多體動力學(xué)及仿真的案例
多體動力學(xué)仿真利器—UltraLAB最快圖形工作站硬件配置推薦
體動力學(xué)仿真是指利用計(jì)算機(jī)軟件來模擬由多個相互作用的剛體或柔性體組成的系統(tǒng)的運(yùn)動。
多體動力學(xué)仿真主要研究以下方面：
§ 運(yùn)動軌跡：研究系統(tǒng)中各個體的運(yùn)動軌跡。
§ 力和力矩：研究系統(tǒng)中各個體之間的相互作用力和力矩。
§ 動能和勢能：研究系統(tǒng)中各個體的動能和勢能。
§ 能量轉(zhuǎn)換：研究系統(tǒng)中能量的轉(zhuǎn)換。
多體動力學(xué)仿真軟件主要有：
§ ADAMS：用于多體動力學(xué)仿真，主要用于汽車、機(jī)械、工業(yè)等領(lǐng)域的設(shè)計(jì)和分析。
§ Ansys Multibody Dynamics：用于多體動力學(xué)仿真，主要用于機(jī)械產(chǎn)品、航空航天產(chǎn)品、汽車產(chǎn)品等的設(shè)計(jì)和分析。
§ SimMechanics：用于多體動力學(xué)仿真，主要用于機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和分析。
§ COMSOL Multiphysics：用于多物理場仿真，包括多體動力學(xué)仿真、流體仿真、熱仿真等。
多體動力學(xué)仿真中常用的算法或求解器包括：
§ 拉格朗日方法：將系統(tǒng)中的各個體表示為質(zhì)點(diǎn)或剛體，然后根據(jù)牛頓運(yùn)動定律求解系統(tǒng)的運(yùn)動方程。
§ 歐拉方法：將系統(tǒng)中的各個體表示為質(zhì)點(diǎn)或剛體，然后根據(jù)歐拉運(yùn)動方程求解系統(tǒng)的運(yùn)動方程。
§ 混合方法：將拉格朗日方法和歐拉方法結(jié)合起來，利用各自的優(yōu)點(diǎn)來求解系統(tǒng)的運(yùn)動方程。
多體動力學(xué)仿真的計(jì)算特點(diǎn)如下：
§ 計(jì)算量大：多體動力學(xué)仿真通常涉及大量的計(jì)算量，這對計(jì)算機(jī)硬件和軟件提出較高的要求。
§ 精度要求高：多體動力學(xué)仿真需要保證計(jì)算結(jié)果的精度，這對算法和求解器提出了較高的要求。
§ 模型復(fù)雜：多體動力學(xué)仿真模型通常比較復(fù)雜，這對軟件的功能和性能提出了較高的要求。
展開 Altair網(wǎng)絡(luò)研討會-12/10、22-HyperWorks多體動力學(xué)仿真中柔性體的關(guān)鍵技術(shù)
主題: HyperWorks多體動力學(xué)仿真中柔性體的關(guān)鍵技術(shù)
首播時(shí)間: 2014-12-1009:30 AM - 11:30 AM
復(fù)播時(shí)間:2014-12-22 18:30 PM – 20：30PM
MotionView是澳汰爾公司開發(fā)的新一代多體動力學(xué)仿真分析軟件。它是一個通用的多體動力學(xué)仿真軟件，采用完全開放的程序架構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)高度的流程自動化和客戶化定制。具有簡潔友好的界面，高效的建模語言（MDL），同時(shí)也是第一款支持多求解器輸出的多體動力學(xué)軟件。MotionSolve是新一代的多體動力學(xué)求解器，采用創(chuàng)新的點(diǎn)輔助坐標(biāo)系統(tǒng)（PointAuxiliary Coordinate System），具有計(jì)算更快速、更穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)；提/供了完整的多體動力學(xué)求解系列，可進(jìn)行靜力學(xué)，準(zhǔn)靜力學(xué)，運(yùn)動學(xué)，動力學(xué)，模型線性化和狀態(tài)矩陣輸出等，實(shí)現(xiàn)機(jī)電液一體化仿真；適用范圍廣泛，可以處理機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)、車輛動力學(xué)、隔振、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、針對耐久性分析的載荷預(yù)期和穩(wěn)健性仿真等多方面的問題，可以對具有復(fù)雜非線性特性的模型進(jìn)行仿真。
