T-BOX，telematics box ，遠程通信模塊，從名字即可看出其核心功能是給車輛賦予聯網能力。

在我12年剛參加工作時，參與開發的TBOX是作為遠程車輛管理工具，給試驗場的工程車使用，實現試驗車車隊管理、車輛在線離線、車速、里程等信息報表；后來隨著需求的增加，逐步變成遠程車輛診斷工具，車輛關鍵數據、DTC等數據上傳。

13年賽歐電動車Springo上市，上海政府要求監控車輛電池、里程、車速等信息。于是電動車監控平臺工程車輛監控平臺數據對接政府監控平臺，整套終端、平臺。

13年，安吉星，遠程車輛解鎖、啟動；緊急呼叫救援；ICALL等，實現了車端和云端的數據、語音通信。

16年，針對電動車的GB32960實施，電動車的遠程數據傳輸變成了常態化。還有國6出臺，對于車輛的排放信息等有監控要求。

從上面TBOX功能的演進過程可以看到兩點：

1、TBOX作為量產件產生的最初原因是法規等要求的數據傳輸，但在法規未強制時，TBOX已經在車廠具備形態。車，聯網，是萬物互聯時代的大勢所趨；

2、同時，TBOX是在基于傳統車輛的功能和架構衍生出的新模塊，因此，TBOX的功能定義、硬件形態等都具有架構的時代特征，與網絡相關的功能，基本都是體現在TBOX上，比如遠控、OTA、遠程診斷等。

接下來從宏觀到微觀對T-BOX分析。

整個智能網聯通訊系統架構是由車端、通道、云端、后端、智能終端組成的。

對此細分，車端包括T-BOX、網關、各種控制器，網絡通道包括接入基站、運營商核心網、后端包括OTA平臺、TSP、呼叫中心等在內的各種業務網絡服務器，以及業務后端，如國家監控平臺、新能源監控平臺、售后監控平臺等數據運維平臺，智能終端則是特指APP的承載硬件。

以TBOX為主的通訊系統的通用功能，都需要依托這樣的系統架構實現。

T-BOX在車端電子架構中的位置，基本是獨立一路TBOX域，或者在信息娛樂域。通常與EHU通過USB或ETH連接，為EHU供網。

簡化T-BOX車端接口如下：

TBOX自身接口包括Call 按鍵信號輸入、按鍵檢測，音頻輸入輸出，射頻天線、無線通信天線、內置WIFI/BT天線等。

功能對手件包括EHU\BCM\VCU\ACU等，具備高精度定位功能的整車，如果不將高精度定位硬件集成在TBOX中，則TBOX會與專門負責高精度定位的PBOX有一路硬線連接，實現RTK云端差分感知數的數據傳輸，結合雙頻GNSS天線實現厘米級高精度定位。

下圖是簡化的T-BOX內部硬件系統架構。以市面上目前比較復雜的功能，具備5G+V2X功能做示意。

主要包括三大件：

支持5G+V2X功能的通訊模組、SOC、MCU。

通訊模組主要完成無線數據、V2X數據收發，SOC為主要的AP單元，通常集成V2X、以太網協議棧，做業務的邏輯運算，MCU則主要負責網絡管理、電源管理等與車端強相關的業務。

各大件的軟件架構簡化如下圖示，由下至上基本遵循 HW, BSP，Kernel, SDK, Middleware, Application 的層級關系。

傳統的獨立TBOX 平臺，較多采用AG35模組，其中TBOX APP運行在baseband芯片實體，在高通基帶被封裝后的通信SDK上層。

TBOX的主要業務流程。

主要業務涉及到的節點標黃。

歐盟認證思維導圖圖片格式不清晰，在公眾號內輸入“歐盟認證”即可獲得思維導圖源文件。

V2X的政策、技術路線圖不再贅述，網上比比皆是。

應用意義，主要分三個大方面，提升行駛安全、提高交通效率、提供出行信息服務。

其中，輔助智能駕駛、提升行駛安全的應用場景是目前V2X的首要目的。

相比于在單車感知上投入更多傳感器、更多優化算法，結合了高精度地圖及厘米級高精度定位的V2X，在智能駕駛上能起到四兩撥千斤的效果。

與5G類似，V2X路側設備RSU及邊緣計算模塊等的大規模鋪設，是實現V2X功能真正落地的前提；但也同5G類似，V2X也已經不再僅僅是個民生項目，在與各國、各聯盟標準、產業鏈競賽的過程中，V2X被賦予了ZZ使命和戰略意義。

企業在產品定義的時候，如果總想著“等、靠、要”，只關注投資產出比，只考慮當下的消費導向，那么當政策的風向標明確之日，也將是這些企業被打個措手不及之時。

做與不做，是質的差別；量產和預研，是量的差別。

如果現在還沒有任何形式的5G+V2X的產品規劃，那可真要抓點緊了。類似的事情，部分傳統車廠在新能源領域已經輸掉一局了，別在同樣的地方摔跤。

有很多攻城獅對V2X的概念心向往之，但對V2X的原理一片混沌。

系統結構用下圖片（來源網絡）表示，關鍵節點都已涵蓋。

數據流大致示意如下。

以場景之一 綠波車速引導舉例，場景的實現方法。

做個總結。

功能上，TBOX從最初的車輛監控數據傳輸、網絡供給等基礎功能，增加了如遠控等舒適性功能，安防、CALL等安全功能，遠程診斷、OTA等便利性功能。

隨著無線通信網絡的不斷升級，智能駕駛的時代召喚，TBOX也在朝著5G、V2X、高精度定位的功能上演進。

形態上，隨著電子架構的升級，域控制器、SOA的不斷炒熱，未來的TBOX形態可能是歸為信息娛樂域控，不再以獨立的硬件形態存在。

但從信息安全的角度考慮，部分車廠將TBOX作為了dirty端，從硬件上將云端數據與車端數據隔離，再結合5G+V2X、高精度定位等功能迭代對硬件有變更需求，因此TBOX也可能繼續作為獨立硬件形態存在。

作為TBOX的爸爸，私心，還是希望TBOX自成一域。

另外，TBOX好像一直沒有正經中文名，車載/遠程通訊模塊好像還差點意思，不如就叫“小臟盒”吧（為了推動TBOX自成一域我也是絞盡腦汁）。

資源配備上，5G也好、V2X也好、進軍歐盟的法規摸底也好，這些都需要巨額資金完成測試環境的搭建。同時，隨著域控的轉型、SOA的服務設計、智能駕駛、V2X企業自定義場景，這些都需要車企自建軟件能力，互聯網企業、供應商、車企將會進行大規模的人員流動乃至融合共建。

TBOX將是首當其沖的那一批。