汽車轉向系統(tǒng)的案例
汽車轉向系統(tǒng)知識1
用來改變或保持汽車行駛或倒退方向的一系列裝置稱為汽車轉向系統(tǒng)(steering system)。汽車轉向系統(tǒng)的功能就是按照駕駛員的意愿控制汽車的行駛方向。汽車轉向系統(tǒng)對汽車的行駛安全至關重要，因此汽車轉向系統(tǒng)的零件都稱為保安件。汽車轉向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)都是汽車安全必須要重視的兩個系統(tǒng)。
汽車轉向系統(tǒng)分為兩大類:機械轉向系統(tǒng)和動力轉向系統(tǒng)。
完全靠駕駛員手力操縱的轉向系統(tǒng)稱為機械轉向系統(tǒng)。
借助動力來操縱的轉向系統(tǒng)稱為動力轉向系統(tǒng)。動力轉向系統(tǒng)又可分為液壓動力轉向系統(tǒng)和電動助力動力轉向系統(tǒng)，以及氣壓動力轉向系統(tǒng)。
簡介
機械轉向系以駕駛員的體力作為轉向能源，其中所有傳力件都是機械的。機械轉向系由轉向操縱機構、轉向器和轉向傳動機
轉向系統(tǒng)
構三大部分組成。
轉向操縱機構
轉向操縱機構由方向盤、轉向軸、轉向管柱等組成，它的作用是將駕駛員轉動轉向盤的操縱力傳給轉向器。
轉向器
轉向器(也常稱為轉向機)是完成由旋轉運動到直線運動(或近似直線運動)的一組齒輪機構，同時也是轉向系中的減速傳動裝置。較常用的有齒輪齒條式、循環(huán)球曲柄指銷式、蝸桿曲柄指銷式、循環(huán)球-齒條齒扇式、蝸桿滾輪式等。我們主要介紹前幾種。
1)齒輪齒條式轉向器
齒輪齒條式轉向器分兩端輸出式和中間(或單端)輸出式兩種。
兩端輸出的齒輪齒條式轉向器如圖4所示，作為傳動副主動件的轉向齒輪軸11通過軸承12和13安裝在轉向器殼體5中，其上端通過花鍵與萬向節(jié)叉10和轉向軸連接。與轉向齒輪嚙合的轉向齒條4水平布置，兩端通過球頭座3與轉向橫拉桿1相連。彈簧7通過壓塊9將齒條壓靠在齒輪上，保證無間隙嚙合。彈簧的預緊力可用調整螺塞6調整。當轉動轉向盤時，轉向器齒輪11轉動，使與之嚙合的齒條4沿軸向移動，從而使左右橫拉桿帶動轉向節(jié)左右轉動，使轉向車輪偏轉，從而實現(xiàn)汽車轉向。
展開 新能源汽車轉向系統(tǒng)如何實現(xiàn)自動化精密加工
發(fā)動機、變速箱和底盤被稱為汽車“三大件”，這三大件是汽車的核心部件，是實現(xiàn)汽車運行和駕駛的重要組成部分，它們直接關系到汽車的性能、安全和舒適性。而汽車底盤直接負責支撐整個汽車的重量和提供車身強度，對汽車的性能和安全性都有至關重要的影響，主要由傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)四部分組成。
汽車轉向系統(tǒng)作為底盤的四大系統(tǒng)之一，關系到汽車的駕駛操控性、穩(wěn)定性和安全性。轉向節(jié)是汽車轉向系統(tǒng)的重要零件之一，能夠使汽車穩(wěn)定行駛并靈敏傳遞行駛方向。轉向節(jié)傳遞并承受汽車前部載荷，支承并帶動前輪繞主銷轉動而使汽車轉向。在汽車行駛狀態(tài)下，它承受著多變的沖擊載荷。轉向節(jié)結構相當復雜，需要處理好受力不均的問題，因而對精度有著相當高的要求。
轉向節(jié)如何實現(xiàn)高效、智能化加工？
巨高精機對零件進行分析，工裝夾具采用標準化設計，實現(xiàn)快速換模；結構設計考慮排屑順暢，夾具整體結構有足夠剛性，耐沖擊，精度穩(wěn)定可靠。