本次研討會將主要介紹HyperWorks多體動力學(xué)仿真中柔性體的關(guān)鍵技術(shù)，包括：
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HyperWorks多體動力學(xué)介紹
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MotionSolve柔性體的生成
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Adams柔性體的生成
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Simpack柔性體的生成
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柔性體的縮減技術(shù)
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剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)建模仿真
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展開 【招聘】多體動力學(xué)仿真工程師
杭州擬創(chuàng)科技（RecurDyn中國技術(shù)支持中心）招聘多體動力學(xué)仿真工程師
杭州擬創(chuàng)科技有限公司創(chuàng)立于2017年，專注于以多體動力學(xué)為主的CAE領(lǐng)域的軟件開發(fā)和工程咨詢服務(wù)。
擬創(chuàng)科技以多體動力學(xué)軟件RecurDyn為基礎(chǔ)，使用剛?cè)狁詈霞夹g(shù)面向航天，高鐵及中，外的大中型重工業(yè)公司等提供平臺建設(shè)及工程仿真技術(shù)服務(wù)。
本司自2017年創(chuàng)建以來，隊(duì)伍還在不斷拓展中，現(xiàn)有成員以碩士，博士為主，均為本領(lǐng)域的資深技術(shù)工程師。同時(shí)本司擁有國際公司背景和專業(yè)學(xué)科齊全的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，有經(jīng)驗(yàn)豐富的團(tuán)隊(duì)和成熟的解決方案，并且在與美國，日本，德國，韓國等兄弟單位共同交換技術(shù)心得的同時(shí)為客戶提供針對不同客戶的客制化方案。
上班地點(diǎn)： 杭州市濱江區(qū)六和路海創(chuàng)基地北樓，近地鐵4號線
招聘職位：
高級多體動力學(xué)仿真工程師（2人 ）
應(yīng)屆畢業(yè)生或 1年左右工作經(jīng)歷 博士
職位要求：
1. 博士以上學(xué)歷，機(jī)械，力學(xué)或相關(guān)等專業(yè)
2. 有多體動力學(xué)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)RecurDyn軟件的培訓(xùn)工作
2. 基于RecurDyn軟件進(jìn)行咨詢項(xiàng)目仿真分析工作
3. 負(fù)責(zé)內(nèi)部技術(shù)員工的技術(shù)指導(dǎo)工作
多體動力學(xué)仿真工程師（2人）
應(yīng)屆畢業(yè)生或 1年左右工作經(jīng)歷 碩士
職位要求：
1. 碩士以上學(xué)歷，機(jī)械，力學(xué)或相關(guān)等專業(yè)
2. 熟悉AutoCAD，Pro/E,Creo,UG,SolidWorks等機(jī)械繪圖軟件
3. 有使用過ANSYS或ABAQUS等有限元軟件的經(jīng)歷
4. 熟悉C++，C#等編程語言
5. 有RecurDyn或相關(guān)多體動力學(xué)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
崗位職責(zé)：
1.
