視、紅外普測、夜間巡視、檢修施工等多場景的典型應用。及時發現了站內避雷針銹蝕、絕緣子污穢以及部分連接點溫度異常等缺陷。
2021年，永川公司試點變電站無人機自主巡檢以來，積極探索以高空巡檢無人機、地面巡檢機器人、固定工業視頻、數字化表計、設備感知器等多技術手段應用，構建設備全感知，變電站全視角、無盲區的精益化巡檢，為今年電網度冬可靠供電提供保障。
（本文來自國網永川公司、金巡獎、CPEM全國電力設備管理網，由電力設備狀態監測整理。本號所刊發文章僅為學習交流之用，無商業用途，向原作者致敬。
展開 無人機輸電線路智能巡檢技術綜述
.智能化是應對當前挑戰的有效辦法，也是未來電力無人機巡檢的發展方向.在這一過程中，必須解決三個關鍵技術問題：數據智能處理、無人機自主導航及無人機續航問題.
以無人機自主巡檢為核心的智慧輸電運檢體系
本文來源：電網智囊團
電力巡檢進入智能化時代 無人機開啟智能巡檢新模式
一旦發現電線有破損、積雪、掛物等，就會立即通知管理人員前去處理;
2.巡檢范圍大
利用無人機高空檢測的優勢，可以加大巡檢的范圍，并且速度快、效率高，同時可以把實時視頻通過EasyDSS查看，滿足正常的安防監控工作;
3.語音對講和報警功能
一旦發現電路周圍危險、易燃易爆物品或人員偷盜等事件，可以立即喊話偷盜者或發送通知給管理人員，進行危險物品處理等事情;
4.可定時、定路線
無人機監控速度快，精準度高，在巡檢前可以預先設定路線，同時可以設置時間段，實時起飛巡查;
5.日常監控
完全滿足正常的日常監控，既可以進行推流直播、錄像回看，還可以設置錄像計劃，節省帶寬，減少人力物力;
6.二次開發
EasyDSS平臺可以進行二次開發，提供編程語言無關化的RESTfulAPI接口，可以很簡單的進行二次開發和應用。
四、總結
目前運用無人機+EasyDSS平臺的解決方案，將大大提高電力維護和檢修的速度和效率，使許多工作能在完全帶電的環境下迅速完成，確保了用電安全，采用無人機進行常規輸電線路巡查，可提高巡線作業工作人員的安全性，并且降低了成本，且無人機巡線速度快，應急迅速，能及時發現缺陷，及時提供信息，避免了線路事故停電，挽回了高額的停電費用損失。
無人機+RTMP高清推流攝像機+EasyDSS直播平臺的解決方案將廣泛應用到各個行業。未來，在無人機與安防行業的科技進步下，無人機智能安防也將逐步擴大應用領域，將更加智能、更加精準、更加人性化。
文章來源于網絡（侵刪）
展開 
用于電力線路巡檢的無人機 ￥5
用于電力線路巡檢的無人機
Drone.stp
2025年12月
這是一個使用4K攝像頭進行電力線巡檢的無人機項目。
主要部件：
- T-Motor MN505-S KV380電機；
- 40A穩壓器電調；
- 15x5螺旋槳；
- 6S 10000 mAh 90C鋰電池。
井工礦無人機勘測再進一步，Exyn無人機達到4A級自主權
賓夕法尼亞大學計算機與信息科學系杰出教授卡米洛·泰勒（Camillo J Taylor）表示，與以往使用航路點和多次飛行來獲取足夠情報的航空自主性行業標準不同的是， Exyn 的無人機可以完全自主地進行開放式探索，并且在飛行過程中不需要任何人為干預，這是從之前的3級標準邁出的重要一步。在3級標準中，至少需要一名操作員或司機隨時在場才能夠控制系統。
“Exyn的最新技術演示突破了自主飛行系統在無法使用GPS的情況下可以完成的工作。要使空中系統在混亂的環境中正常地飛行非常困難，并且在井工礦中進行人為手動駕駛通常是不可能的。”卡米洛·泰勒說。
Retrieved from im-mining.com
Exyn Technologies公司首席執行官納德·埃爾姆說：“無人機超越操作者視線的飛行能力是實現真正的無人駕駛的里程碑。這個領域的大多數公司都達到了2級或3級的自動化水平，即在最佳情況下，也需要持續的通信和人工操作員來干預和指導系統完成任務。”
Exyn Technologies公司首席技術官 Jason De ren ick 表示：“人們談論4級自動駕駛汽車已經有一段時間了，但將同樣程度的智能集中到一架自給自足的無人機上，這本身就是一個完全不同的工程挑戰。”
“達到 5 級是自主系統的圣杯——無人機可以在一個無界的環境中展示 100 %的控制，而無需任何人類操作員的干預。雖然我不相信會在我的有生之年見證這一點，但我相信，我們將推動4級自主系統的極限。并且目前我們已經開始致力于通過集群或協作式多機器人系統來實現4B級自主。”
展開 風機無人機巡檢優勢
2.
