abaqus 多體分析的案例
ABAQUS案例—多體動力學分析及Dynamic implicit分析步的應用 ￥3
本案例（附件中的inp文件）介紹了采用Dynamic implicit分析步進行多體動力學分析。Dynamic implicit分析步適用于弱非線性的情況，因而在復雜的多體動力學分析中應用較廣。多體動力學的分析中需要注意邊界條件所采用的坐標系與運動約束所采用的坐標系之間的協調問題，若稍不注意，很容易發生計算錯誤或引起較大的計算誤差。
abaqus下多接觸對裝配體的非線性顯式分析
1、分析模型——帶電機的開鎖結構
2、使用solid建模，局部精細劃分
3、分析結果動畫（動畫插入進來不動，不知道咋弄）
4、輸出相關反力
對上述分析感興趣的朋友可以留言或私信
基于多柔體動力學技術的行星輪系多體動力學仿真分析
基于多柔體動力學(MFBD) 技術對行星輪系建立了剛柔耦合多體系統模型,其中柔體部件采用了節點法和模態縮減法兩種建模方式。利用RecurDyn 軟件對該多體系統進行了仿真分析,得出了行星架速度曲線和齒輪的動態嚙合力曲線,并將結果與剛體仿真結果進行比較,同時得出了行星輪系在嚙合過程中的應力云圖及節點應力曲線。通過對仿真結果的分析得出了行星輪被破壞的主要原因。仿真數據也為優化設計和疲勞性能研究提供了依據,為新產品的開發提供了有效的手段。
基于多柔體動力學技術的行星輪系多體動力學仿真分析.rar
展開 飛機多用途高空工作平臺多體動力學分析
（轉）
摘要：本文以飛機多用途高空工作平臺為研究對象，運用MotionView/MotionSolve分析軟件建立了其多體動力學模型，并根據飛機多用途高空工作平臺的工作原理，建立了多種分析工況，對不同工況進行了運動仿真和傾翻特性研究，根據仿真結果對飛機多用途高空工作平臺進行設計改進。
關鍵詞：高空工作平臺，多體動力學，穩定性，模擬仿真
0 引言
飛機多用途高空工作平臺是飛機日常維護所需的重要保障設備，它可以滿足不同作業高度的升降需求。飛機多用途高空工作平臺主要用于飛機機身中高部、機翼下部、機翼前后緣、翼尖等多部位的維護；在專用拆裝設備的配合下，也可作為飛機RAT、環控系統預冷散熱器拆裝、維護的作業平臺。為了操作人員和飛機安全，飛機多用途高空工作平臺的設計需要考慮各種使用工況下的安全和穩定性。
本文以飛機多用途高空工作平臺為研究對象，運用MotionView/MotionSolve分析軟件建立了其多體動力學模型，并基于建模－對標－分析的完整建模流程，得到高精度的剛柔耦合動力學模型。根據飛機多用途高空工作平臺的工作原理，建立了多種分析工況，對不同工況進行了運動仿真和傾翻特性研究，根據仿真結果對飛機多用途高空工作平臺進行設計改進。
1 高空工作平臺多體動力學建模
1.1單位和坐標系
飛機多用途高空工作平臺的整個建模過程中，采用如下的單位制：毫米（mm）、千克（Kg）、秒（s）、牛頓（N）。飛機多用途高空工作平臺動力學模型的坐標系定義如下：整體坐標系為直角坐標系，坐標原點為高空工作平臺頂部的中心位置，X軸沿高空工作平臺構造水平線向前為正，Y軸在水平面內垂直于X軸向上為正，Z軸向上為正與X、Y軸構成右手坐標系，整個模型沿XZ平面對稱。
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多用途高空工作平臺多體動力學分析
摘要：本文以飛機多用途高空工作平臺為研究對象，運用MotionView/MotionSolve分析軟件建立了其多體動力學模型，并根據飛機多用途高空工作平臺的工作原理，建立了多種分析工況，對不同工況進行了運動仿真和傾翻特性研究，根據仿真結果對飛機多用途高空工作平臺進行設計改進。