展開 一個柔體曲柄機(jī)構(gòu)的多體動力學(xué)仿真
MultiBody-Dynamic-02.rar
柔體曲柄機(jī)構(gòu)的多體動力學(xué)仿真計(jì)算文件
柔體曲柄機(jī)構(gòu)的多體動力學(xué)仿真計(jì)算文件.rar
用RecurDyn對行星齒輪進(jìn)行多體動力學(xué)仿真論文
摘要:基于多柔體動力學(xué)(MFBD) 技術(shù)對行星輪系建立了剛?cè)狁詈?em>多體系統(tǒng)模型,其中柔體部件采用了節(jié)點(diǎn)法和模態(tài)縮減法兩種建模方式。利用RecurDyn 軟件對該多體系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析,得出了行星架速度曲線和齒輪的動態(tài)嚙合力曲線,并將結(jié)果與剛體仿真結(jié)果進(jìn)行比較,同時(shí)得出了行星輪系在嚙合過程中的應(yīng)力云圖及節(jié)點(diǎn)應(yīng)力曲線。通過對仿真結(jié)果的分析得出了行星輪被破壞的主要原因。仿真數(shù)據(jù)也為優(yōu)化設(shè)計(jì)和疲勞性能研究提供了依據(jù),為新產(chǎn)品的開發(fā)提供了有效的手段
基于多柔體動力學(xué)技術(shù)的行星輪系多體動力學(xué)仿真分析.part3.rar
基于多柔體動力學(xué)技術(shù)的行星輪系多體動力學(xué)仿真分析.part1.rar
基于多柔體動力學(xué)技術(shù)的行星輪系多體動力學(xué)仿真分析.part2.rar
展開 基于多柔體動力學(xué)技術(shù)的行星輪系多體動力學(xué)仿真分析
基于多柔體動力學(xué)(MFBD) 技術(shù)對行星輪系建立了剛?cè)狁詈?em>多體系統(tǒng)模型,其中柔體部件采用了節(jié)點(diǎn)法和模態(tài)縮減法兩種建模方式。利用RecurDyn 軟件對該多體系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析,得出了行星架速度曲線和齒輪的動態(tài)嚙合力曲線,并將結(jié)果與剛體仿真結(jié)果進(jìn)行比較,同時(shí)得出了行星輪系在嚙合過程中的應(yīng)力云圖及節(jié)點(diǎn)應(yīng)力曲線。通過對仿真結(jié)果的分析得出了行星輪被破壞的主要原因。仿真數(shù)據(jù)也為優(yōu)化設(shè)計(jì)和疲勞性能研究提供了依據(jù),為新產(chǎn)品的開發(fā)提供了有效的手段。
基于多柔體動力學(xué)技術(shù)的行星輪系多體動力學(xué)仿真分析.rar
展開 技術(shù)鄰學(xué)院丨史上最全多體動力學(xué)主流仿真軟件學(xué)習(xí)資料，都在這兒了！——ADAMS、RecurDyn等
【技術(shù)鄰學(xué)院】史上最全多體動力學(xué)主流仿真軟件學(xué)習(xí)資料，都在這兒了！
——ADAMS、RecurDyn、SIMPACK、SAMCEF
【多體動力學(xué)是啥？】
多體系統(tǒng)動力學(xué)是研究多體系統(tǒng)（一般由若干個柔性和剛性物體相互連接所組成）運(yùn)動規(guī)律的學(xué)科。多體系統(tǒng)動力學(xué)分析涵蓋建模和求解兩個階段，其中建模包括從幾何模型形成物理模型的物理建模、由物理模型形成數(shù)學(xué)模型的數(shù)學(xué)建模兩個過程，求解階段需要根據(jù)求解類型（運(yùn)動學(xué)/動力學(xué)、靜平衡、特征值分析等）選擇相應(yīng)的求解器進(jìn)行數(shù)值運(yùn)算和求解。
【多體動力學(xué)仿真軟件有哪些？】
目前市面上的多體動力學(xué)仿真軟件非常多，本文主要是為大家介紹以下幾款主流軟件：
1.ADAMS
