操縱
關注創(chuàng)建者：嘉禾望崗 創(chuàng)建時間：2021-03-13
操縱的視頻教程
基于Matlab的飛機操穩(wěn)分析/飛行動力學建模程序
根據(jù)《航空飛行器飛行動力學》上的案例，進行固定翼飛機動穩(wěn)定性和動操縱性的分析和程序化實現(xiàn)（縱向和橫向均包括）；（飛機操縱性穩(wěn)定性程序） 視頻包括操穩(wěn)分析的過程和思路介紹，參數(shù)的解讀，Matlab的程序化實現(xiàn)等。通過本視頻可以得到指定高度速度配平下，飛機的動穩(wěn)定性結果，即模態(tài)特征，包含周期、阻尼比、半衰期等；以及動操縱性的結果，即對于升降舵、副翼、方向舵的階躍響應的時域和頻域結果。
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基于Fluent動網(wǎng)格的無人機操縱舵面力效（舵效）計算
1、幾何模型的建立和初始網(wǎng)格的劃分，包括： 基于SCDM的模型處理 基于fluentmeshing的網(wǎng)格劃分 2、fluent動網(wǎng)格相關設置，包括： profile文件的編寫； 動網(wǎng)格運動的指定； 動網(wǎng)格方法的設置； 以及力矩曲線監(jiān)控的特殊處理； scene動畫的設置 3、數(shù)據(jù)的處理，包括 舵效數(shù)據(jù)的獲取； 操作總結； 課程介紹： 1、動網(wǎng)格算舵效-
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操縱的實例教程
汽車主動安全性是構筑行駛安全的第一道防線，而汽車的操縱穩(wěn)定性是汽車主動安全性的重要評價指標，如何保證汽車操縱穩(wěn)定性從而提升安全性一直是行業(yè)需要研究且不斷突破的問題。
Adams car作為專業(yè)的車輛設計分析軟件，是如何對汽車操縱穩(wěn)定性進行研究分析的呢？本期海克斯康直播講堂請到了Adams技術專家趙叢琳講師為大家?guī)鞟dams Car系列講座三：車輛操縱穩(wěn)定性分析，從整車操縱穩(wěn)定性分析的目的與評價指標到整車操縱穩(wěn)定性分析演示，帶您深入了解Adams car的強大功能應用，趕快報名吧！
馬敬志 范汪明 邵 松 姜年朝
中國人民解放軍總參謀部第六十研究所
江蘇 南京 210016
摘 要：主旋翼操縱系統(tǒng)是直升機的關鍵部件，其線剛度直接關系到無人直升機的飛行安全。現(xiàn)基于有限元分析方法，采用ANSYS軟件計算了某型無人直升機主旋翼操縱系統(tǒng)的線剛度，為主旋翼系統(tǒng)的設計提供依據(jù)。
關鍵詞：無人直升機；操縱系統(tǒng)；線剛度
0 引言
無人直升機主旋翼操縱系統(tǒng)包括舵機系統(tǒng)、自動傾斜器系統(tǒng)、防扭臂組件及推拉桿組件等。采用外置式操縱系統(tǒng)，自動傾斜器分為動環(huán)和不動環(huán)，分別用于連接變距拉桿和主舵機。操縱過程中，主舵機通過推、拉不動環(huán)，動環(huán)推、拉變距拉桿，進而驅動旋翼系統(tǒng)完成總距及周期變距操縱。操縱系統(tǒng)作為重要組件，將舵機產(chǎn)生的運動控制槳轂進而操縱主旋翼。操縱系統(tǒng)的安全與否直接關系到直升機的安全飛行，材料的選擇關系到其線剛度及疲勞性能的好壞[1]，要承受較大的交變載荷[2-3]。與所有旋轉結構一樣，旋轉交變載荷導致操縱組件的塑性變形及疲勞斷裂，尤其是連接處的斷裂，嚴重威脅槳轂的使用安全，而且疲勞斷裂會導致直升機墜毀[3-4]，同時操縱系統(tǒng)的線性剛性與旋翼顫振直接相關，會引起直升機的氣彈穩(wěn)定性問題，所以操縱系統(tǒng)線剛度的設計是否滿足設計要求直接關系到直升機的飛行安全。
