abaqus多體分析的案例
ABAQUS案例—多體動力學(xué)分析及Dynamic implicit分析步的應(yīng)用 ￥3
本案例（附件中的inp文件）介紹了采用Dynamic implicit分析步進(jìn)行多體動力學(xué)分析。Dynamic implicit分析步適用于弱非線性的情況，因而在復(fù)雜的多體動力學(xué)分析中應(yīng)用較廣。多體動力學(xué)的分析中需要注意邊界條件所采用的坐標(biāo)系與運(yùn)動約束所采用的坐標(biāo)系之間的協(xié)調(diào)問題，若稍不注意，很容易發(fā)生計算錯誤或引起較大的計算誤差。
abaqus下多接觸對裝配體的非線性顯式分析
1、分析模型——帶電機(jī)的開鎖結(jié)構(gòu)
2、使用solid建模，局部精細(xì)劃分
3、分析結(jié)果動畫（動畫插入進(jìn)來不動，不知道咋弄）
4、輸出相關(guān)反力
對上述分析感興趣的朋友可以留言或私信
基于多柔體動力學(xué)技術(shù)的行星輪系多體動力學(xué)仿真分析
基于多柔體動力學(xué)(MFBD) 技術(shù)對行星輪系建立了剛?cè)狁詈?em>多體系統(tǒng)模型,其中柔體部件采用了節(jié)點(diǎn)法和模態(tài)縮減法兩種建模方式。利用RecurDyn 軟件對該多體系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析,得出了行星架速度曲線和齒輪的動態(tài)嚙合力曲線,并將結(jié)果與剛體仿真結(jié)果進(jìn)行比較,同時得出了行星輪系在嚙合過程中的應(yīng)力云圖及節(jié)點(diǎn)應(yīng)力曲線。通過對仿真結(jié)果的分析得出了行星輪被破壞的主要原因。仿真數(shù)據(jù)也為優(yōu)化設(shè)計和疲勞性能研究提供了依據(jù),為新產(chǎn)品的開發(fā)提供了有效的手段。
基于多柔體動力學(xué)技術(shù)的行星輪系多體動力學(xué)仿真分析.rar
展開 多用途高空工作平臺多體動力學(xué)分析
摘要：本文以飛機(jī)多用途高空工作平臺為研究對象，運(yùn)用MotionView/MotionSolve分析軟件建立了其多體動力學(xué)模型，并根據(jù)飛機(jī)多用途高空工作平臺的工作原理，建立了多種分析工況，對不同工況進(jìn)行了運(yùn)動仿真和傾翻特性研究，根據(jù)仿真結(jié)果對飛機(jī)多用途高空工作平臺進(jìn)行設(shè)計改進(jìn)。
引言
飛機(jī)多用途高空工作平臺是飛機(jī)日常維護(hù)所需的重要保障設(shè)備，它可以滿足不同作業(yè)高度的升降需求。飛機(jī)多用途高空工作平臺主要用于飛機(jī)機(jī)身中高部、機(jī)翼下部、機(jī)翼前后緣、翼尖等多部位的維護(hù)；在專用拆裝設(shè)備的配合下，也可作為飛機(jī)RAT、環(huán)控系統(tǒng)預(yù)冷散熱器拆裝、維護(hù)的作業(yè)平臺。為了操作人員和飛機(jī)安全，飛機(jī)多用途高空工作平臺的設(shè)計需要考慮各種使用工況下的安全和穩(wěn)定性。
本文以飛機(jī)多用途高空工作平臺為研究對象，運(yùn)用MotionView/MotionSolve分析軟件建立了其多體動力學(xué)模型，并基于建模－對標(biāo)－分析的完整建模流程，得到高精度的剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)模型。根據(jù)飛機(jī)多用途高空工作平臺的工作原理，建立了多種分析工況，對不同工況進(jìn)行了運(yùn)動仿真和傾翻特性研究，根據(jù)仿真結(jié)果對飛機(jī)多用途高空工作平臺進(jìn)行設(shè)計改進(jìn)。
1 高空工作平臺多體動力學(xué)建模
1.1單位和坐標(biāo)系
飛機(jī)多用途高空工作平臺的整個建模過程中，采用如下的單位制：毫米（mm）、千克（Kg）、秒（s）、牛頓（N）。飛機(jī)多用途高空工作平臺動力學(xué)模型的坐標(biāo)系定義如下：整體坐標(biāo)系為直角坐標(biāo)系，坐標(biāo)原點(diǎn)為高空工作平臺頂部的中心位置，X軸沿高空工作平臺構(gòu)造水平線向前為正，Y軸在水平面內(nèi)垂直于X軸向上為正，Z軸向上為正與X、Y軸構(gòu)成右手坐標(biāo)系，整個模型沿XZ平面對稱。