引言
飛機多用途高空工作平臺是飛機日常維護所需的重要保障設備，它可以滿足不同作業高度的升降需求。飛機多用途高空工作平臺主要用于飛機機身中高部、機翼下部、機翼前后緣、翼尖等多部位的維護；在專用拆裝設備的配合下，也可作為飛機RAT、環控系統預冷散熱器拆裝、維護的作業平臺。為了操作人員和飛機安全，飛機多用途高空工作平臺的設計需要考慮各種使用工況下的安全和穩定性。
本文以飛機多用途高空工作平臺為研究對象，運用MotionView/MotionSolve分析軟件建立了其多體動力學模型，并基于建模－對標－分析的完整建模流程，得到高精度的剛柔耦合動力學模型。根據飛機多用途高空工作平臺的工作原理，建立了多種分析工況，對不同工況進行了運動仿真和傾翻特性研究，根據仿真結果對飛機多用途高空工作平臺進行設計改進。
1 高空工作平臺多體動力學建模
1.1單位和坐標系
飛機多用途高空工作平臺的整個建模過程中，采用如下的單位制：毫米（mm）、千克（Kg）、秒（s）、牛頓（N）。飛機多用途高空工作平臺動力學模型的坐標系定義如下：整體坐標系為直角坐標系，坐標原點為高空工作平臺頂部的中心位置，X軸沿高空工作平臺構造水平線向前為正，Y軸在水平面內垂直于X軸向上為正，Z軸向上為正與X、Y軸構成右手坐標系，整個模型沿XZ平面對稱。
展開 abaqus推土機多體運動 ￥15
abaqus推土機多體運動
Abaqus多體動力學仿真之鉸連接案例講解
[圖片]
abaqus中齒輪的多體動力學
這組例子涉及abaqus中齒輪的多體動力學，主要由以下幾個關鍵點
1、顯示剛體的設置問題
2、旋轉角剛度的計算及設置
3、質量流動關于速比的設定
4、動態分析步的設置
詳細步驟如下
1 UG建模
齒數
模數
齒寬
壓力角
小齒輪
20
2
5
20
大齒輪
40
2
5
20
這一步略去不講，主要是用到了UG中的齒輪工具箱，記得建模完成后分別導出兩個齒輪
2 3D模型導入到abaqus
對于分析步設置為Dynamic，Explicit
3 設置相關參考點
1、2作為顯示剛體參考點
1、4之間為剛性連接
2、6之間為剛性連接
3、4之間傳遞扭轉力矩
6、7之間傳遞扭轉力矩
4、5之間傳遞速比
5、6之間傳遞速比
3、7保持固定
4 設置相關連接
1-小齒輪——顯示剛體（不用畫網格）
2-大齒輪——顯示剛體（不用畫網格）
1-4——剛性連接rigid
2-6——剛性連接rigid
3-4——hinge連接，只留有連接線的轉動自由度，轉動剛度為1
6-7——hinge連接，只留有連接線的轉動自由度，轉動剛度為4
4-5——flow_converter連接，速比設置為1
5-5——flow_converter連接，速比設置為-0.5（方向相反）
其中，令1為小齒輪，2為大齒輪，M作為力矩，角剛度的單位是N.m/°，有
5 具體步驟
5.1 flow_converter設置
（創建 連接線-連接屬性-賦予屬性 這三個步驟省去）
5.2 Hinge
展開 2023多體動力學分析軟件合集
特點：
剛柔耦合分析
快速建立離散量柔性體；
與主流有限元軟件(包括Abaqus、Ansys、Nastran等)的雙向數據傳遞功能;
基于優化的柔性體積分技術， 實現高效、穩定、精準的仿真分析;
直接與Abaqus進行聯合仿真，實現在運動過程中非線性柔性體與多體動力學的相互耦合。
實時仿真
具有跨越實時硬件系統及操作環境、支持并行、高效利用處理器強大性能等特點;
不需要輸出模型或代碼，直接利用Simpack所創建的動力學模型即可完成實時仿真;
Simpack實時仿真應用范圍包括:硬件在環、軟件在環和人員在環、駕駛模擬器、臺架試驗臺、主動安全和高級駕駛員輔助系統測試等。
