風機無人機巡檢優勢
風機無人機巡檢
優 勢
1. 背 景
隨著無人機技術的發展，無人機開始在國內應用到包括農業、電力、石油、檢災、林業、氣象、國土資源、警用、海洋水利、測繪、城市規劃等多個行業，特別是測繪和電力巡線兩個領域，無人機應用進入了快速發展期。
當前風力發電葉片一般安裝于偏遠的地區，運行環境惡劣，如較大的風沙侵襲，-30℃至50℃的循環溫差，以及強紫外光的老化等，在運行過程中現場葉片的主要故障種類如下：雷擊損傷、葉片結冰、前緣腐蝕、葉尖排水孔堵塞、邊緣開裂、涂層脫落、橫向豎向裂紋、砂眼、整體結構失效、螺栓斷裂脫落。
對于非表面故障，目測檢測并不能提供太多幫助。對于較小的表面損傷，用高倍望遠鏡檢查不容易發現故障。蜘蛛人和葉片維修平臺檢查是比較徹底的表面檢查，缺點是檢測時間長、費用高、效率低，不適合進行日常巡檢，并且對從業人員素質要求高，存在很大的人員安全風險。
2. 巡 檢 效 率
1.5兆瓦風機
經大量的飛行巡檢作業驗證，1.5兆瓦風機從風車剎車后無人機起飛到巡檢完畢耗時約20-25分鐘，形成巡檢圖像約300張。
通過無人機搭載可見光設備，我們對葉片進行分段記錄處理，對于1.5兆瓦機組每個葉片分成四面，即每單個葉片90張照片；三扇葉片共計270張照片，再分別對發電機部分設備、塔筒拍攝30張照片。
3.0兆瓦風機
當3兆瓦風機從風車剎車后無人機起飛到巡檢完畢耗時30-35分鐘，形成巡檢圖像約300張。
通過無人機搭載可見光設備，我們對葉片進行分段記錄處理，對于3兆瓦機組每個葉片分成四面，即每單個葉片約90張照片；三扇葉片共計270張照片，再分別對發電機部分設備、塔筒拍攝30張照片。
“高效”
巡檢作業時風機上測量風速在6級風以內，每個飛手一天能檢測10臺風機。
相較人工巡檢，無人機巡檢大大減低了成本；每架多旋翼無人機每小時可以巡檢2-3個風機，大大提高效率。并且風機停機時間短（20分鐘內），大大降低了風機停機造成的損失。
3.無人機系統功能特征
無人機具有極好的抗風性能，能夠在
6級風條件下正常工作；
無人機機殼使用絕緣材料；
無人機可以攜帶高清攝像任務載荷，
地面監控系統可以實時觀測無人機
采集的畫面；
無人機可以自主懸停并具有自穩功能；
人機既可以實現姿態遙控飛行，也可以
按規劃航線進行自主飛行；
光照和天氣條件變化時，可調整任務載
荷的曝光時間和曝光量，保證拍攝質量；
無人機具有安全返航策略和低電壓
返航功能。
無人機巡檢應用到風電葉片巡檢中能夠彌補使用高倍望遠鏡觀測所達不到的精細化程度，它可以輕易到達人所不及的區域，提供更有利視角。能夠檢測到表面較小損傷。如銹蝕、砂眼、松動、斷裂、漏油、掉漆等異常。
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