xCU控制系統(tǒng)開發(fā)的案例
【技術貼】基于模型的xCU控制系統(tǒng)開發(fā)
當今車輛部件和子系統(tǒng)與其控制系統(tǒng)的相互作用日益增強，控制函數(shù)的日益復雜使得各種各樣的測試開發(fā)任務呈級數(shù)增長，控制器的軟硬件開發(fā)成為車輛開發(fā)中最為關鍵的環(huán)節(jié)。AVL先進的仿真技術為控制器開發(fā)提供了一系列滿足不同車輛性能開發(fā)的仿真工具，這些工具都具備有卓越的實時仿真能力和精確的仿真精度，為實現(xiàn)控制器從SiL到HiL再到臺架測試系統(tǒng)開發(fā)的流程提供了保障。
AVL CRUISE自推出以來，以便捷通用、直觀易懂的建模方式以及基于工程應用開發(fā)設計的特點贏得廣大中國汽車工程師的喜愛，在主機廠內(nèi)擁有廣大的用戶群。同時針對車輛電氣化的特點，為有效提高車輛能量利用效率，AVL及時推出適用于多學科、多領域（機械、電、熱）的專業(yè)仿真軟件CRUISE M，這兩款軟件都支持將模型轉換為硬件系統(tǒng)能夠直接讀入并運行的模型，能夠在HiL的環(huán)境下，在線的對模型中的重要數(shù)據(jù)進行修改，并研究其對車輛性能的影響。另外AVL集成及開放式開發(fā)平臺Model.CONNECT?支持通過CAN、TCP/IP或者UDP協(xié)議將電腦中運行的仿真模型（虛擬的部件）與真實的控制器直接相連或者與HiL系統(tǒng)相連；值得一提的是M.C.還支持將一些本身計算速度能夠達到實時性，但是并不能支持實時操作系統(tǒng)的仿真模型集成到平臺上，完美地實現(xiàn)了虛擬（非實時系統(tǒng)）與真實（實時系統(tǒng)）世界的鏈接。
進一步，Model.CONNECT?與AVLTestbed.CONNECT所組成的工具鏈，可以輕易實現(xiàn)將仿真模型集成于零部件測試臺架，使得在零部件開發(fā)階段就能再現(xiàn)其與整車其他系統(tǒng)的相互作用以及實際路況的影響，使得這個階段的xCU標定更接近于實際車輛行駛條件。
展開 新能源汽車開發(fā)技術專題研討會 -探討系統(tǒng)性能和控制開發(fā)技術
Shiva /Michael
11:15-12:15
· 機電系統(tǒng)仿真介紹
· 電動車全球研發(fā)趨勢及挑戰(zhàn)
· 標準汽車的電氣化
12:15-13:30午餐
13:30-14:30 xEV車的整車管理系統(tǒng)開發(fā)的挑戰(zhàn)和解決方案
· xEV 控制器開發(fā)趨勢及挑戰(zhàn)
· 開發(fā)xEV 控制器的高級控制技術
· 通過基于模型的方法及早開展控制設計及驗證工作
· 案例分析
14:30-15:00 休息+演示
15:00-16:00 電池組集成
· 電池建模集成和控制系統(tǒng)
· 電池性能和平衡范圍延長電池壽命
· 電池熱管理
16:00-16:30 休息+演示
16:30-17:30電池管理系統(tǒng)開發(fā)
· 典型電池管理系統(tǒng)（BMS）結構
· 用于xEV的電池管理系統(tǒng)主要特征
· 有效的 BMS特性開發(fā)流程
· 案例分析
座位有限，報名從速?。ㄕ垟y帶名片參加此次會議）
在線報名
或將此鏈接復制到瀏覽器中打開：
https://www.plm.automation.siemens.com/zh_cn/campaigns/single_topic.cfm?Component=245252&ComponentTemplate=186312
會務聯(lián)系人：屈瑩女士，E-mail：Ying.qu@siemens.com；電話：021-2208 6932
展開 上汽：車身域控制系統(tǒng)開發(fā)實踐
上汽：車身域控制系統(tǒng)開發(fā)實踐
基于CAN 總線的汽車空調(diào)控制系統(tǒng)開發(fā)
摘 要:本文首先對汽車空調(diào)控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡化進行了研究,參照SAE J1939 協(xié)議制定了系統(tǒng)的整套通信協(xié)議,并
結合CAN 總線技術要求,設計出了基于CAN 控制器SJA1000 和CAN 收發(fā)器PCA82C250 的分布式的汽車空調(diào)
控制系統(tǒng)。
1 引 言
隨著汽車工業(yè)的高速發(fā)展,傳統(tǒng)的手動機械式空調(diào)難以滿足乘坐舒適性的需求和提升整車技術含量的要求。本文首先對汽車空調(diào)控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡化進行研究,結合CAN 總線技術,采用CAN 控制器SJA1000 和收發(fā)器PCA82C250 設計了汽車空調(diào)系統(tǒng)的各節(jié)點,并參照汽車領域中廣泛應用的SAEJ 1939 協(xié)議制定了系統(tǒng)通訊協(xié)議,在此基礎上完成了基于CAN 總線的汽車空調(diào)控制系統(tǒng)的構建。
2 系統(tǒng)總體設計
2.1 汽車空調(diào)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡化