生產(chǎn)線共計7臺設備，采用通用機床立式加工中心VL1370H、臥式加工中心HM63H、數(shù)控臥式車床HC4060L完成產(chǎn)品加工。整個加工流程具有高穩(wěn)定性、高效率、高精度、自動化程度高。
展開 『ADAMS碩士論文』重型汽車雙前橋轉向系統(tǒng)的優(yōu)化設計及仿真研究
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重型汽車雙前橋轉向系統(tǒng)的優(yōu)化設計及仿真研究[1].part1.rar
重型汽車雙前橋轉向系統(tǒng)的優(yōu)化設計及仿真研究[1].part2.rar
重型汽車雙前橋轉向系統(tǒng)的優(yōu)化設計及仿真研究[1].part3.rar
深度了解汽車的轉向系統(tǒng)結構
齒輪齒條式轉向系統(tǒng)
汽車轉向系統(tǒng)的功能就是按照駕駛人的意愿控制汽車的行駛方向。齒輪齒條式轉向系統(tǒng)（圖 19-1） 是現(xiàn)代轎車采用最多的轉向系統(tǒng)。齒輪齒條式轉向器（轉向機） 通過殼體兩端的螺栓固定在副車架上。其基本結構是一對相互嚙合的小齒輪和齒條。轉向軸帶動小齒輪旋轉時，齒條便做直線運動。借助橫拉桿推動或拉動轉向節(jié)，使前輪實現(xiàn)轉向。
轉向系統(tǒng)的工作原理
轉向盤與轉向柱相連，因此當駕駛人轉動轉向盤時，轉向柱便跟著轉動。通過轉向節(jié)和轉向中間軸，轉向力矩傳遞至轉向器的輸入軸。輸入軸的轉動被齒輪齒條式轉向器轉換為往復運動或直線運動，推動或拉動轉向桿系及轉向節(jié)，使轉向輪（前輪） 偏轉一定角度。齒輪齒條式轉向系統(tǒng)的工作原理如圖 19-2 所示。轉向器是將旋轉運動轉化為直線運動（或近似直線運動） 的一組齒輪齒條傳動機構，同時起到減速增矩作用。
轉向管柱
轉向柱總成的結構如圖 19-3 所示。可調式轉向柱能調節(jié)轉向柱的傾斜度和伸縮量（即轉向盤高度），方便駕駛人調節(jié)至合適的駕駛姿勢。一旦發(fā)生撞擊，轉向盤、轉向管柱和防撞管會一起偏向儀表板。此時，防撞管會擠壓是轉向管柱，并通過潰縮機構吸收碰撞能量，保護駕駛人。
如圖 19-4 所示，轉向柱的支架靠兩個螺栓固定在模塊橫梁上，而轉向柱安裝支架用螺栓安裝在模塊橫梁上，同時轉向柱的支架也用螺栓固定在安裝支架上。因此，轉向柱的兩個安裝點相距較遠，具有較寬的基部空間，有利于保持轉向柱的穩(wěn)定。
液壓助力轉向系統(tǒng)
液壓助力轉向系統(tǒng)使轉向操縱更加靈活、輕便，而且能吸收來自不平路面的沖擊。齒輪齒條式液壓助力轉向系統(tǒng)的結構如圖 19-5 所示。液壓助力轉向系統(tǒng)的特點在于通過發(fā)動機的傳動帶或電氣方式驅動轉向助力泵。從轉向助力泵輸出的轉向油流向轉向閥，轉向閥控制油壓并改變流向。
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展開 汽車線控轉向系統(tǒng)節(jié)能設計研究綜述
引言
汽車線控轉向系統(tǒng)是以電子軟聯(lián)接取代傳統(tǒng)的機械連接的裝置。方向盤路感以及轉向輪轉動的驅動電機，是汽車上重要的能量消耗裝置之一，線控轉向系統(tǒng)的結構參數(shù)和力學特性以及系統(tǒng)能量消耗控制直接影響到汽車的轉向操縱動力學特性及燃油經(jīng)濟性能，采納節(jié)能設計思維研究線控轉向裝置的傳動比設置還有動力學問題、路感模擬策略以及路感電機控制策略節(jié)能設計、轉向電機動態(tài)控制及節(jié)能策略設計等問題是一個新的研究方向，因此，線控轉向系統(tǒng)節(jié)能設計理論及方法必須深入研究。