3.0兆瓦風機
當3兆瓦風機從風車剎車后無人機起飛到巡檢完畢耗時30-35分鐘，形成巡檢圖像約300張。
通過無人機搭載可見光設備，我們對葉片進行分段記錄處理，對于3兆瓦機組每個葉片分成四面，即每單個葉片約90張照片；三扇葉片共計270張照片，再分別對發電機部分設備、塔筒拍攝30張照片。
“高效”
巡檢作業時風機上測量風速在6級風以內，每個飛手一天能檢測10臺風機。
相較人工巡檢，無人機巡檢大大減低了成本；每架多旋翼無人機每小時可以巡檢2-3個風機，大大提高效率。
展開 寧夏：43條輸電線路實現無人機激光點云數據采集
國網寧夏檢修公司無人機班班員李波匯報道。
7月5日，隨著最后一架無人機緩緩落地，標志著由該公司無人機班巡檢作業團隊組織的全區750千伏及以上架空輸電線路無人機激光點云數據采集項目正式完成。該項目通過為期4個月的無人機三維激光雷達掃描，繪制出長達2874公里的輸電線路三維模型，為后續開展輸電線路無人機智慧巡檢奠定了基礎。
此次點云數據采集運用無人機搭載高精度多線程激光雷達對全區750千伏及以上電壓等級共計5984基桿塔的交直流輸電線路進行掃描。多線程激光雷達保證了掃描所獲取的三維點云數據精度高達厘米級，掃描獲取的激光點云數據可以直觀地觀察到線路通道走廊內目標物的空間位置和輪廓，確定導地線與地面、建筑、植被等目標物之間的距離，結合數字正射影像DOM、數字高程模型DEM建立三維可視化數據庫，同時生成“三跨點”報告、安全距離檢測分析報告及模擬工況分析報告等，形成一套多源數據融合的智慧三維數字電網。
目前，國網寧夏檢修公司所運維750千伏及以上電壓等級的主電網輸電線路分布區域廣，存在“三跨點”多，線路通道環境復雜。以往巡視方式為人工巡視、可視化監控以及無人機手動巡檢，面對全區近3000公里的主網線路仍存在巡視力度不夠的問題。
去年年底，檢修公司組建無人機巡檢作業團隊，運用無人機開展激光雷達掃描線路桿塔及通道走廊，利用激光點云數據建立輸電通道三維模型、無人機自主巡檢路徑規劃及三維可視化管理等，加強線路走廊樹障分布管控、“三跨點”治理、外破風險管控、輸電線路各類模擬工況分析，有效提高了輸電線路精益化管理。
?“所有點云數據采集完畢后，我們著手將建設智慧線路無人機巡檢一體化管控平臺。
展開 激光、紅外、紫外 電力巡檢無人機
根據電力線路巡檢需要，無人機上搭載多種傳感器的任務設備，主要完成激光點云以及可見光、紅外、紫外影像數據的獲取。
激光點云數據應用于基于激光點云數據的桿塔和導線提取算法，利用三維激光掃描儀獲取線路區域的點云數據、從點云數據中提出導地線及桿塔，并獲取其相應的地理參考信息等。
可見光影像數據可用于檢測電力線路外觀缺陷以及環境通道狀況，包括導地線斷股、損傷、覆冰等；絕緣子燒傷、破碎等；桿塔傾斜、缺失、銹蝕等；線路通道內違章建筑物以及樹木生長情況等；導地線懸掛異物以及線路保護區內機械施工等。
紅外影像數據主要用于檢測溫度異常情況，可檢測出絕緣子局部及導線接頭異常發熱等缺陷。
紫外影像數據主要用于結合可見光影像數據，快速識別異常放電部位，確定缺陷情況。是利用無人機進行電力線路巡檢的關鍵環節。
無人機搭載各種類型的傳感器進行空中作業也已經越來越多的服務于各行各業，沒有做不到，只有想不到,歡迎聯系！
展開 無人機為電力巡檢帶來技術革新