展開 
飛機(jī)多用途高空工作平臺多體動力學(xué)分析
（轉(zhuǎn)）
摘要：本文以飛機(jī)多用途高空工作平臺為研究對象，運(yùn)用MotionView/MotionSolve分析軟件建立了其多體動力學(xué)模型，并根據(jù)飛機(jī)多用途高空工作平臺的工作原理，建立了多種分析工況，對不同工況進(jìn)行了運(yùn)動仿真和傾翻特性研究，根據(jù)仿真結(jié)果對飛機(jī)多用途高空工作平臺進(jìn)行設(shè)計改進(jìn)。
關(guān)鍵詞：高空工作平臺，多體動力學(xué)，穩(wěn)定性，模擬仿真
0 引言
飛機(jī)多用途高空工作平臺是飛機(jī)日常維護(hù)所需的重要保障設(shè)備，它可以滿足不同作業(yè)高度的升降需求。飛機(jī)多用途高空工作平臺主要用于飛機(jī)機(jī)身中高部、機(jī)翼下部、機(jī)翼前后緣、翼尖等多部位的維護(hù)；在專用拆裝設(shè)備的配合下，也可作為飛機(jī)RAT、環(huán)控系統(tǒng)預(yù)冷散熱器拆裝、維護(hù)的作業(yè)平臺。為了操作人員和飛機(jī)安全，飛機(jī)多用途高空工作平臺的設(shè)計需要考慮各種使用工況下的安全和穩(wěn)定性。
本文以飛機(jī)多用途高空工作平臺為研究對象，運(yùn)用MotionView/MotionSolve分析軟件建立了其多體動力學(xué)模型，并基于建模－對標(biāo)－分析的完整建模流程，得到高精度的剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)模型。根據(jù)飛機(jī)多用途高空工作平臺的工作原理，建立了多種分析工況，對不同工況進(jìn)行了運(yùn)動仿真和傾翻特性研究，根據(jù)仿真結(jié)果對飛機(jī)多用途高空工作平臺進(jìn)行設(shè)計改進(jìn)。
1 高空工作平臺多體動力學(xué)建模
1.1單位和坐標(biāo)系
飛機(jī)多用途高空工作平臺的整個建模過程中，采用如下的單位制：毫米（mm）、千克（Kg）、秒（s）、牛頓（N）。飛機(jī)多用途高空工作平臺動力學(xué)模型的坐標(biāo)系定義如下：整體坐標(biāo)系為直角坐標(biāo)系，坐標(biāo)原點(diǎn)為高空工作平臺頂部的中心位置，X軸沿高空工作平臺構(gòu)造水平線向前為正，Y軸在水平面內(nèi)垂直于X軸向上為正，Z軸向上為正與X、Y軸構(gòu)成右手坐標(biāo)系，整個模型沿XZ平面對稱。
展開 abaqus多體運(yùn)動
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剛體運(yùn)動.zip
abaqus推土機(jī)多體運(yùn)動 ￥15
abaqus推土機(jī)多體運(yùn)動
abaqus中齒輪的多體動力學(xué)
這組例子涉及abaqus中齒輪的多體動力學(xué)，主要由以下幾個關(guān)鍵點(diǎn)
1、顯示剛體的設(shè)置問題
2、旋轉(zhuǎn)角剛度的計算及設(shè)置
3、質(zhì)量流動關(guān)于速比的設(shè)定
4、動態(tài)分析步的設(shè)置
詳細(xì)步驟如下
1 UG建模
齒數(shù)
模數(shù)
齒寬
壓力角
小齒輪
20
2
5
20
大齒輪
40
2
5
20
這一步略去不講，主要是用到了UG中的齒輪工具箱，記得建模完成后分別導(dǎo)出兩個齒輪
2 3D模型導(dǎo)入到abaqus
對于分析步設(shè)置為Dynamic，Explicit
3 設(shè)置相關(guān)參考點(diǎn)
1、2作為顯示剛體參考點(diǎn)
1、4之間為剛性連接
2、6之間為剛性連接
3、4之間傳遞扭轉(zhuǎn)力矩
6、7之間傳遞扭轉(zhuǎn)力矩
4、5之間傳遞速比
5、6之間傳遞速比
3、7保持固定
4 設(shè)置相關(guān)連接
1-小齒輪——顯示剛體（不用畫網(wǎng)格）
2-大齒輪——顯示剛體（不用畫網(wǎng)格）
1-4——剛性連接rigid