1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展動態(tài)分析
1.1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展動態(tài)分析
隨著半導體技術的迅速發(fā)展，汽車線控轉向技術逐漸成為可能。奔馳公司在研究了后橋線控轉向以及多橋汽車的第三橋線控轉向系統(tǒng)之后，于1990年開始了對前輪轉向線控系統(tǒng)進行了深入的研究，并且，把它開發(fā)的線控轉向系統(tǒng)安裝在其概念車F400 Carving上。
本田汽車公司和東京大學在汽車線控轉向系統(tǒng)方面，做了一些理論研究和模擬器實驗。他們以人-車閉環(huán)系統(tǒng)特性為研究對象，理想化的系統(tǒng)傳動比，讓車輛的穩(wěn)態(tài)增益不再跟隨車速變動，如此就線控轉向系統(tǒng)的特點可以充分被利用，最大限度的降低駕駛員的負擔，以駕駛員角控制特性和力控制特性對汽車主動安全性的影響最為重點研究對象。
在歐洲，F(xiàn)iat、Daimler-Chrysler、Ford Europe和Volvo等汽車公司、Bosch等零部件廠商和Vienna、Chalmers等大學聯(lián)合開展“X-by-wire”計劃，對線控轉向系統(tǒng)的落實、安全性以及可靠性方面進行了研究。
展開 電動汽車仿真系列-基于Simulink搭建的電機助力轉向系統(tǒng)
因本次仿真只是針對EPS系統(tǒng)的特性分析，所以將輸入扭矩信號設為恒扭矩。在電機助力的條件下，系統(tǒng)的瞬時響應有了很明顯的提高，由于車速的增加轉向阻力變小，小齒輪轉動阻力變小，系統(tǒng)調整到穩(wěn)態(tài)時間縮短。從圖5可知系統(tǒng)有電動助力轉向時，系統(tǒng)響應很快，在0.1秒左右系統(tǒng)的響應就趨于穩(wěn)定，表明了系統(tǒng)的良好的響應特性。
電動助力轉向采用PD控制策略，同普通的助力轉向相比較，據(jù)相關文獻，其具有震蕩不穩(wěn)定性，而電動助力轉向系統(tǒng)下橫擺角輸出響應很快就趨于穩(wěn)定。
EPS系統(tǒng)控制方式對汽車的瞬態(tài)響應有顯著的影響，PD控制方式的EPS系統(tǒng)抑制橫擺角速度的不規(guī)則波動，并使其迅速趨于穩(wěn)態(tài)值，有利于改善汽車的瞬態(tài)響應品質，但系統(tǒng)的反應時間上有些延長。
由上圖可知，有電動助力轉向情況下，汽車的轉向系統(tǒng)中的小齒輪轉角響應很平穩(wěn)，汽車橫擺角輸出響應相對于無電動助力轉向下汽車橫擺角輸出響應趨于穩(wěn)定性比較明顯。
EPS系統(tǒng)的汽車，其轉向系統(tǒng)的固有頻率比普通的轉向系統(tǒng)的固有頻率小，接近于汽車橫擺角固有頻率，因此其在約0.05秒處出現(xiàn)一個較大的共振峰波，當駕駛員的操作頻率接近這個頻率范圍時，汽車的橫擺角速度對轉向盤轉角及其敏感，汽車很容易失去控制。提高EPS的固有頻率便于提高汽車的操縱穩(wěn)定性。
展開 汽車電動助力轉向系統(tǒng)研究
汽車電動助力轉向系統(tǒng)研究
作者：張家港科技局 轉貼自：張家港科技信息網(wǎng)
成果簡介：
當前，隨著汽車行駛速度的提高，人們對其操縱性、舒適性、安全性等各項性能的要求也越來越高，以改善汽車操縱穩(wěn)定性、安全性為主要目的，以汽車轉向為主要研究目標的橫向運動控制正成為一項重要研究內(nèi)容。