傳統(tǒng)的汽車空調(diào)控制方法是直接控制:簡單功能通過控制開關直接實現(xiàn),復雜功能由控制器完成。實現(xiàn)汽車空調(diào)控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡化,就是從根本上改變控制對象和被控信號間的直接控制關系。模塊之間通過總線網(wǎng)絡建立連接并交互數(shù)據(jù)。在總線網(wǎng)絡
系統(tǒng)中,負責控制信號采集的模塊把采集到的控制信號發(fā)送到網(wǎng)絡上;負責執(zhí)行控制功能的模塊則偵聽總線消息并接收與本模塊相關的數(shù)據(jù),最后完成對相關器件的控制功能[1 ] 。
2.1 空調(diào)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡
圖1 是汽車空調(diào)的混合式配氣系統(tǒng)的風道結構，圖[2 ] ,其工作過程如下:車外新鮮空氣+ 車內(nèi)循環(huán)空氣→進入鼓風機→空氣進入蒸發(fā)器冷卻→由風門調(diào)節(jié)部分空氣進入加熱器加熱→進入各風口。
圖1 空調(diào)系統(tǒng)結構圖
根據(jù)系統(tǒng)結構圖抽象出基于CAN 總線的分布式網(wǎng)絡模型,在此基礎上添加主控節(jié)點、顯示節(jié)點和溫度采集節(jié)點。圖2 為抽象出來的分布式總線網(wǎng)絡模型。
展開 
梅賽德斯-AMG使用VI-CarRealTime開發(fā)其控制系統(tǒng)
Mercedes-AMG應用VI-CarRealTime三大核心優(yōu)勢助力打造"最佳數(shù)字原型"：
?? 通過AMG虛擬車庫集中管理模型
?? 運用定制AMG輪胎模型提升輪胎建模精度
?? 實現(xiàn)實時聯(lián)合仿真
??通過AMG虛擬車庫集中管理模型
AMG基于云端部署虛擬車庫，包含子系統(tǒng)模型以及各個零部件模型：
工程師可以輕松對所有AMG的VI-CarRealTime車輛動力學模型進行管理，并保證團隊仿真工程師使用的模型是最新版本，子系統(tǒng)及屬性文件可以方便版本化管理。
對于主動系統(tǒng)集成，通過云端FMU統(tǒng)一自動化管理，無需各種本地C代碼/Amesim模型等，此外通過FMU易于VI-CRT以及SimWB連接。
??運用定制AMG輪胎模型提升輪胎建模精度
對于輪胎建模，AMG基于VI-grade提供的VI-Tire，開發(fā)了AMG Tire Model，在保證實時性和穩(wěn)定性的前提下，可以用于不同道路條件下滑移控制。
??實現(xiàn)實時聯(lián)合仿真
將VI-CarRealTime車輛模型+主動系統(tǒng)Active Systems+AMG部件（包含AMG輪胎模型）通過工具生成不同的測試工況，可以用于離線仿真及駕駛模擬器上實時仿真。
該案例生動展現(xiàn)了高精度車輛建模在現(xiàn)代開發(fā)流程中的多重價值—從離線仿真到實時硬件在環(huán)（HIL）應用的全鏈條賦能。
1. 此文轉自:《Automotive Testing Technology International》
2. 若想深入了解梅賽德斯-AMG的仿真方法及VI-CarRealTime如何革新其開發(fā)體系，歡迎聯(lián)系我們。
3.
展開 電機控制系統(tǒng)開發(fā)選它準沒錯！EGBox Mini 體驗分享
我在工業(yè)自動化項目中負責的電機控制系統(tǒng)開發(fā)工作遇到了棘手的難題。現(xiàn)有的仿真設備無法滿足實時性要求，無法準確模擬電機的實際運行狀態(tài)，導致我們開發(fā)的控制算法在實際應用中總是出現(xiàn)偏差。沒辦法就換上了國外的產(chǎn)品，使用起來確極度困難，我?guī)缀趺刻於荚趯嶒炇依镅芯吭趺催m用設備，再去反復調(diào)試，這讓我感到無比沮喪，甚至開始懷疑自己的能力。
就在這時，一位行業(yè)內(nèi)朋友向我推薦了森木磊石的 EGBox Mini。起初，我對這款設備并不抱有希望，但在和廠家仔細研究其技術參數(shù)和功能特點后，我發(fā)現(xiàn)它使用的是圖形化軟件界面，甚至有漢化語言包，上手真的是極為簡單。并且，它提供多種電機模型，可以直接選用，能精準地模擬各種電機的運行特性，還支持不同控制策略的部署。
在 電機控制系統(tǒng)開發(fā)項目”中，通過EGBox Mini 與上位機的 TCP/IP 通訊，我能夠實時監(jiān)控電機的運行狀態(tài)，精確調(diào)整控制參數(shù)。當系統(tǒng)出現(xiàn)異常時，EGBox Mini 迅速捕捉到問題，并提供詳細的故障信息，幫助我快速定位并解決了問題。它的實時性和精確性為電機控制系統(tǒng)開發(fā)提供了有力支持，讓我們的項目穩(wěn)定推進。
展開 xCU控制系統(tǒng)開發(fā)的相關專題、標簽、搜索
xCU控制系統(tǒng)開發(fā)工業(yè)控制系統(tǒng)開發(fā)發(fā)動機控制系統(tǒng)開發(fā)系統(tǒng)開發(fā)懸置系統(tǒng)開發(fā)控制系統(tǒng) 系統(tǒng)工程電力系統(tǒng)工業(yè)軟件開發(fā) lpbf 控制系統(tǒng)開發(fā)labview 開發(fā) 動力定位控制系統(tǒng)電動汽車 動力系統(tǒng)控制模型開發(fā)s110255/video/mpeg/@@c6xcu/mpeg/video/mpeg空調(diào)制冷系統(tǒng)的控制邏輯和常用控制系統(tǒng)滑模控制制導與控制制導與控制系統(tǒng)
