全球導航衛星系統
關注創建者：匿名 創建時間：2022-06-20
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而在現代，很多人會脫口而出“北斗衛星”。我國蓬勃發展的現代航天事業，為“北斗”賦予了一層新的含義。
北斗衛星導航系統（以下簡稱北斗系統）是中國著眼于國家安全和經濟社會發展需要，自主建設運行的全球衛星導航系統，是為全球用戶提供全天候、全天時、高精度的定位、導航和授時服務的國家重要時空基礎設施。
北斗系統發展歷程
我國高度重視北斗系統建設發展，自20世紀80年代開始探索適合國情的衛星導航系統發展道路，形成了“三步走”發展戰略：2000年年底，建成北斗一號系統，向中國提供服務；2012年年底，建成北斗二號系統，向亞太地區提供服務；2020年，建成北斗三號系統，向全球提供服務。
第一步，建設北斗一號系統。1994年，啟動北斗一號系統工程建設；2000年，發射2顆地球靜止軌道衛星，建成系統并投入使用，采用有源定位體制，為中國用戶提供定位、授時、廣域差分和短報文通信服務；2003年發射第3顆地球靜止軌道衛星，進一步增強系統性能。
第二步，建設北斗二號系統。2004年，啟動北斗二號系統工程建設；2012年年底，完成14顆衛星（5顆地球靜止軌道衛星、5顆傾斜地球同步軌道衛星和4顆中圓地球軌道衛星）發射組網。北斗二號系統在兼容北斗一號系統技術體制基礎上，增加無源定位體制，為亞太地區用戶提供定位、測速、授時和短報文通信服務。
第三步，建設北斗三號系統。2009年，啟動北斗三號系統建設；2018年年底，完成19顆衛星發射組網，完成基本系統建設，向全球提供服務；計劃2020年年底前，完成30顆衛星發射組網，全面建成北斗三號系統。北斗三號系統繼承北斗有源服務和無源服務兩種技術體制，能夠為全球用戶提供基本導航（定位、測速、授時）、全球短報文通信、國際搜救服務，中國及周邊地區用戶還可享有區域短報文通信、星基增強、精密單點定位等服務。
展開 圖：北斗衛星導航系統擴張的時間線，中國計劃到2020年在軌道上擁有35顆北斗衛星
到2018年底，北斗衛星導航系統將覆蓋“一帶一路”沿線國家。“一帶一路”是中國主導的大規模基礎設施和貿易項目，而北斗系統則被稱為“太空絲綢之路”。北斗衛星導航系統已經覆蓋了包括巴基斯坦、老撾以及印度尼西亞在內的30個國家。英國皇家聯合軍種防務與安全研究所的亞歷山德拉·斯蒂金斯（Alexandra Stickings）表示:“這期間肯定有涉及擴大影響力的因素，但更多則是關于經濟安全的。”
斯蒂金斯表示，能夠與全球定位系統(GPS)匹敵的全球導航系統，是中國成為太空領域全球領導者雄心的一個重要組成部分。他說：“擁有自己系統的主要優勢在于可保證訪問的安全性，從某種意義上說，中國不需要再依賴其他國家提供類似服務。美國可以禁止用戶訪問某些特定地區，特別是在沖突時期。”
圖：中國位于南極洲的基地甚至也有北斗衛星導航系統的地面基站
如果全球定位系統(GPS)完全癱瘓，北斗衛星套航系統也可以作為后備支持。目前，除了北斗外，世界上還有三大衛星導航系統，分別是俄羅斯的格洛納斯(Glonass)、歐洲的伽利略(Galileo)以及使用最廣泛的GPS系統。英國也在考慮建立自己的衛星導航系統，因為英國在退歐后可能無法訪問Galileo。
那么北斗真的能成為世界上最流行的衛星導航系統嗎？總部位于香港的衛星市場研究公司Orbital Gateway Consulting創始人布萊恩·庫西奧(Blaine Curcio)表示:“在這個領域，我們可能會看到，世界將進一步分化為兩個陣營——‘親中’和‘親美’陣營。從這個角度看，那些支持中國的國家可能更不容易信任美國和歐盟的衛星導航服務。”
展開 在諸多促進智慧物流發展的高新科技中，北斗導航系統定位技術的應用更是為智慧物流賦予了全新的可能性。
發布于2014年的《道路運輸車輛動態監督管理辦法》就要求，進入運輸市場的總質量12噸及以上重型載貨汽車和半掛牽引車，應當于2015年12月31日前全部安裝、使用北斗衛星定位裝置，并接入道路貨運車輛公共平臺