對轉向系統(tǒng)的要求，主要可概括為轉向的靈敏性和操縱的輕便性，而這兩個要求是相互矛盾的。傳統(tǒng)的液壓助力轉向方式在選定參數(shù)，完成設計后，助力轉向系統(tǒng)的性能就確定了，不能再對其進行調節(jié)與控制。因此傳統(tǒng)液壓助力轉向系統(tǒng)協(xié)調轉向力與路感的關系較困難。
為克服這一缺點，日本、美國等近年來開發(fā)出了電動助力轉向系統(tǒng)(EPS)，以取代傳統(tǒng)的液壓動力轉向系統(tǒng)，并已應用在某些轎車上。EPS由電機提供助力，助力大小由電控單元(ECU)實時調節(jié)與控制，故為助力特性的設置提供了較高的自由度，改善了汽車的操縱穩(wěn)定性。
主要優(yōu)點
反應靈敏、迅速，轉向平穩(wěn)、精確，路感良好；質量更輕、結構更緊湊，調整和檢測方便，不存在漏油問題；能減少發(fā)動機的燃油消耗；具有良好的低溫工作性能；轉向操縱力特性能滿足不同對象的需要,只需更換軟件即可自由地設計轉向操縱力特性；能在各種行駛工況下提供最佳助力，減小由路面不平所引起的對轉向系的擾動，改善汽車的轉向特性，減輕汽車低速行駛時的轉向操縱力，提高汽車高速行駛時的轉向穩(wěn)定性，進而提高汽車的主動安全性。
研究目標及內(nèi)容：
本電動助力轉向裝置裝車后，汽車轉向系的性能應滿足國家頒布的“汽車操縱穩(wěn)定性標準”和其它行業(yè)有關標準的要求。
展開 汽車轉向節(jié)的受力及疲勞分析仿真 ￥500
汽車轉向節(jié)是指汽車轉向系統(tǒng)中的重要組成部分，用于轉換駕駛員的轉向輸入，并將轉向力傳遞給車輛的輪胎。它通常包括轉向柱、轉向連接桿和轉向齒輪機構。汽車轉向節(jié)的疲勞分析是為了評估和預測轉向節(jié)的使用壽命和可靠性，以確保轉向系統(tǒng)安全穩(wěn)定地運行。通過對汽車轉向節(jié)的疲勞分析，可以提前發(fā)現(xiàn)可能存在的問題，并采取相應的措施來改進設計、選擇更強度的材料或優(yōu)化結構，以確保轉向系統(tǒng)的安全性和可靠性。
本案例基于一汽車轉向節(jié)結構，基于COMSOL軟件中的固體力學模塊和疲勞分析模塊對其進行了仿真計算，仿真結果如圖所示：
感興趣的朋友，歡迎合作交流！
展開 基于ANSYS的汽車轉向節(jié)拓撲優(yōu)化仿真分析
摘 要：本研究基于ANSYS軟件，針對汽車轉向節(jié)的拓撲結構優(yōu)化展開了仿真分析。首先，針對不同的工藝約束，建立了多目標拓撲優(yōu)化目標函數(shù)，通過比較不同拓撲優(yōu)化結果的區(qū)別和優(yōu)劣勢，選取了最優(yōu)的拓撲優(yōu)化建模方法。隨后，根據(jù)拓撲優(yōu)化結果，建立了工程化結構數(shù)模。實驗結果表明，在所建立的多目標拓撲優(yōu)化目標函數(shù)下，得到了一種在工藝約束下最優(yōu)的汽車轉向節(jié)拓撲結構，并且該結構具有較好的力學性能和穩(wěn)定性，可為實際工程應用提供參考。
關鍵詞：ANSYS;汽車轉向節(jié);拓撲優(yōu)化;工藝約束;多目標優(yōu)化;力學性能;
1 引言