2-6——剛性連接rigid
3-4——hinge連接，只留有連接線的轉(zhuǎn)動自由度，轉(zhuǎn)動剛度為1
6-7——hinge連接，只留有連接線的轉(zhuǎn)動自由度，轉(zhuǎn)動剛度為4
4-5——flow_converter連接，速比設(shè)置為1
5-5——flow_converter連接，速比設(shè)置為-0.5（方向相反）
其中，令1為小齒輪，2為大齒輪，M作為力矩，角剛度的單位是N.m/°，有
5 具體步驟
5.1 flow_converter設(shè)置
（創(chuàng)建 連接線-連接屬性-賦予屬性 這三個步驟省去）
5.2 Hinge
展開 2023多體動力學(xué)分析軟件合集
特點(diǎn)：
剛?cè)狁詈?em>分析
快速建立離散量柔性體；
與主流有限元軟件(包括Abaqus、Ansys、Nastran等)的雙向數(shù)據(jù)傳遞功能;
基于優(yōu)化的柔性體積分技術(shù)， 實(shí)現(xiàn)高效、穩(wěn)定、精準(zhǔn)的仿真分析;
直接與Abaqus進(jìn)行聯(lián)合仿真，實(shí)現(xiàn)在運(yùn)動過程中非線性柔性體與多體動力學(xué)的相互耦合。
實(shí)時仿真
具有跨越實(shí)時硬件系統(tǒng)及操作環(huán)境、支持并行、高效利用處理器強(qiáng)大性能等特點(diǎn);
不需要輸出模型或代碼，直接利用Simpack所創(chuàng)建的動力學(xué)模型即可完成實(shí)時仿真;
Simpack實(shí)時仿真應(yīng)用范圍包括:硬件在環(huán)、軟件在環(huán)和人員在環(huán)、駕駛模擬器、臺架試驗(yàn)臺、主動安全和高級駕駛員輔助系統(tǒng)測試等。
運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)
Simpack前處理提供了豐富的建模元件庫，包括零件、鉸接、約束、力、碰撞、函數(shù)、控制元件等;
采用先進(jìn)的子結(jié)構(gòu)建模方式，允許子結(jié)構(gòu)相互嵌套，通過各子結(jié)構(gòu)及主模型之間的信息交換器，實(shí)現(xiàn)子結(jié)構(gòu)和主模型的自動裝配;
能進(jìn)行運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、逆動力學(xué)、頻域、模態(tài)等分析，核心的遞歸算法保證了求解的穩(wěn)定性和可靠;
Simpack后處理對仿真結(jié)果用動畫和曲線的形式輸出。
03
COMSOL Multiphysics
COMSOL Multiphysics 軟件的多體動力學(xué)模塊是一款附加產(chǎn)品，其中提供一套先進(jìn)的工具，支持使用有限元分析(FEA)來設(shè)計和優(yōu)化二維和三維多體系統(tǒng)，能夠在節(jié)約計算工作量的同時，模擬柔體和剛體混合系統(tǒng)，找到系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件，從而方便您能夠在汽車工程、航空航天工程、生物力學(xué)等主要應(yīng)用領(lǐng)域執(zhí)行更加詳細(xì)的部件級結(jié)構(gòu)分析。“多體動力學(xué)模塊”可用于對組件的靜態(tài)和動態(tài)行為建模，這些組件相對于彼此進(jìn)行平移和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
展開 ANSYS workbench 挖掘機(jī)多體動力學(xué)分析 ￥10
本案例適合哪些人學(xué)習(xí)：
1、學(xué)習(xí)型仿真工程師
2、理工科院校學(xué)生
3、對有限元分析感興趣的工程師
你會得到什么：
1、學(xué)習(xí)挖掘機(jī)的三維模型處理
2、學(xué)習(xí)挖掘機(jī)接觸相關(guān)的接觸設(shè)置
3、學(xué)習(xí)多體動力學(xué)分析步的建立
4、學(xué)習(xí)挖掘機(jī)多體動力學(xué)分析的載荷施加
案例介紹：
所使用軟件為ANSYS workbench2020r2.