運動學和動力學
Simpack前處理提供了豐富的建模元件庫，包括零件、鉸接、約束、力、碰撞、函數、控制元件等;
采用先進的子結構建模方式，允許子結構相互嵌套，通過各子結構及主模型之間的信息交換器，實現子結構和主模型的自動裝配;
能進行運動學、動力學、逆動力學、頻域、模態等分析，核心的遞歸算法保證了求解的穩定性和可靠;
Simpack后處理對仿真結果用動畫和曲線的形式輸出。
03
COMSOL Multiphysics
COMSOL Multiphysics 軟件的多體動力學模塊是一款附加產品，其中提供一套先進的工具，支持使用有限元分析(FEA)來設計和優化二維和三維多體系統，能夠在節約計算工作量的同時，模擬柔體和剛體混合系統，找到系統中的關鍵部件，從而方便您能夠在汽車工程、航空航天工程、生物力學等主要應用領域執行更加詳細的部件級結構分析。“多體動力學模塊”可用于對組件的靜態和動態行為建模，這些組件相對于彼此進行平移和旋轉運動。
展開 ANSYS workbench 挖掘機多體動力學分析 ￥10
本案例適合哪些人學習：
1、學習型仿真工程師
2、理工科院校學生
3、對有限元分析感興趣的工程師
你會得到什么：
1、學習挖掘機的三維模型處理
2、學習挖掘機接觸相關的接觸設置
3、學習多體動力學分析步的建立
4、學習挖掘機多體動力學分析的載荷施加
案例介紹：
所使用軟件為ANSYS workbench2020r2.
案例介紹了ANSYS workbench 挖掘機多體動力學分析。
本案例完整得提供了分析相關所有分析文件。
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基于DynaForm的多工步回旋體沖壓件2D截面分析
來源：e-works 特約撰稿人：王毅
關鍵字：DynaForm 回轉體結構
對于回轉體結構的多工步成型時，如果成型過程是變薄拉伸，可以適當使用2D截面分析，進行快速的方案驗證以及迭代計算分析。
作為業界標桿的通用非線性求解器，LS-DYNA在沖壓領域應用廣泛，以LS-DYNA為求解器的沖壓軟件眾多，業界比較出名的有DynaForm、JSTAMP、Fastamp等。但在鍛壓領域，以LS-DYNA為求解核心的應用甚少，DynaForm5.9.4版本增加了對回轉體（或厚板）截面的2D分析，這種分析以往都是借助鍛壓軟件完成，比如DEFORM、SimuFact.Forming、Forge等，現在在DynaForm內就可以輕松完成，對于一些厚板折彎或者回旋體結構的多工步變薄成型具有很重要的應用價值。
對于回轉體結構的多工步成型時，如果成型過程是變薄拉伸，這個時候使用殼單元進行計算，往往計算結果與實際的成型結果差異巨大，其根本原因就是殼單元虛擬的壁厚，不能很好地反應實際的成型狀態，所以使用2D軸界面進行分析，計算結果可能會更符合實際的成型結果。以下是具體的計算方法：
1、CAD模型處理。分析模型首先需要處理好與板材接觸的零部件，然后取截面，并保存為IGES格式。或者也可以直接畫截面的形狀。
圖1 CAD模型的處理
當然，這個操作還是有點繁瑣，如果涉及到多工步，需要把多個工步都分別處理。需要注意的是，在輸出IGES時，需要Y軸向上輸出。因為是截面，所以建議按照Y軸向上的標準輸出，這樣設置時不會產生過多問題。
2、導入DynaForm，劃分網格，基本過程和殼單元分析的類似，在此不做詳細說明。
展開 多體動力學分析的一些討論
利用workbench做多體動力學仿真，主要有兩個模塊：
1）多體動力學模塊，即transient STRUCTURAL(MBD)，其主要用于多剛體動力學分析，剛體之間不允許建立接觸關系，只能建立joint連接關系