汽車轉向節(jié)是汽車轉向系統(tǒng)的重要部件，其結構和性能直接影響著汽車的操控性和安全性。傳統(tǒng)的轉向節(jié)設計通常采用經(jīng)驗設計和試錯方法，存在設計時間長、成本高、效率低等問題，同時難以滿足不同工況下的需求。隨著計算機仿真技術的不斷發(fā)展，基于拓撲優(yōu)化的汽車轉向節(jié)設計已經(jīng)成為一個研究熱點。在不同的工藝約束下，通過建立多目標拓撲優(yōu)化目標函數(shù)，可以快速高效地得到優(yōu)化結果，有效提高轉向節(jié)的性能和質量。此外，拓撲優(yōu)化設計還可以大幅減少設計時間和成本，提高設計效率和可靠性，同時降低產(chǎn)品開發(fā)風險，具有非常廣闊的應用前景。
2 汽車轉向節(jié)結構及其優(yōu)化
2.1 汽車轉向節(jié)的結構和功能
汽車轉向節(jié)是汽車轉向系統(tǒng)中非常重要的部件之一，主要起到連接轉向系統(tǒng)和輪轂的作用。其主要功能是將駕駛員的轉向操作傳遞到車輪，控制車輛的方向和行駛狀態(tài)。傳統(tǒng)的汽車轉向節(jié)結構通常采用鑄造或鍛造的方式制造，形狀比較固定，存在一些設計上的局限性。而拓撲優(yōu)化技術則可以通過對結構的重新設計和優(yōu)化，實現(xiàn)優(yōu)化結構的得到，進一步提高汽車轉向節(jié)的性能和質量[1]。
2.2 拓撲優(yōu)化在汽車轉向節(jié)設計中的應用
拓撲優(yōu)化作為一種優(yōu)化設計方法，在汽車轉向節(jié)的設計中具有廣泛的應用。
展開 汽車轉向系統(tǒng)知識2
發(fā)展趨勢
改革開放以來，中國汽車工業(yè)發(fā)展迅猛。作為汽車關鍵部件之一的轉向系統(tǒng)也得到了相應的發(fā)展，基本已形成了專業(yè)化、系列化生產(chǎn)的局面。有資料顯示，國外有很多國家的轉向器廠，都已發(fā)展成大規(guī)模生產(chǎn)的專業(yè)廠，年產(chǎn)超過百萬臺，壟斷了轉向器的生產(chǎn)，并且銷售點遍布了全世界。
設計趨勢
適應汽車高速行駛的需要
從操縱輕便性、穩(wěn)定性及安全行駛的角度，汽車制造廣泛使用更先進的工藝方法，使用變速比轉向器、高剛性轉向器。"變速比和高剛性"是世界上生產(chǎn)的轉向器結構的方向。
轉向系統(tǒng)
充分考慮安全性、輕便性
隨著汽車車速的提高，駕駛員和乘客的安全非常重要，目前國內(nèi)外在許多汽車上已普遍增設能量吸收裝置，如防碰撞安全轉向柱、安全帶、安全氣囊等，并逐步推廣。從人類工程學的角度考慮操縱的輕便性，已逐步采用可調整的轉向管柱和動力轉向系統(tǒng)。
隨著國際經(jīng)濟形勢的惡化，石油危機造成經(jīng)濟衰退，汽車生產(chǎn)愈來愈重視經(jīng)濟性，因此，要設計低成本、低油耗的汽車和低成本、合理化生產(chǎn)線，盡量實現(xiàn)大批量專業(yè)化生產(chǎn)。對零部件生產(chǎn)，特別是轉向器的生產(chǎn)，更表現(xiàn)突出。
汽車轉向器裝置的電腦化
汽車的轉向器裝置，必定是以電腦化為唯一的發(fā)展途徑。
發(fā)展趨勢
現(xiàn)代汽車轉向裝置的使用動態(tài)
隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，轉向裝置的結構也有很大變化。汽車轉向器的結構很多，從使用的普遍程度來看，主要的轉向器類型有4種:有蝸桿肖式(WP型)、蝸桿滾輪式(WR型)、循環(huán)球式(BS型)、齒條齒輪式(RP型)。這四種轉向器型式，已經(jīng)被廣泛使用在汽車上。
據(jù)了解，在世界范圍內(nèi)，汽車循環(huán)球式轉向器占45%左右，齒條齒輪式轉向器占40%左右，蝸桿滾輪式轉向器占10%左右，其它型式的轉向器占5%。循環(huán)球式轉向器一直在穩(wěn)步發(fā)展。在西歐小客車中，齒條齒輪式轉向器有很大的發(fā)展。