ADAMS，即機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)自動分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)，該軟件是美國機(jī)械動力公司(現(xiàn)已并入美國MSC 公司)開發(fā)的虛擬樣機(jī)分析軟件。ADAMS軟件的仿真可用于預(yù)測機(jī)械系統(tǒng)的性能、運(yùn)動范圍、碰撞檢測、峰值載荷以及計(jì)算有限元的輸入載荷等。用戶不僅可以采用通用模塊對一般的機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行仿真，而且可以采用專用模塊針對特定工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的問題進(jìn)行快速有效的建模與仿真分析。
2.SAMCEF
SAMTECH的通用分析軟件模塊套件集成了先進(jìn)的仿真技術(shù)，在工程分析領(lǐng)域可提供眾多好處。借助這些通用分析軟件模塊，通過在設(shè)計(jì)過程中極早主張開放性使用先進(jìn)的分析技術(shù)，大大減少了昂貴的“仿真-測試”循環(huán)的次數(shù)。幫助企業(yè)有效降低成本并提高效率。
3.RecurDyn
RecurDyn (Recursive Dynamic)是由韓國FunctionBay公司開發(fā)出的新一代多體系統(tǒng)動力學(xué)仿真軟件。它采用相對坐標(biāo)系運(yùn)動方程理論和完全遞歸算法，非常適合于求解大規(guī)模的多體系統(tǒng)動力學(xué)問題。
展開 挖掘機(jī)多體動力學(xué)仿真
挖掘機(jī)多體動力學(xué)仿真
01
案例背景
本案例模型對象為挖掘機(jī)，在這個模型中的所有的機(jī)構(gòu)都是剛性的，包含17個剛體組件、各類型24個運(yùn)動副及4個時(shí)序驅(qū)動STEP函數(shù)，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)從挖掘到卸載一個動作循環(huán)的動力學(xué)仿真，考察了INTESIM-FMBD軟件處理復(fù)雜工程機(jī)械多體動力學(xué)仿真能力。
挖掘機(jī)模型如下圖所示。
圖1 挖掘機(jī)模型
02
應(yīng)用軟件
英特剛?cè)狁詈?em>多體動力學(xué)軟件（INTESIM-FMBD）主要針對工程實(shí)際中大量存在的剛?cè)狁詈?em>多體系統(tǒng)，圍繞其復(fù)雜動力學(xué)行為推出的新產(chǎn)品，適合于一般機(jī)械多體動力學(xué)仿真分析。軟件可對由剛體和柔體組成的多體系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、靜力學(xué)及特征值分析，求解器采用向后差分格式對多體動力學(xué)模型生成的微分代數(shù)方程組進(jìn)行動力學(xué)積分，完成上萬甚至百萬廣義坐標(biāo)的求解。軟件支持幾何精確法/浮動坐標(biāo)法/任意拉格朗日歐拉方法描述的單元及網(wǎng)格類型，具備豐富的約束和連接庫，支持基于子系統(tǒng)的復(fù)雜模型創(chuàng)建。軟件核心求解器經(jīng)過多年研發(fā)積累，在大變形柔性體描述、索驅(qū)機(jī)構(gòu)模擬及移動接觸問題形成一定優(yōu)勢，已成功應(yīng)用于航天、航空、車輛、工業(yè)裝備、能源裝備、國防、國家大工程、生物力學(xué)和機(jī)器人等領(lǐng)域。
展開 強(qiáng)夯機(jī)剛?cè)峄旌?em>多體動力學(xué)仿真
強(qiáng)夯機(jī)剛?cè)峄旌?em>多體動力學(xué)仿真1.rar
強(qiáng)夯機(jī)剛?cè)峄旌?em>多體動力學(xué)仿真2.rar
多體動力學(xué)系統(tǒng)仿真技術(shù)的發(fā)展
