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關注創建者:匿名 創建時間:2021-07-26
通訊系統工程師的視頻教程
汽車電子系統的通訊基石-CAN總線
車載電子設備帶給我們方便的背后其實是一套龐大且復雜的網絡系統在接收、分析我們的操作指令,并通過電子信號傳達指令到終端的車載電子設備,反饋到我們眼前就是各種各樣的自動化動作。而這一網絡系統被我們統稱為車載網絡。這之中最常見的便是CAN-控制器區域網絡。
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通訊系統工程師的實例教程
整個智能網聯通訊系統架構是由車端、通道、云端、后端、智能終端組成的。
對此細分,車端包括T-BOX、網關、各種控制器,網絡通道包括接入基站、運營商核心網、后端包括OTA平臺、TSP、呼叫中心等在內的各種業務網絡服務器,以及業務后端,如國家監控平臺、新能源監控平臺、售后監控平臺等數據運維平臺,智能終端則是特指APP的承載硬件。
以TBOX為主的通訊系統的通用功能,都需要依托這樣的系統架構實現。
T-BOX在車端電子架構中的位置,基本是獨立一路TBOX域,或者在信息娛樂域。通常與EHU通過USB或ETH連接,為EHU供網。
簡化T-BOX車端接口如下:
TBOX自身接口包括Call 按鍵信號輸入、按鍵檢測,音頻輸入輸出,射頻天線、無線通信天線、內置WIFI/BT天線等。
功能對手件包括EHU\BCM\VCU\ACU等,具備高精度定位功能的整車,如果不將高精度定位硬件集成在TBOX中,則TBOX會與專門負責高精度定位的PBOX有一路硬線連接,實現RTK云端差分感知數的數據傳輸,結合雙頻GNSS天線實現厘米級高精度定位。
下圖是簡化的T-BOX內部硬件系統架構。以市面上目前比較復雜的功能,具備5G+V2X功能做示意。
主要包括三大件:
支持5G+V2X功能的通訊模組、SOC、MCU。
展開 圖 LTE 無線接入協議體系結構
三 基于LTE 的車聯網應用層通信安全架構
圖 基于LTE的車聯網應用層通信安全架構
安全子系統中各功能實體的功能為:
——V2X 應用安全子系統:位于V2X 車輛、V2X 路邊站、V2X 服務提供商的應用服務系統中負責為V2X 應用提供通信安全的功能實體。
——V2X 應用:位于V2X 車輛、V2X 路邊站、V2X 服務提供商的應用服務系統中需要V2X 應用通信安全的功能實體。
——V2X 安全管理實體:負責對V2X 應用安全子系統進行安全配置和安全數據供應的功能實體, 例如,注冊、授權、密鑰供應和證書頒發等功能實體。
——V2X 應用安全服務:位于V2X 應用安全子系統中,與V2X 應用進行交互以完成消息簽名、驗證、加密、解密等操作,與V2X 安全管理實體進行交互完成密鑰寫入,證書申請與寫入等操作。
——安全環境:存儲重要的安全數據,例如,CA 證書、公私鑰和加解密密鑰等;為安全服務實體提供重要的安全計算服務,如數字簽名、數據加密和解密等。
展開 雖然這不意味著將來的視窗操作系統不支持COM,但作為停止的結果,傳統OPC的基礎技術已經不再發展,或早或晚要被淘汰,所以要尋求新的替換方案。
2
COM 的局限
上世紀90年代,隨著視窗計算機的普及,微軟COM/DCOM技術引入的一組特性,得到了家庭計算機用戶和工業自動化用戶的高度欣賞。這些特性包括了拷貝與粘貼,拖拽與投放,鏈接與嵌入。DCOM還提供了完整的通信基礎架構,并帶有必要的安全機制,諸如授權、鑒權和加密。
DCOM安全機制能夠實現計算機對數據和程序的遠程訪問。但DCOM安全機制同時也對安裝工程師、系統集成商和開發者管理項目提出了挑戰,其中包括了跨越PC的OPC通信。正確地設置DCOM安全功能是非常困難的任務,需要很多專業的知識。作為結果,安裝工程師和系統集成商會例行公事地選擇快速流程,在所有連網的OPC計算機采取寬松的訪問授權,造成大多數保護不起作用且允許非授權遠程訪問。
這種做法與信息技術(IT)安全的要求相違背。在長期運行時,可能會有粗心大意者或者蓄意破壞的人造成損害的危險。DCOM安全設置常常需要一種特別才能,而配置OPC通信功能則非常容易。
3
OPC 通信穿過防火墻