展開 
汽車轉向及懸架系統(tǒng)運動仿真
Adams建立整車底盤剛體動力學仿真模型，對轉向系統(tǒng)和懸架系統(tǒng)進行建模，根據(jù)硬點坐標設置相應的運動副。整車質心位置，設置整車質量和轉動慣量。
底盤部件
運動副
轉向管柱
轉動副
十字軸萬向節(jié)
虎克鉸
轉向器齒輪齒條
轉動副+滑動副（設置傳動比）
拉桿兩端球頭
球鉸
轉向節(jié)及擺臂球頭
球鉸
減震器
帶阻尼的彈簧
原地轉向仿真
車速為零，左右轉動方向盤至極限位置，然后回正，模擬原地轉向過程，輸出轉向器齒條力變化曲線。（齒條力等于左右拉桿力之和）
車速10km/h動態(tài)轉向仿真
車速10km/h，左右轉動方向盤至極限位置，然后回正，模擬行駛過程中的動態(tài)轉向過程。
顛簸路面剛柔耦合仿真
顛簸路面行駛仿真模擬時，將懸架系統(tǒng)下擺臂替換為柔性件，可以分析路面沖擊對零件產(chǎn)生的應力。
展開 基于RecurDyn的多工況下的尼龍蝸輪疲勞性能研究
基于RecurDyn的多工況下的尼龍蝸輪疲勞性能研究
陳劍飛1 楊 帆2 王樹林1
（1 江蘇大學 機械工程學院， 江蘇 鎮(zhèn)江 212013）
（2 鎮(zhèn)江海關， 江蘇 鎮(zhèn)江 212008）
摘要 汽車轉向系統(tǒng)中尼龍蝸輪的齒根彎曲疲勞失效是其主要失效模式。基于Hertz接觸理論和以共旋坐標法為基礎的增量有限元法，在多體動力學軟件RecurDyn中建立蝸輪蝸桿非線性瞬態(tài)動力學模型，并根據(jù)試驗要求的多工況加載條件，對其進行應力分析和疲勞壽命分析，可以精確地得到尼龍蝸輪齒根處在各加載工況的瞬態(tài)應力值，進而研究尼龍蝸輪在相應時間歷程下的疲勞壽命。仿真分析結果與試驗疲勞壽命對比分析表明，當動力學模型和疲勞損傷模型滿足一定準確度要求時，可以利用RecurDyn快速、精確地獲取尼龍蝸輪多工況動態(tài)加載下的疲勞壽命。該疲勞性能研究方法為后續(xù)汽車轉向系統(tǒng)中蝸輪蝸桿的設計及疲勞壽命分析提供了模型和理論依據(jù)。
關鍵詞 尼龍蝸輪 多工況 疲勞分析 RecurDyn
0 引言
蝸輪蝸桿傳動機構用于傳遞空間相互垂直而不相交兩軸間的運動和力，具有傳動比大、傳動平穩(wěn)、空間結構緊湊等優(yōu)點，是汽車轉向系統(tǒng)的重要組成部件，其性能和使用壽命決定了整個系統(tǒng)的可靠性。在嚙合過程中，蝸輪蝸桿接觸面積較小、受力時間短，在循環(huán)沖擊載荷作用下，蝸輪齒根位置極易發(fā)生疲勞破壞[1]。隨著工業(yè)技術的不斷進步，蝸輪的承載要求越來越高，而齒根疲勞斷裂是蝸輪失效的主要形式。在設計過程中需要充分考慮蝸輪的加載工況和發(fā)生疲勞失效的主要因素，提高蝸輪的使用壽命，這對汽車轉向系統(tǒng)的設計具有重大的意義[2-4]。
展開 一級汽車供應商轉向采用復合材料制造抗振動系統(tǒng)
作為汽車行業(yè)知名的一級供應商，美國Cooper Standard公司在全球擁有120個工廠，員工超過30000人，是全球最大的汽車密封系統(tǒng)供應商。
除密封系統(tǒng)外，該公司還生產(chǎn)燃油和制動系統(tǒng)、流體輸送系統(tǒng)和抗振動系統(tǒng)。
在抗振動系統(tǒng)產(chǎn)品類別方面，Cooper Standard正在經(jīng)歷從使用成熟的傳統(tǒng)金屬向使用復合材料的一個重大的材料轉變過程。