多體仿真技術(shù)的發(fā)展分為3個階段：前期是以現(xiàn)代計(jì)算力學(xué)為基礎(chǔ)的“多體動力學(xué)仿真”階段，近期擴(kuò)展到于結(jié)構(gòu)、控制和優(yōu)化結(jié)合的“多體系統(tǒng)仿真”階段，目前正走向結(jié)合機(jī)-電-控與多物理場的“多體產(chǎn)品仿真”階段。
多體動力學(xué)仿真時(shí)期
這一時(shí)期是多體仿真的萌芽期，從事多體仿真的多是機(jī)構(gòu)動力學(xué)學(xué)者。20世紀(jì)70年代，隨著電腦應(yīng)用的逐漸普及，以美國為主的許多大學(xué)的應(yīng)用力學(xué)學(xué)者開始以牛頓的運(yùn)動定律對機(jī)械構(gòu)造組成建立可數(shù)字化的數(shù)學(xué)模型（Mathematical Models），這就是今天多體仿真的前身。
70年代中期至90年代中期是多體動力學(xué)的蓬勃發(fā)展期，許多重要的數(shù)學(xué)模型和算法、有效的數(shù)值解法，甚至幾何模型與數(shù)學(xué)模型關(guān)系的建立都是發(fā)生在此期間，其中影響較大的包括密西根大學(xué)的以Eduler Angles為旋轉(zhuǎn)自由度的三維數(shù)模，愛荷華大學(xué)的Eduler Parameters旋轉(zhuǎn)自由度、相對自由度和遞歸算法（RecursiveFormulation），伊利諾大學(xué)Dr. Shabana的模態(tài)柔性體算法等。到了90年代中期這些技術(shù)都已成熟，值得一提的是RecurDyn的研發(fā)團(tuán)隊(duì)集成了以上學(xué)術(shù)成果，并且引入同時(shí)期發(fā)展成熟的有限元算法作為可承受大變形和接觸的柔性體數(shù)模，于90年代末，在微軟的視窗操作系統(tǒng)上發(fā)布了第一版的RecurDyn，也算是“多體動力學(xué)仿真”紀(jì)元的一個總成。
多體系統(tǒng)的仿真時(shí)期
這一時(shí)期是多體仿真的成長期，市場主導(dǎo)了多體仿真的內(nèi)涵。在RecurDyn第一版發(fā)布的20世紀(jì)90年代末，電腦的容量和速度又達(dá)到了一個新境界，新的多體仿真技術(shù)要求和挑戰(zhàn)也隨之浮現(xiàn)，由此迎來了“多體仿真系統(tǒng)”的新紀(jì)元。由“多體動力學(xué)”引申而來，一般泛指包括機(jī)械構(gòu)造、結(jié)構(gòu)材料和控制（軟、硬）元件的整體系統(tǒng)。
展開 ANSYS官方直播 | 新一代強(qiáng)大的柔性多體動力學(xué)仿真解決方案——ANSYS Motion
多體動力學(xué)仿真是一種數(shù)值模擬方法，其目的是對由約束條件（Joint）及相互作用而互相連接在一起的物體組成的機(jī)械系統(tǒng)，在已知力或者運(yùn)動時(shí)，由計(jì)算機(jī)依據(jù)運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)方程計(jì)算得到機(jī)械系統(tǒng)的位置、速度、加速度。對于系統(tǒng)中的柔性體利用節(jié)點(diǎn)法或模態(tài)法，得到該柔性體的變形、應(yīng)力以及應(yīng)變等數(shù)據(jù)。
動力學(xué)分析通常用于求解非線性動力學(xué)問題，涉及動態(tài)工況中產(chǎn)生的材料非線性效應(yīng)、幾何結(jié)構(gòu)非線性效應(yīng)或邊界條件中的變化，例如接觸和可變外部載荷。運(yùn)動方程中考慮了慣性力、阻尼、彈簧和約束力，運(yùn)用了隱式積分方法。
ANSYS Motion 是全新一代的多體動力學(xué)仿真軟件。其優(yōu)秀的求解器可以顯著提升大規(guī)模自由度系統(tǒng)的仿真速度，且在SMP并行環(huán)境下，求解速度會進(jìn)一步提升。隱式算法保證了仿真結(jié)果的穩(wěn)定和精度。緊密集成多體和結(jié)構(gòu)仿真求解器，可以同時(shí)求解剛體、柔性體、力實(shí)體和連接副的控制方程。專門為剛性體和柔性體混合系統(tǒng)定制的稀疏矩陣求解器已得到驗(yàn)證，可以更好地處理大規(guī)模自由度系統(tǒng)仿真分析。
