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特點：剛?cè)狁詈?em>分析快速建立離散量柔性體；與主流有限元軟件(包括Abaqus、Ansys、Nastran等)的雙向數(shù)據(jù)傳遞功能;基于優(yōu)化的柔性體積分技術(shù)， 實現(xiàn)高效、穩(wěn)定、精準(zhǔn)的仿真分析;直接與Abaqus進行聯(lián)合仿真，實現(xiàn)在運動過程中非線性柔性體與多體動力學(xué)的相互耦合。

Ansys Motion是一款多體動力學(xué)仿真軟件，能夠?qū)傮w和柔體進行快速精準(zhǔn)的分析，并通過對機械系統(tǒng)整體的分析進行準(zhǔn)確的評估，是用于多體動力系統(tǒng)設(shè)計前沿且強大的仿真解決方案。Ansys Motion 在2022 R1版本中的功能更新，主要包括獨立版本和workbench 版本。

Ansys Motion是一款多體動力學(xué)仿真軟件，能夠?qū)傮w和柔體進行快速精準(zhǔn)的分析，并通過對機械系統(tǒng)整體的分析進行準(zhǔn)確的評估，是用于多體動力系統(tǒng)設(shè)計前沿且強大的仿真解決方案。Ansys Motion 在2022 R1版本中的功能更新，主要包括獨立版本和workbench 版本。

圖7 等效應(yīng)力結(jié)果比較圖8 位移結(jié)果比較Marc中的模型部件的功能是一個比較有用的高級功能，不但可以用于多工步的工程問題分析，也可以用于不同模型的結(jié)果比較，為用戶帶來很多便利。

Ansys Motion同時支持無網(wǎng)格柔性技術(shù)，用戶無需對結(jié)構(gòu)進行網(wǎng)格劃分即可實現(xiàn)柔性體數(shù)據(jù)的計算Ansys Motion可以提供高效，功能強大的多柔性體動力學(xué)分析工具，對機械系統(tǒng)的運動學(xué)分析、車輛動力學(xué)、大變形結(jié)構(gòu)分析、高速旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、3D接觸系統(tǒng)、以及多體運動、結(jié)構(gòu)變形、動力學(xué)耐久性分析等有完整的解決方案。

全面的非線性分析能力MARC提供業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的非線性求解技術(shù)，涵蓋：幾何非線性：支持大變形、大應(yīng)變、大旋轉(zhuǎn)分析材料非線性：包含500+種材料模型，涵蓋金屬、聚合物、復(fù)合材料、超彈性體等接觸非線性：處理復(fù)雜多體接觸、自接觸與摩擦問題邊界條件非線性：模擬隨動載荷、跟隨力等復(fù)雜工況2.

計算平臺:- 隱式分析: CPU多核計算(絕對主力): 主流求解器如 Abaqus/Standard, ANSYS Mechanical, Nastran 都對多核CPU有深度優(yōu)化，是進行大規(guī)模結(jié)構(gòu)分析的標(biāo)準(zhǔn)配置。CPU單核計算(依然重要): 求解器中的某些串行部分（如矩陣預(yù)處理、模型組裝）對CPU主頻依然敏感。

通過MotionView建立該產(chǎn)品行走機構(gòu)的多體動力學(xué)模型，通過多體動力學(xué)仿真分析，獲得了關(guān)鍵部件的工作載荷歷程，確定了部件的最大載荷。通過在HyperMesh中建立關(guān)鍵部件的有限元模型，加載MotionView輸出的載荷信息，通過OptiStruct計算分析，找到了結(jié)構(gòu)的主要受力位置，分析結(jié)果與結(jié)構(gòu)的實際破壞完全吻合。

基于上述原因，需要在多體動力學(xué)模型的時域分析之前把模型處于平衡狀態(tài)。注意：多體仿真模型進行頻域分析之前也需要進行平衡分析，因為頻域分析是在平衡位置上進行線性化。Simpack作為專家級多體動力學(xué)仿真分析軟件，提供多種分析方法使模型達到平衡狀態(tài)。下面以示例模型為例，介紹具體方法。

本案例適合哪些人學(xué)習(xí)：1、學(xué)習(xí)型仿真工程師2、理工科院校學(xué)生3、對有限元分析感興趣的工程師你會得到什么：1、學(xué)習(xí)挖掘機的三維模型處理2、學(xué)習(xí)挖掘機接觸相關(guān)的接觸設(shè)置3、學(xué)習(xí)多體動力學(xué)分析步的建立4、學(xué)習(xí)挖掘機多體動力學(xué)分析的載荷施加案例介紹：所使用軟件為ANSYS workbench2020r2.

運用多體動力學(xué)方法對這些系統(tǒng)進行建模與分析時，需兼顧仿真工具特性與行業(yè)工程經(jīng)驗。為此，海克斯康推出基于多體動力學(xué)的飛機系統(tǒng)參數(shù)化建模與分析工具，深度融合軟件功能與工程實踐，顯著提升行業(yè)工程人員的工作專業(yè)性與便捷性。飛機機構(gòu)系統(tǒng)多體動力學(xué)建模與仿真常面臨三大挑戰(zhàn)：如何快速構(gòu)建專業(yè)級典型飛機系統(tǒng)模型、有效繼承和管理歷史數(shù)據(jù)、精準(zhǔn)定義專業(yè)仿真工況邊界。

與材料特性相關(guān)的阻尼應(yīng)該在Property功能模塊定義； 與分析求解相關(guān)，幫助Abaqus求解器求解分析的阻尼應(yīng)該在Step模塊中定義； 而與局部效應(yīng)和相互作用相關(guān)的阻尼，則在Property功能模塊和Interaction功能模塊的Speicial菜單中定義； 2、Step模塊中的阻尼系數(shù)通常取默認(rèn)值即可； Property功能模塊中的材料阻尼通常需要由實驗數(shù)據(jù)來確定，如果需要定義局部節(jié)點和單元的阻尼

產(chǎn)生模型部件的分析，可以是不加任何載荷的（只有增量步0），也可以是具有多個增量步的，分析結(jié)束時的狀態(tài)會存在模型部件中。■ 采用IMPORT SEC 選項可以將前面定義的模型部件包含進來。如前所述，所有的信息都在模型部件中，包括材料本構(gòu)模型和使用的單元以及完整的求解狀態(tài)。當(dāng)定義接觸體，可以直接將一個模型部件為一個變形體。另外，邊界條件如重力和塑性功熱生成可以直接施加到模型部件中。

體素檢查：首先將原部件與體素部件同時在裝配體中載入。利用abaqus自帶功能進行檢查。 其中，綠框是體素部件，藍框是原部件（這里將體素塊設(shè)定的太大了）。 這是對單個體素塊進行檢查，與設(shè)定一致。接下來對誤差進行檢查。

通過本文方法，利用LMS Motion多體動力學(xué)方法計算出關(guān)健零部件的載荷，能使整車廠向相關(guān)供應(yīng)商提出更加合理、精確的技術(shù)要求。 文章來源：CAE愛聯(lián)盟

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