案例介紹了ANSYS workbench 挖掘機(jī)多體動力學(xué)分析。
本案例完整得提供了分析相關(guān)所有分析文件。
?
多體動力學(xué)分析的一些討論
利用workbench做多體動力學(xué)仿真，主要有兩個模塊：
1）多體動力學(xué)模塊，即transient STRUCTURAL(MBD)，其主要用于多剛體動力學(xué)分析，剛體之間不允許建立接觸關(guān)系，只能建立joint連接關(guān)系
2）瞬態(tài)結(jié)構(gòu)模塊，即TRANSIENT STRUCTUAL(ANSYS)，其用于多體動力學(xué)分析，包括：剛體對剛體、剛體對變形體、變形體對變形體分析，即可以建立接觸關(guān)系，也可以建立joint連接關(guān)系，不過很重要的一點(diǎn)，剛體對剛體、剛體對變形體接觸關(guān)系設(shè)置時，必須將behavior特性設(shè)置為非對稱特性ASYMMETRIC，否則接觸關(guān)系始終是？提示，無法進(jìn)行分析
2.一個error：An error occurred inside the solver module: the mesh is corrupted
如題錯誤，是怎么回事？如何解決？
以前用wb做靜力分析，從來沒有遇到這樣的問題
再wb里面分網(wǎng)，得到的網(wǎng)格質(zhì)量再差，導(dǎo)入ansys也能看到網(wǎng)格
現(xiàn)在，分網(wǎng)后導(dǎo)入ansys只有完整的節(jié)點(diǎn)，基本沒有單元，網(wǎng)格
郁悶ing
這個問題，經(jīng)過最近不過嘗試，終于有所認(rèn)識，希望大家討論一下，給一個合理的解決辦法！
我的模型：三個組件A/B/C，A接地、B和A建立joint，B和C建立剛體接觸，其中A是單個體body，B和C是多個面實(shí)體surface body的組合PART，這樣建立剛體的時候沒有辦法給B和C組件自動構(gòu)建質(zhì)量單元，因此每次分析的時候總是提示mesh is corrupted，當(dāng)然解決辦法就是把B和C建成一個單實(shí)體，問題是這樣建模就會受限，所以我的問題就是：難道多體part就不能正確構(gòu)建質(zhì)量單元？
歡迎討論！
3. 新版本中如何直接導(dǎo)入文本數(shù)據(jù)？
展開 
Abaqus多體動力學(xué)仿真之鉸連接案例講解
[圖片]
多體動力學(xué)平衡狀態(tài)分析方法介紹
總結(jié)，在進(jìn)行多體動力學(xué)分析之前，通常要把模型處于平衡狀態(tài)，Simpack提供多種方法使模型達(dá)到平衡狀態(tài)，為后續(xù)的精確分析打下基礎(chǔ)。
文章來源：MBD之家
某行走機(jī)構(gòu)多體動力學(xué)與結(jié)構(gòu)強(qiáng)度聯(lián)合仿真分析
通過MotionView建立該產(chǎn)品行走機(jī)構(gòu)的多體動力學(xué)模型，通過多體動力學(xué)仿真分析，獲得了關(guān)鍵部件的工作載荷歷程，確定了部件的最大載荷。通過在HyperMesh中建立關(guān)鍵部件的有限元模型，加載MotionView輸出的載荷信息，通過OptiStruct計算分析，找到了結(jié)構(gòu)的主要受力位置，分析結(jié)果與結(jié)構(gòu)的實(shí)際破壞完全吻合。最后通過聯(lián)合仿真優(yōu)化分析，大幅降低了部件的鉸點(diǎn)載荷和應(yīng)力水平，保證了結(jié)構(gòu)的可靠性。
2、原結(jié)構(gòu)聯(lián)合仿真分析
2.1 多體動力學(xué)模型建立
在產(chǎn)品實(shí)際作業(yè)過程中，首先需要通過驅(qū)動此行走機(jī)構(gòu)中的油缸伸出，推動鋼輪總成支撐到鋼軌上，進(jìn)一步伸出油缸，使輪胎脫離地面，最終使鋼輪同時與輪胎和地面接觸，通過輪胎的驅(qū)動力帶動鋼輪在鋼軌上行走,大體結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 結(jié)構(gòu)示意