對于貨車司機來說，安裝、使用北斗衛星定位裝置可使運輸更加安全。對比其他定位系統，“北斗”系統不僅提供位置、導航等基本功能，還提供通信功能，提供全球獨家的短報文服務，北斗三號每次可短信1000個漢字，還可以傳圖像、打語音電話。而且，北斗系統最突出的特點是增加了高軌道衛星，衛星越高抗遮擋能力就越強，尤其在低緯度地區性能更有優勢。
以上只是北斗定位技術在物流行業的眾多應用案例之一。接下來，本文將探討北斗在智慧物流領域的應用，以及它對于物流行業的深遠影響。
北斗在智慧物流中的應用
1.實時跟蹤與監控
借助北斗系統，物流企業可以實時獲取貨物的位置信息，進行遠程跟蹤和監控。無論貨物何時何地，只要接入北斗系統，物流企業就能夠通過指定的軟件或平臺查看貨物的實時位置，提高物流運輸的安全性和可靠性。
2.路線規劃與導航
作為全球衛星導航系統之一，北斗不僅可以提供精確的定位服務，還能夠為物流車輛提供最佳路線規劃和導航服務。物流企業可以根據貨物的重量、體積等參數，結合交通狀況和路線優勢，選擇最佳路線，減少運輸時間和成本。
3.貨物管理與倉儲優化
北斗系統可以與物流倉儲管理系統進行無縫對接，實現對貨物的管理與控制。物流企業可以通過北斗系統，實時掌握貨物的出入庫情況、庫存量等信息，提高倉儲效率和貨物管理水平。
4.運輸安全保障
通過接入北斗系統，物流企業能夠提高運輸安全和警示能力。
展開 賀玉玲，何克亮，王國永，杜二旺，杜麗軍，許 風，孫云峰
(中國空間技術研究院西安分院，西安 710100)
摘 要：全球各大衛星導航系統近年來發展迅速,性能持續提升，其中衛星時頻系統的高性能、穩定可靠和保持星間時頻同步是系統實現高精度測量的基礎。介紹了目前應用于各衛星導航系統的銣鐘、氫鐘、銫鐘等星載原子鐘和時頻生成與保持技術的特點、發展概況及在軌應用情況。面向精度提升和自主運行能力提升的需求，分析了可能應用于下一代導航衛星的星載原子鐘技術、星上時頻生成與保持單元性能提升方法以及星間高精度激光時頻同步技術，以支撐未來時頻基準的天基化和我國綜合PNT體系的建設。
關鍵詞：導航衛星；時頻系統；星載原子鐘；時頻生成與保持；星間時頻同步
0 引言
衛星導航系統可以為海陸空甚至近地空間的用戶提供全天時、全天候的三維位置、速度和時間信息，已成為重要的空間信息基礎設施，融入國民經濟、社會發展和國防建設的各個領域。進入21世紀以來，全球衛星導航系統(Global Navigation Satellite System，GNSS)迅速發展，美國的全球定位系統(Global Positioning System，GPS)、俄羅斯的GLONASS系統、歐盟的Galileo系統和中國的北斗衛星導航系統不斷建設完善且性能持續提升。我國北斗衛星導航系統按照先區域后全球、先有源后無源的建設思路，實施“三步走”發展戰略。2020年7月31日，北斗三號全球衛星導航系統正式開通，目前在軌服務衛星共計45顆，可提供導航定位和通信數傳兩大類、七種服務，2035年前還將建成更加泛在、更加融合、更加智能的國家綜合定位導航授時(Positioning, Navigation, and Timing，PNT)體系[1]。
展開 據BBC報道，中國雄心勃勃、希望快速擴張的北斗衛星導航系統已經能夠為世界許多地方（不僅僅是亞洲）提供服務，但它真的能與美國已經成熟的全球定位系統(GPS)匹敵嗎？
圖：北斗衛星導航系統擴張的時間線，中國計劃到2020年在軌道上擁有35顆北斗衛星
到2018年底，北斗衛星導航系統將覆蓋“一帶一路”沿線國家。“一帶一路”是中國主導的大規模基礎設施和貿易項目，而北斗系統則被稱為“太空絲綢之路”。北斗衛星導航系統已經覆蓋了包括巴基斯坦、老撾以及印度尼西亞在內的30個國家。英國皇家聯合軍種防務與安全研究所的亞歷山德拉·斯蒂金斯（Alexandra Stickings）表示:“這期間肯定有涉及擴大影響力的因素，但更多則是關于經濟安全的。”
斯蒂金斯表示，能夠與全球定位系統(GPS)匹敵的全球導航系統，是中國成為太空領域全球領導者雄心的一個重要組成部分。他說：“擁有自己系統的主要優勢在于可保證訪問的安全性，從某種意義上說，中國不需要再依賴其他國家提供類似服務。美國可以禁止用戶訪問某些特定地區，特別是在沖突時期。”
圖：隨著覆蓋范圍的擴大，北斗衛星導航系統的商業應用也越來越多