Cooper Standard公司的抗振動系統(tǒng)涉及通常由鑄鋁、沖壓鋼和橡膠成型的抗振動車身、支柱和發(fā)動機懸架。https://www.hongyantu.com/goodlist/sz/45083.html
“這些大而堅固的傳統(tǒng)部件，其制造歷史已有半個多世紀。”該公司副總裁兼抗振動系統(tǒng)業(yè)務全球總經(jīng)理JoeEmmi表示，“我們公司的使命是創(chuàng)新并提供優(yōu)質產(chǎn)品。感謝材料科學和設計的進步，使我們已開發(fā)的復合材料部件現(xiàn)在能夠通過我們所有的測試。”
Joe Emmi例舉了促使該公司轉向采用纖維增強塑料的3個因素：
－消費者對舒適性的要求越來越高，這意味著無論是轎車還是卡車，都要求振動更低。https://m.hongyantu.com/goodlist/sz/45072.html
－為實現(xiàn)更佳的燃油經(jīng)濟性并確保車輛能容納更多的設施，OEM對減重的要求非常迫切。
－如果能夠滿足性能標準要求，新的結構復合材料部件的設計正日益贏得OEM客戶的認可。
Joe Emmi解釋說，符合標準對于這些結構部件而言至關重要，比如，能夠將乘用車的車身附著在結構框架上的車身懸架就有兩種類型：一種是由傳統(tǒng)的鋼和橡膠制成的懸架，另一種是液壓阻尼懸架。
液壓懸架是在兩個內(nèi)腔之間通過傳導流體來形成阻尼，并提高汽車的行駛響應性。
展開 制動和轉向自適應控制下的智能駕駛系統(tǒng)
由于輪胎能夠在具有更大牽引力的路面上傳遞更多的制動力，而不是在光滑路面上傳遞，因此汽車將希望朝著呈現(xiàn)更高牽引力的那部分道路的方向轉向。ESC進行了壓力增強，包括轉向角干預功能，可通過自動劑量校正功能從相反方向來抵消這種趨勢，從而使自動駕駛系統(tǒng)無需再通過一定手段自行穩(wěn)定汽車。同時，ESC可以精確設定每個車輪的最高制動壓力，從而使制動距離縮短，穩(wěn)定性大大提高。駕駛員在這種大壓力的情況下需要做的就是轉向他想要轉向的方向，偏航控制可通過干預彎道轉向來改善汽車的操縱性能。
在很短的時間內(nèi)，它使前輪轉向的速度比方向盤的移動指示的速度快。該控制使汽車在緊急情況下能夠以更好的穩(wěn)定性和更少的轉向操作迅速做出反應。反向轉向會自動發(fā)生，并且可以很早就開始，而不會引起駕駛員的注意。隨著側滑角的增加，制動干預的強度也會相應的增加。
2、系統(tǒng)轉向建議（DSR）的功能模塊
如果轉向系統(tǒng)設計為疊加扭矩，則干預將以系統(tǒng)轉向建議（DSR）的形式進行。如果存在汽車偏離系統(tǒng)預測規(guī)劃路線的危險，方向盤將發(fā)出一定的震動，以便指示轉向方向。功能模塊與上圖中的角度重疊相同。僅需添加一個模塊即可將理想轉向角傳遞給疊加扭矩MDSR，此時，上層系統(tǒng)與調節(jié)系統(tǒng)處于閉環(huán)狀態(tài)。電動助力轉向可以作為一系列作用的示例：駕駛員施加轉向轉矩MF，車輪施加自對準轉矩MR，而動力轉向施加輔助轉矩MA。扭桿將反作用力作為手部扭矩MH進行測量，動力轉向與疊加的扭矩一起放大。這會導致轉向系統(tǒng)產(chǎn)生沖動，從而有助于駕駛員在緊急情況下快速正確地做出反應。
如下圖表示了基于分割摩擦系數(shù)u與轉向角干預用以補償橫擺角扭矩的制動過程圖像仿真結果。
如下圖表示了在自動換道過程中針對標準橫擺角運動過程中轉向角與制動干預過程的曲線圖。
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