11月25日，國網(wǎng)重慶永川供電公司輸變電運(yùn)檢中心在220千伏茶電變電站，利用無人機(jī)對變電站內(nèi)設(shè)備開展日常巡視和紅外檢測工作。同時，永川公司作為重慶電力變電站無人機(jī)試點(diǎn)單位之一，圓滿完成了轄區(qū)內(nèi)全部39座戶外變電站的三維數(shù)字模型采集和航線規(guī)劃等工作。
試點(diǎn)期間，永川公司創(chuàng)新應(yīng)用了基于傾斜攝影的變電站三維模型采集，點(diǎn)云航線安全校驗等技術(shù)，制定了一種安全可靠、經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的技術(shù)路線，極大的降低了變電站無人機(jī)自主巡檢前期成本投入，為其他兄弟單位自主試點(diǎn)探索和規(guī)模化應(yīng)用推廣提供重要保障。
![變電站無人機(jī)自主巡檢全覆蓋的圖2]()
基于傾斜攝影和點(diǎn)云建模的變電站自主巡檢
巡檢期間，無人機(jī)分別完成了首次飛行安全校驗、變電站日常例行巡視、變電站紅外特巡普測等既定動作，全過程均由無人機(jī)自主智能完成。前期，永川公司輸變電運(yùn)檢中心、智能運(yùn)檢分公司等相關(guān)技術(shù)人員，經(jīng)過多次的研究、談?wù)摚謩e針對220千伏常規(guī)變電站、220千伏戶外GIS變電站、110千伏常規(guī)變電站等不同場站設(shè)備制定了安全校驗、例行巡視、紅外普測、夜間巡視、檢修施工等多場景的典型應(yīng)用。及時發(fā)現(xiàn)了站內(nèi)避雷針銹蝕、絕緣子污穢以及部分連接點(diǎn)溫度異常等缺陷。
2021年，永川公司試點(diǎn)變電站無人機(jī)自主巡檢以來，積極探索以高空巡檢無人機(jī)、地面巡檢機(jī)器人、固定工業(yè)視頻、數(shù)字化表計、設(shè)備感知器等多技術(shù)手段應(yīng)用，構(gòu)建設(shè)備全感知，變電站全視角、無盲區(qū)的精益化巡檢，為今年電網(wǎng)度冬可靠供電提供保障。
（本文來自國網(wǎng)永川公司、金巡獎、CPEM全國電力設(shè)備管理網(wǎng)，由電力設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測整理。本號所刊發(fā)文章僅為學(xué)習(xí)交流之用，無商業(yè)用途，向原作者致敬。因某些文章轉(zhuǎn)載多次無法找到原作者在此致歉，若有侵權(quán)請告知，我們將及時刪除，本文僅供學(xué)習(xí)交流、我們注重分享，勿作商用，版權(quán)歸原作者。）