ANSYS Motion通過腳本、FMI可以與其他軟件集成交互，并提供了專門的Matlab接口。在機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動學(xué)分析、車輛動力學(xué)、大變形結(jié)構(gòu)分析、高速大旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、3D接觸系統(tǒng)、以及多體運(yùn)動、結(jié)構(gòu)變形、動力學(xué)耐久性分析等應(yīng)用場景下，ANSYS Motion 都能夠提供卓越的解決方案。
展開 
基于ADAMS的懸架多柔體動力學(xué)仿真
?基于ADAM S 的懸架多柔體動力學(xué)仿真
楊柳青, 汪文龍, 李明紅, 初長寶
(合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院,合肥 230009)
摘要:介紹如何利用系統(tǒng)動力學(xué)仿真軟件ADAM S 建立懸架多柔體運(yùn)動學(xué)分析模型,并分別對懸架模型進(jìn)行了
多剛體和多柔體仿真,其結(jié)果表明懸架中各構(gòu)件的柔性變形對懸架各個定位參數(shù)在車輪跳動的情況下的變化特性
都有較明顯的影響。為此,本文提供了如何利用ADAM S 對懸架進(jìn)行柔體運(yùn)動學(xué)仿真的一種方法。
關(guān)鍵詞:懸架; 運(yùn)動特性; 多體動力學(xué)
基于ADAMS的懸架多柔體動力學(xué)仿真.pdf
展開 歡迎參加多體動力學(xué)機(jī)構(gòu)仿真軟件RecurDyn免費(fèi)網(wǎng)上培訓(xùn)
FunctionBay China 從七月開始推出多體動力學(xué)機(jī)構(gòu)仿真軟件RecurDyn免費(fèi)網(wǎng)上培訓(xùn)，歡迎您參加，詳細(xì)請見：
http://www.functionbaychina.com.cn/training_support/training.htm
您只要填寫真實(shí)的聯(lián)系方式，即可參與，并歡迎申請?jiān)囉谩?——————————————————————————
個人資料
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手機(jī)號:
單位資料
行業(yè):
單位名稱:
所在部門:
單位電話:
單位地址:
Comsol多體動力學(xué)剛?cè)狁詈?em>仿真方法 ￥20
前言：Comsol是優(yōu)秀的多物理場仿真軟件，用來模擬單個物理場、以及耦合多個物理場。用戶可以在Comsol中任意組合使用物理場模塊，無論模擬哪個工程領(lǐng)域的問題或是哪種特定的物理現(xiàn)象，都可以在同一個軟件界面中，使用相似的操作流程進(jìn)行分析。Comsol主要有結(jié)構(gòu)力學(xué)、聲學(xué)、化工、流體、傳熱、電磁模塊等，本次仿真主要采用其中的多體動力學(xué)模塊進(jìn)行剛?cè)狁詈戏治觥?em>多體動力學(xué)模塊是進(jìn)行多物理場耦合的一個關(guān)鍵基礎(chǔ)模塊，用戶可以在此基礎(chǔ)上耦合例如聲學(xué)、疲勞、傳熱等模塊。
第一部分：Comsol多體動力學(xué)剛?cè)狁詈?em>仿真介紹