1 有限元建模及分析
1.1 建模方法
某型無人直升機主槳轂操縱系統(tǒng)組件的幾何模型如圖1所示，幾個主要部分通過螺栓、軸承連接而成，部分局部連接部件如圖2所示。由于連接部件過于復雜，且本文研究的重點不是局部細微的應力、應變情況，因此對該幾何模型進行了簡化處理，如圖3所示。
1.2 實體建模
在ANSYS軟件中可供選用的solid單元中，四面體單元不如六面體單元計算精度高，特別是涉及小孔邊緣等應力集中區(qū)域[5-6]。
展開 CFD計算方法驗證
（Wageningen B4-55 + NACA 0020水動力系數(shù)CFD計算值與實驗值比較）
舵力模型驗證
（采用本文提出的舵力模型得到的KVLCC2船模-35°回轉實驗仿真結果與實驗結果的比較）
03
模型建立
在驗證了本文提出的操縱運動模型后，本文以雙槳雙舵64箱內河集裝箱船船模為對象，采用上文所述的CFD與經(jīng)驗公式相結合的方法，建立了其操縱運動模型。
對雙槳雙舵64箱內河集裝箱船一舷的槳舵系統(tǒng)開展CFD仿真，得到的槳舵系統(tǒng)附近流場的壓力及流線分布如下圖所示。
壓力及流線分布
而后，比較了三種舵力模型，即Fujii模型、Liu2017中提出的模型和本文提出的模型。通過與±35°回轉實驗與±20°/±20°Z形實驗數(shù)據(jù)的比較，可以看出，本文提出的舵力模型能較好地描述操縱運動過程中時歷參數(shù)的變化。
三種舵力模型的比較
將雙槳雙舵64箱內河集裝箱船船模-15°回轉實驗與-20°/-20°Z形實驗的時歷參數(shù)與仿真值進行比較，如下圖所示。可以看出，本文基于CFD與經(jīng)驗方法提出的操縱運動模型能較好地捕捉到操縱運動中時歷參數(shù)的變化。
展開 CFD計算方法驗證
（Wageningen B4-55 + NACA 0020水動力系數(shù)CFD計算值與實驗值比較）
舵力模型驗證
（采用本文提出的舵力模型得到的KVLCC2船模-35°回轉實驗仿真結果與實驗結果的比較）
03
模型建立
在驗證了本文提出的操縱運動模型后，本文以雙槳雙舵64箱內河集裝箱船船模為對象，采用上文所述的CFD與經(jīng)驗公式相結合的方法，建立了其操縱運動模型。
對雙槳雙舵64箱內河集裝箱船一舷的槳舵系統(tǒng)開展CFD仿真，得到的槳舵系統(tǒng)附近流場的壓力及流線分布如下圖所示。
壓力及流線分布
而后，比較了三種舵力模型，即Fujii模型、Liu2017中提出的模型和本文提出的模型。通過與±35°回轉實驗與±20°/±20°Z形實驗數(shù)據(jù)的比較，可以看出，本文提出的舵力模型能較好地描述操縱運動過程中時歷參數(shù)的變化。
三種舵力模型的比較
將雙槳雙舵64箱內河集裝箱船船模-15°回轉實驗與-20°/-20°Z形實驗的時歷參數(shù)與仿真值進行比較，如下圖所示。可以看出，本文基于CFD與經(jīng)驗方法提出的操縱運動模型能較好地捕捉到操縱運動中時歷參數(shù)的變化。
展開 整車操縱穩(wěn)定性分為兩個方面：
操控性——指的是汽車能夠確切的響應駕駛員轉向指令的能力
穩(wěn)定性——指的是汽車受到外界擾動后恢復原來運動狀態(tài)的能力
整車操縱穩(wěn)定性分析前，我們需要了解：
汽車操縱穩(wěn)定性試驗方法（GB/T 6323-2014）