在自動化行業,很早就認識到OPC通信需要跨越計算機邊界的必要性,這是另一個DCOM限制傳統OPC通信的地方。DCOM需要多個端口,如鑒權、傳輸數據和一系列服務建立一個連接。
所以,在防火墻中不得不打開很多端口,才能讓DCOM通信穿過他。
展開 雖然這不意味著將來的視窗操作系統不支持COM,但作為停止的結果,傳統OPC的基礎技術已經不再發展,或早或晚要被淘汰,所以要尋求新的替換方案。
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上世紀90年代,隨著視窗計算機的普及,微軟COM/DCOM技術引入的一組特性,得到了家庭計算機用戶和工業自動化用戶的高度欣賞。這些特性包括了拷貝與粘貼,拖拽與投放,鏈接與嵌入。DCOM還提供了完整的通信基礎架構,并帶有必要的安全機制,諸如授權、鑒權和加密。
DCOM安全機制能夠實現計算機對數據和程序的遠程訪問。但DCOM安全機制同時也對安裝工程師、系統集成商和開發者管理項目提出了挑戰,其中包括了跨越PC的OPC通信。正確地設置DCOM安全功能是非常困難的任務,需要很多專業的知識。作為結果,安裝工程師和系統集成商會例行公事地選擇快速流程,在所有連網的OPC計算機采取寬松的訪問授權,造成大多數保護不起作用且允許非授權遠程訪問。
這種做法與信息技術(IT)安全的要求相違背。在長期運行時,可能會有粗心大意者或者蓄意破壞的人造成損害的危險。DCOM安全設置常常需要一種特別才能,而配置OPC通信功能則非常容易。
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OPC 通信穿過防火墻
在自動化行業,很早就認識到OPC通信需要跨越計算機邊界的必要性,這是另一個DCOM限制傳統OPC通信的地方。DCOM需要多個端口,如鑒權、傳輸數據和一系列服務建立一個連接。
所以,在防火墻中不得不打開很多端口,才能讓DCOM通信穿過他。在防火墻上每打開一個端口都是一個安全隱患,為黑客攻擊提供一種潛在可能。
展開 雖然這不意味著將來的視窗操作系統不支持COM,但作為停止的結果,傳統OPC的基礎技術已經不再發展,或早或晚要被淘汰,所以要尋求新的替換方案。
2
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上世紀90年代,隨著視窗計算機的普及,微軟COM/DCOM技術引入的一組特性,得到了家庭計算機用戶和工業自動化用戶的高度欣賞。這些特性包括了拷貝與粘貼,拖拽與投放,鏈接與嵌入。DCOM還提供了完整的通信基礎架構,并帶有必要的安全機制,諸如授權、鑒權和加密。
DCOM安全機制能夠實現計算機對數據和程序的遠程訪問。但DCOM安全機制同時也對安裝工程師、系統集成商和開發者管理項目提出了挑戰,其中包括了跨越PC的OPC通信。正確地設置DCOM安全功能是非常困難的任務,需要很多專業的知識。作為結果,安裝工程師和系統集成商會例行公事地選擇快速流程,在所有連網的OPC計算機采取寬松的訪問授權,造成大多數保護不起作用且允許非授權遠程訪問。
這種做法與信息技術(IT)安全的要求相違背。在長期運行時,可能會有粗心大意者或者蓄意破壞的人造成損害的危險。DCOM安全設置常常需要一種特別才能,而配置OPC通信功能則非常容易。
3
OPC 通信穿過防火墻
在自動化行業,很早就認識到OPC通信需要跨越計算機邊界的必要性,這是另一個DCOM限制傳統OPC通信的地方。DCOM需要多個端口,如鑒權、傳輸數據和一系列服務建立一個連接。
所以,在防火墻中不得不打開很多端口,才能讓DCOM通信穿過他。
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本例為一束激光從地基激光器出發傳輸到近地軌道上的一個轉換鏡上。轉換鏡將激光反射到一個聚焦鏡上,然后這束光打到大氣層內部一個低海拔的目標上。根據Kolmogorov模型,假設目標值的半徑為10cm,就可以計算大氣像差。本例中包含了激光擴束器像差、轉換鏡上的像差以及聚焦鏡上的像差。
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來源 |
不架構的汽車電子電氣
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