多體動力學包括多剛體系統動力學和多柔體系統動力學。本專題課程基于ANSA軟件在講解ANSA的多體系統（Multibody system）其中包含運動學-kinematics和動力學-kinetics）。通過幾個工程項目案例實戰step by step一步步給大家展示ANSA多體的仿真及應用，ANSA通過內置求解器對多體動力學模擬做出精確的模擬。

三種方法適用場合不一，當求解的齒輪激勵對整個系統級的影響較小時，采用第一種方法即可；當計算的齒輪比較小且不適合進行輕量化設計（即輪輻與齒胚為一體）可以快速采用第二種方法計算；當求解的為較大的盤齒、或者大齒輪時即對輪輻部分進行輕量化設計是必須時，則采用第三種方法。此三種方法基本可以解決我們在CAE分析過程種的動力學、靜力學求解問題。

CAE仿真小技巧——HyperWorks生成多體動力學柔性體方法（MNF文件） 通過“一二四”法讓大家簡單學會如何快速掌握生成MNF文件。

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內容大綱： ·? 1.Altair多體動力學解決方案? 2.多體動力學基本建模工具? 3.多體動力學多體系統建模分析 4.多體動力學優化和聯合仿真

Inspire Motion–簡易多體動力學仿真工具? Altair Inspire Motion,創新性的簡易多體動力學軟件，無需設置部件之間的連接關系，通過剛體組命令即可完成設置，通過軟件自動檢測即可完成運動連接關系的設置。方便快捷得得到運動仿真軌跡，和結果分析數據。 什么是Inspire Motion？

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在機械系統的運動學分析、車輛動力學、大變形結構分析、高速大旋轉系統、3D接觸系統、以及多體運動、結構變形、動力學耐久性分析等應用場景下，ANSYS Motion 都能夠提供卓越的解決方案。

本課程詳細講解了在ABAQUS中模擬多體動力學分析，介紹了connector、interaction及方程約束的使用方法。本案例中采用的Dynamic Implicit分析步，在模擬復雜多體動力學中具有較大的優勢。本案例旨在較為全面的介紹ABAQUS中動力學約束及邊界條件聯合應用技巧及所需要注意的問題。

機器人機械手的Workbench多體動力學仿真，視頻免費無聲音，操作細致，提供附件（需購買）練習。

適用人群：CAE析從業人員，機械設計研發人員，想要學習多體動力學仿真的學生，工程師等 RecurDyn V2023新版發布（免費）【已結束】 直播時間：2023-03-28 19:30 課程背景 RecurDyn (Recursive Dynamic)是一款采用相對坐標系運動方程理論和完全遞歸算法的新一代多體系統動力學仿真軟件，非常適于求解大規模的多體系統動力學問題。

它以多體系統計算動力學為基礎，包含多個專業模塊和專業領域的虛擬樣機開發系統軟件。本次課程將基于軌交行業為大家講解多體動力學發展的必要性，Simpack軟件涉及的領域及優勢，詳細介紹其在機車性能仿真，運行仿真方向的應用。