第一步
通過無人機搭載激光攝像機
對特定區域的電網進行“掃描”
創造出“數字孿生電網”
第二步
再為電網畫一個三維立體圖
在數字孿生電網中模擬無人機巡檢
這樣一來
無人機可以在電腦中預先
規劃好飛行線路、行動軌跡
同時結合衛星加持精確到厘米級的定位
這個技術太酷炫，漫畫感覺不出來
請允許小編上實圖
↓↓↓
這一下
無人機巡視過程全自動化、自主化
無人機在數字化運行通道里
不撞塔、不撞樹
無人機自動巡檢技術
達到了可推廣、普及的程度
輸電小哥現在巡檢
是帶著科技去巡山
他們只需駕車至電塔下
按照預先設置、規劃好的巡檢流程、路線
無人機便可自動飛行、巡檢、歸來……
07
科技加持 創新打造美好未來
展開 無人機風電葉片自動運維巡檢
無人機運維巡檢的操作流程
自動機場：實現飛機的釋放與回收，對無人機進行換電池與充電;
無人機：搭載可變焦攝像頭與激光雷達，進行風機全自主路徑規劃與圖像拍攝；
后端控制中心：自動巡檢系統運行中樞，調度無人機與機場，并獲了實時視頻；
AI識別與處理：通過深度學習進行故障檢測.
1.風機停機需求
風機運行過程中40m長度風葉尖端，轉動速度達80m/s，現有無人機性能無法跟隨拍攝；
高動態下由于風葉在視場位置變化，難以對焦，導致成像效果差，影響視頻分類處理的準確率；
停機狀態，風機低速旋轉，無人機可進行跟蹤拍攝。
2.無人機路徑規劃
后端處理軟件規劃巡檢路線；
機場自動換電，無人機釋放；
無人機飛行至指定風機上方。
展開 
星邏馭光 | 無人機賦能西氣東輸管線巡檢
同時，星邏智能利用“祺云”無人機綜合操作系統，實現了對無人機和機庫的集群調度，通過在線規劃任務路徑，讓無人機從機庫一鍵起飛，自動巡檢目標區域并進行信息采集，通過搭載雙光相機，實時推送視頻流至后臺指揮中心，不論白天黑夜皆能洞察每一次變化。根據AI智能識別，能夠及時研判管道破損、氣體泄漏等事件，進行精準定位，上報至運維人員，并提供周期性的數據分析報告，供人員了解整體運行狀況。
對區域內出現的違法盜氣行為，還可利用無人機攜帶的網聯喊話器進行遠程喊話，對其行為進行警告和制止。通過無人機的遠程自動化操作，以空中視野打破巡檢盲區，減輕工作人員的作業強度，提升整體巡檢質效。
值得一提的是，星邏智能針對管道巡檢提出了無人機載激光甲烷泄漏巡檢方案，通過搭載高性能激光甲烷遙測儀，以不可見紅外激光測量出遠距離存在的甲烷氣體的單位濃度，實時生成濃度曲線與數值，及時上報工作人員，提高了巡檢效率與準確度，全面保障人員及設備安全，在工廠、管道、居民樓、山地等復雜及危險環境進行智能、精確、可靠的巡檢。
不止如此，由星邏研發的無人機“跳棋式”作業可實現A起B降，擴大管線巡檢范圍，無人機無需返航充電，就近機庫降落即可實現“補給”，也不再需要專業的無人機飛手參與，不僅保障了無人機飛行的穩定性，還減少了飛手與項目人員的磨合期，降低了無人機系統運營的成本。
自新中國成立以來，我們經歷了改革開放的變遷，感受到了數字發展的浪涌，在接受著時代蜜果的同時，也深知一路走來荊棘叢生，坎坷遍布。所謂“察勢者智，馭勢者贏。”
展開 無人機電力巡檢：探索電力設施維護的新模式
在電力運行維護方面，無人機電力巡檢可以用于監測電力設施的運行狀態，從而及時發現和處理故障。