根據(jù)行走結(jié)構(gòu)的實(shí)際工作原理，在MotionView中建立連接各部件恰當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)動副、移動副、油缸位移驅(qū)動等，最終建立了整個行走機(jī)構(gòu)的多體動力學(xué)模型，對機(jī)構(gòu)支車運(yùn)行過程進(jìn)行多體動力學(xué)分析，得到了絲杠兩連接點(diǎn)的載荷歷程曲線如下圖2所示。
圖2 多體動力學(xué)模型
通過上述多體動力學(xué)分析，鋼輪支地輪胎抬起瞬間,絲杠受到35T的壓力，當(dāng)剛輪與輪胎接觸瞬間，絲杠受到約30T的拉力，因此在整個支車過程中結(jié)構(gòu)受到巨大拉壓交變載荷的作用，很容易發(fā)生疲勞破壞。因此需要考慮對鉸點(diǎn)進(jìn)行優(yōu)化，以降低支車過程的交變載荷。
2.2 結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析
將上述多體動力學(xué)分析獲得的最大載荷加載到絲杠和車架上，在HyperMesh中建立結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析模型，通過OptiStruct求解計算，得到絲杠及與其連接的車架位置應(yīng)力水平超過1000MPa，具體如下圖3、圖4所示，其發(fā)生破壞的可能性極大。
展開 ANSA中多體動力學(xué)分析的KINETICS工具
ANSA中多體動力學(xué)分析的KINETICS工具
介紹
產(chǎn)品研制過程中，很重要的一件事就是讓工程師能夠預(yù)覽機(jī)構(gòu)樣機(jī)的運(yùn)動行為，進(jìn)而研究運(yùn)動部件之間的相互作用。解決這個問題，KINETICS模塊被引入到ANSA中作為多體動力學(xué)的解決方案。通過這個模塊，工程師可以進(jìn)行運(yùn)動學(xué)分析以研究和分析機(jī)械系統(tǒng)在時間歷程上的動力學(xué)響應(yīng)。ANSA中的KINETICS模塊提供了多項(xiàng)功能，功能描述如下。
模型定義
多體模型可以基于任何CAD模型或者有限元模型進(jìn)行定義。用戶即可以從頭開始定義多體模型，也可以根據(jù)有限元模型（Abaqus，NASTRAN）設(shè)置轉(zhuǎn)換成多體模型。
接觸建模
接觸建模的準(zhǔn)確性和穩(wěn)健性在多體動力學(xué)仿真中非常的重要。使用的算法是基于單向接觸的非光滑動力學(xué)理論，它為用戶研究接觸行為提供了準(zhǔn)確的解決方案，這是通常的正則算法無法做到的。此外，更多接觸摩擦類型可供選擇，可以更加逼真的模擬接觸行為。
配置
很多情況下，工程師需要根據(jù)連接副、力和接觸等來控制機(jī)械裝置，然后根據(jù)運(yùn)動位置進(jìn)行存儲。而且，也會經(jīng)常在一個機(jī)械系統(tǒng)中出現(xiàn)多個機(jī)械裝置，導(dǎo)致系統(tǒng)多重的運(yùn)動，汽車座椅就是一個很好的例子。KINETICS模塊中的配置工具欄提供了設(shè)置各種機(jī)械裝置的能力，可以在仿真中基于位移或者始末點(diǎn)位置來改變位置。
運(yùn)動學(xué)-動力學(xué)分析
無論用戶是研究系統(tǒng)的運(yùn)動關(guān)系，不考慮力（運(yùn)動學(xué)模型），還是研究一個機(jī)構(gòu)特定的運(yùn)動方式，考慮力（動力學(xué)模型），運(yùn)動學(xué)仿真可以提供快速而準(zhǔn)確的結(jié)果，即便是復(fù)雜程度很高的大規(guī)模模型。
ANSA協(xié)同仿真工具
KINETICS模塊可以支持多種類型的分析（耐久性，碰撞等），這些分析類型都與運(yùn)動有關(guān)。
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