但是，盡管北斗衛星導航系統擁有先進的技術，但它也有個所謂的缺陷，即使用雙向傳輸方式，包括衛星向地球發送信號，以及設備向衛星發回信號。這可能會降低精度，并占用更多的頻譜帶寬。相比之下，GPS設備不需要將信號傳回給衛星。世界安全基金會(Secure World Foundation)主任布賴恩·維登(Brian Weeden)表示：“開發和運行全球衛星導航系統非常困難。”
來源：網易科技
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（1）核心數據處理架構
aiData Auto Annotator整合攝像頭、激光雷達（LiDAR）、全球導航衛星系統/慣性導航系統（GNSS/INS）及可選毫米波雷達數據，在統一的4D（空間+時間）環境模型中完成多傳感器數據的同步標注。
與人工標注類似，傳感器的精確標定與同步是保障標注質量的基礎前提（相關細節可參考往期技術博客）。
technology 檢測和信息技術；Image data processing technology 圖像數據處理技術；Geological hazards and earthquake engineering 地質災害與地震工程；Geographic Information Systems (GIS) 地理信息系統（GIS）；Global Navigation Satellite System (GNSS) 全球導航衛星系統
制造業面臨著來自各個方面的風險和挑戰。長期的全球貿易不確定性、市場波動、消費者偏好的快速變化，以及最重要的供應鏈變得更長、更復雜和更不透明，使制造商正面臨著越來越高的質量風險，并且隨著社交媒體的發展，負面消息對品牌聲譽的影響越來越大。在這種環境下，制造商不能讓質量和安全問題從指縫中溜走。根據美國質量協會(ASQ)的統計中，每一美元的收入中，質量成本高達40美分，這就是所謂的“隱形成本”的一部分，這些成本極大的削弱了企業的競爭力
本文原刊登于Ansys Blog：《From Concept to CubeSat Part 2: Using Ansys Zemax OpticsBuilder to Generate CubeSat Opto-Mechanics》
作者：Kerry Herbert | Ansys產品營銷經理
編輯整理：胡皓勝 | Ansys高級應用工程師
本文原刊登于Ansys Blog：《From Concept to CubeSat, Part 1: Using Ansys Zemax Software to Develop a CubeSat System》
作者：Kerry Herbert | Ansys產品營銷經理
編輯整理：胡皓勝 | Ansys高級應用工程師
2.路線規劃與導航
作為全球衛星導航系統之一，北斗不僅可以提供精確的定位服務，還能夠為物流車輛提供最佳路線規劃和導航服務。物流企業可以根據貨物的重量、體積等參數，結合交通狀況和路線優勢，選擇最佳路線，減少運輸時間和成本。
3.貨物管理與倉儲優化
北斗系統可以與物流倉儲管理系統進行無縫對接，實現對貨物的管理與控制。
北斗衛星導航系統（以下簡稱北斗系統）是中國著眼于國家安全和經濟社會發展需要，自主建設運行的全球衛星導航系統，是為全球用戶提供全天候、全天時、高精度的定位、導航和授時服務的國家重要時空基礎設施。
隨著我國自主研發的北斗三號全球衛星導航系統的開通，全球定位服務進入了一個新的時代。北斗系統提供了全天候、全天時、室內外高精度的定位服務，使得定位服務不再受限于時間和空間的限制，全民都能夠享受到定位服務帶來的便利。
北斗高精度定位是北斗系統的核心技術之一，采用了多種復雜的技術手段，實現了高精度、高可靠性的定位服務。
衛星測控體系已經逐漸成熟，測控設備價格的逐步降低，使得商業化運營的衛星測控公司逐漸出現并發展起來。
多衛星任務（MSM）應用的增長源于微衛星、納米衛星和立方星的日益快速普及，以及批量化、標準化的生產線建立。
長空所指，有我護航
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26型護衛艦的任務之一是抵御潛在的入侵潛艇，因此必須監測并盡可能降低自身的聲學信號（即艦艇及其艦載設備和系統投射到水中的噪聲和振動