無人機電力巡檢可以應用于各種電力行業，具有廣泛的應用前景。隨著技術的不斷發展，無人機電力巡檢的應用范圍也會不斷擴大。
千尋位置的電力無人機巡檢解決方案基于時空智能技術，通過自主作業的無人機為電力巡檢提供多方位的服務，作業效率和巡檢精細化程度提升5倍，電力無人機巡檢解決方案無需專業輸電巡檢經驗、無需專業無人機飛手，大大減輕巡檢作業人員的勞動強度、時間，保障電力運行安全。
2018年南方電網公司開展智慧電網建設，千尋位置助力其進行電網無人機數據采集，完成全省6萬公里輸電線路高精度絕對坐標系的激光雷達點云數據采集。2019年在主網11600公里、配網6000公里實現無人機自動駕駛的業務開展。至2020年，在千尋位置的技術支持下，南方電網全面建成“機巡為主、人巡為輔、自主飛行、智能識別“的架空輸電線路自動巡檢模式。
上千尋位置官網，查看更多北斗資訊、產品、解決方案。
展開 光伏巡檢3.0時代，無人機還可以做什么？
人工光伏巡檢
無人機巡檢2.0時代：飛手+無人機巡檢
在無人機進入光伏巡檢之后，一定程度上緩解了1.0時代人工巡檢的強度，飛手通過操作無人機實現高空作業，免除了工人巡檢跋山涉水。
但是飛手+無人機的模式一定程度上限制了無人機的飛行半徑，飛手只能通過轉換現場來延長距離。
同時，飛手需具備專業技能并與巡檢現場進行磨合，由于飛手的水平不一，得到的巡檢結果也不盡人意，工作人員數據整理困難，維護效率低。
手飛無人機巡檢
那么如今進化到3.0時代的無人機，又給光伏巡檢帶來了什么？
無人機巡檢3.0時代：云端“無人化”巡檢
由星邏智能帶來的星邏馭光光伏AI軟件將無人機帶入真正“無人化”的新時代，為光伏電站帶來全生命周期的閉環管理。
登錄界面
針對于光伏場站的特殊性，星邏馭光具有自動建模的功能，支持光伏電站二維地圖和三維模型的構建，用戶可基于場站的三維模型進行任務規劃。
展開 無人機巡檢如何更進一步？這四點很重要
據業內專家透露，無人機巡線效率比人工作業要提高了數十倍。
2014年開始，國家電網開始大力推廣無人機在電力巡檢作業中的應用。當年，國家電網在山東等省份推動無人機監測基地建設，并設立了無人機培訓中心，不斷完善無人機巡檢業務流程，使得各地分公司基本具備了無人機巡檢業務知識與能力。目前，無人機巡檢作業已經成為國家電網輸電線路精益化考核指標中的重要部分。
無人機巡檢還有進步空間
雖然無人機巡檢優勢出眾，深得電力企業青睞，但是就目前而言，這一作業方式也有進一步優化的空間。例如，無人機巡檢過程中，受無人機穩定性以及相機質量、專業性影響，拍攝效果不一，采集數據有效性和一致性不佳。另外，無人機續航能力等也有待提升。
從今后行業有序、健康、持續發展角度來看，需要在四個方面繼續推動無人機巡檢領域的進步。
一是加快推進巡檢無人機技術突破，提升無人機飛行穩定性與拍攝有效性，保障電力巡檢質量、提高巡檢效率；
二是不斷完善無人機巡檢作業管理與操作規范，細化各項作業流程，確保作業安全性；
三是落實新型巡檢人才培養，著力解決專業無人機巡檢人才缺乏的困境，并提高現有巡檢人員素質水平；
四是促進人工智能等前沿技術與無人機巡檢相融合，提高巡檢無人機智能控制能力及圖像、語音識別和分析等能力。
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