2）瞬態結構模塊，即TRANSIENT STRUCTUAL(ANSYS)，其用于多體動力學分析，包括：剛體對剛體、剛體對變形體、變形體對變形體分析，即可以建立接觸關系，也可以建立joint連接關系，不過很重要的一點，剛體對剛體、剛體對變形體接觸關系設置時，必須將behavior特性設置為非對稱特性ASYMMETRIC，否則接觸關系始終是？提示，無法進行分析
2.一個error：An error occurred inside the solver module: the mesh is corrupted
如題錯誤，是怎么回事？如何解決？
以前用wb做靜力分析，從來沒有遇到這樣的問題
再wb里面分網，得到的網格質量再差，導入ansys也能看到網格
現在，分網后導入ansys只有完整的節點，基本沒有單元，網格
郁悶ing
這個問題，經過最近不過嘗試，終于有所認識，希望大家討論一下，給一個合理的解決辦法！
我的模型：三個組件A/B/C，A接地、B和A建立joint，B和C建立剛體接觸，其中A是單個體body，B和C是多個面實體surface body的組合PART，這樣建立剛體的時候沒有辦法給B和C組件自動構建質量單元，因此每次分析的時候總是提示mesh is corrupted，當然解決辦法就是把B和C建成一個單實體，問題是這樣建模就會受限，所以我的問題就是：難道多體part就不能正確構建質量單元？
歡迎討論！
3. 新版本中如何直接導入文本數據？
展開 多體動力學平衡狀態分析方法介紹
總結，在進行多體動力學分析之前，通常要把模型處于平衡狀態，Simpack提供多種方法使模型達到平衡狀態，為后續的精確分析打下基礎。
文章來源：MBD之家
某行走機構多體動力學與結構強度聯合仿真分析
通過MotionView建立該產品行走機構的多體動力學模型，通過多體動力學仿真分析，獲得了關鍵部件的工作載荷歷程，確定了部件的最大載荷。通過在HyperMesh中建立關鍵部件的有限元模型，加載MotionView輸出的載荷信息，通過OptiStruct計算分析，找到了結構的主要受力位置，分析結果與結構的實際破壞完全吻合。最后通過聯合仿真優化分析，大幅降低了部件的鉸點載荷和應力水平，保證了結構的可靠性。
2、原結構聯合仿真分析
2.1 多體動力學模型建立
在產品實際作業過程中，首先需要通過驅動此行走機構中的油缸伸出，推動鋼輪總成支撐到鋼軌上，進一步伸出油缸，使輪胎脫離地面，最終使鋼輪同時與輪胎和地面接觸，通過輪胎的驅動力帶動鋼輪在鋼軌上行走,大體結構如圖1所示。
圖1 結構示意
根據行走結構的實際工作原理，在MotionView中建立連接各部件恰當的轉動副、移動副、油缸位移驅動等，最終建立了整個行走機構的多體動力學模型，對機構支車運行過程進行多體動力學分析，得到了絲杠兩連接點的載荷歷程曲線如下圖2所示。
圖2 多體動力學模型
通過上述多體動力學分析，鋼輪支地輪胎抬起瞬間,絲杠受到35T的壓力，當剛輪與輪胎接觸瞬間，絲杠受到約30T的拉力，因此在整個支車過程中結構受到巨大拉壓交變載荷的作用，很容易發生疲勞破壞。因此需要考慮對鉸點進行優化，以降低支車過程的交變載荷。
2.2 結構強度分析
將上述多體動力學分析獲得的最大載荷加載到絲杠和車架上，在HyperMesh中建立結構強度分析模型，通過OptiStruct求解計算，得到絲杠及與其連接的車架位置應力水平超過1000MPa，具體如下圖3、圖4所示，其發生破壞的可能性極大。
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