在通常情況下，多體動力學(xué)仿真中的大部分部件都是剛性的，由此只需要關(guān)注剛體的動力學(xué)特征，然而，在某些特殊情況下，我們需要觀察其中某個部件的變形、應(yīng)力、應(yīng)變情況，所以我們需要選擇性的將剛體和柔性體指派到不同的部件。關(guān)于多體動力學(xué)的剛?cè)狁詈戏治觯?em>多有限元軟件都可以實(shí)現(xiàn)，如Hyperworks、Adams、ANSYS等，但是這些有限元軟件在進(jìn)行模型建模時(shí)，有些缺少必要的運(yùn)動副，有些需要借助別的軟件才可以進(jìn)行柔性體轉(zhuǎn)化，使用不夠便利。而Comsol解決了上述軟件的矛盾，可以在自己的界面中獨(dú)立完成剛?cè)狁詈戏治觯瑢τ诓恢攸c(diǎn)關(guān)注的剛體部分，可以將網(wǎng)格粗糙化，對于重點(diǎn)關(guān)注的柔性體部分，可以將網(wǎng)格適當(dāng)加密。
Comsol基礎(chǔ)的運(yùn)動副（關(guān)節(jié)）包括：
棱柱關(guān)節(jié)、鉸鏈關(guān)節(jié)、圓柱關(guān)節(jié)、螺紋關(guān)節(jié)、平面關(guān)節(jié)、球關(guān)節(jié)、槽關(guān)節(jié)、約化槽關(guān)節(jié)、萬向接頭、距離關(guān)節(jié)等。
展開 2023多體動力學(xué)分析軟件合集
導(dǎo)讀： 多體系統(tǒng)動力學(xué)是研究多體系統(tǒng)(一般由若干個柔性和剛性物體相互連接所組成)運(yùn)動規(guī)律的科學(xué)。多體系統(tǒng)動力學(xué)包括多剛體系統(tǒng)動力學(xué)和多柔體系統(tǒng)動力學(xué)。多體系統(tǒng)動力學(xué)分析涵蓋建模和求解兩個階段，其中建模包括從幾何模型形成物理模型的物理建模、由物理模型形成數(shù)學(xué)模型的數(shù)學(xué)建模兩個過程，求解階段需要根據(jù)求解類型(運(yùn)動學(xué)/動力學(xué)、靜平衡、特征值分析等)選擇相應(yīng)的求解器進(jìn)行數(shù)值運(yùn)算和求解。
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2023 多體動力學(xué)分析軟件合集
01
Adams
ADAMS即機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)自動分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)，該軟件是美國機(jī)械動力公司(現(xiàn)已并入美國MSC 公司)開發(fā)的虛擬樣機(jī)分析軟件。Adams是多體動力學(xué)仿真領(lǐng)域的黃金標(biāo)準(zhǔn)軟件，可幫助工程師研究運(yùn)動部件的動力學(xué)以及載荷和力在整個機(jī)械系統(tǒng)中的分布。作為使用廣泛且屢獲殊榮的多體動力學(xué)軟件，Adams通過支持早期的系統(tǒng)級設(shè)計(jì)驗(yàn)證來提高工程效率并降低產(chǎn)品開發(fā)成本。工程師可以評估和管理各個學(xué)科之間復(fù)雜的相互作用，包括運(yùn)動，結(jié)構(gòu)，驅(qū)動和控制，以更好地優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計(jì)的性能，安全性和舒適性。除了豐富的分析功能外，Adams還利用高性能計(jì)算環(huán)境，針對大型問題進(jìn)行了優(yōu)化。MSC Adams軟件由于其領(lǐng)先的“虛擬樣機(jī)”理念和技術(shù)，迅速發(fā)展成為CAE領(lǐng)城中使用范圍最廣。應(yīng)用行業(yè)最多的機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)仿真工具，占據(jù)了全球該CAE分析領(lǐng)城61%的市場份額，被廣泛應(yīng)用于航天，航空、汽車、鐵道、兵器、船舶、電子、工程設(shè)備及重型機(jī)械等行業(yè)。
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