該國標規(guī)定了試驗方法，整車狀態(tài)，仿真時參考國標規(guī)定的方法進行仿真，以便后續(xù)進行評價。
汽車操縱穩(wěn)定性指標限值與評價方法（QC/T 480-1999）
該行標規(guī)定了基本的操縱穩(wěn)定性評價指標，相對而言指標較為寬松。
上述兩點可查閱相關的國標和行標。
整車操縱穩(wěn)定性試驗項目：
蛇形試驗，仿真結果如下圖所示，僅供參考。
轉向瞬態(tài)響應試驗（轉向盤轉角階躍輸入和轉向盤轉角脈沖輸入）
轉向回正性能試驗
轉向輕便性試驗，仿真結果如下圖所示，僅供參考。
5. 穩(wěn)態(tài)回轉試驗，仿真結果如下圖所示，僅供參考。
6. 轉向盤中心區(qū)操縱穩(wěn)定性試驗
展開 
操縱的最新內容
（影響操縱穩(wěn)定性）
· 單一工況優(yōu)化結果往往只對該工況有利，而無法在其他工況下表現(xiàn)良好。多工況優(yōu)化旨在找到一個“折衷”的、全局性能最優(yōu)的設計。
4. 加權求和（Weighted Sum）:
· 由于不同工況的重要性不同，為每個工況的柔度賦予一個權重因子，構建一個綜合的目標函數(shù)。
· 權重的選擇基于工程經(jīng)驗和對性能的側重（例如，更注重操控性則給轉彎工況更高權重）。
此外，OpticStudio軟件還包含真正的自由曲面選項，該選項不依賴于特定的數(shù)學函數(shù)進行優(yōu)化和容差計算，使工程師能夠通過在設計中操縱網(wǎng)格控制點來創(chuàng)建真正的自由曲面。
Ansys仿真還考慮了自由曲面光學元件所處的更廣泛的環(huán)境參數(shù)，例如局部壓力和溫度，以便用戶全面了解元件的性能表現(xiàn)。
人類學會了用透鏡操縱光線——聚焦、發(fā)散、成像。但此時的傳感器是人眼，記錄介質是視網(wǎng)膜或膠片。
第二次躍遷（20世紀）：光電探測時代。 光電效應、CCD、CMOS的發(fā)明，將光信號轉化為電信號。人類不再依賴眼睛評判圖像，機器可以自動記錄強度信息。彩色成像通過拜耳濾光片實現(xiàn)了對三個離散光譜通道的感知。這是當前消費電子和工業(yè)視覺的主流范式。
第三次躍遷（21世紀初—現(xiàn)在）：計算光學時代。
Ansys | 什么是光電子學？1個月前
光電器件可以實現(xiàn)電信號與光信號的相互轉換，而電光器件的核心在于電場如何利用器件中材料的光學屬性來控制、調制和操縱光。電光器件的一些示例包括光開關、調制器和高頻放大器。
光電器件的基本機制
光電器件依托多種基本機制運行，包括：光電效應、光伏效應、電致發(fā)光和受激輻射。
光電效應
光電效應（Photoelectric Effect）是指當光線照射在材料上時，電子會從材料中逸出的現(xiàn)象。
使用者只需點擊 RF 射頻遙控器的相關功能鍵便可操縱接收器，并且發(fā)射器不用對準接收器，真正體現(xiàn)無線自由。
使用者只需點擊 RF 射頻遙控器的相關功能鍵便可操縱接收器，并且發(fā)射器不用對準接收器，真正體現(xiàn)無線自由。
深圳市芯嶺技術有限公司是一家專注于短距離無線通訊，芯片應用解決方案商，從事芯片研發(fā)、封測，代理、技術服務、銷售，為眾多企業(yè)提供物聯(lián)網(wǎng)應用芯片，技術支持，解決方案服務。
光鑷是一種科學儀器，它利用高度聚焦的光束在亞微觀水平上操縱物體，可以用來抓取單個細胞或分子，因此在生物學、醫(yī)學和納米化學中有許多應用。
為了確保這些設置的正常功能，所用光束在整個聚焦過程中需要具有穩(wěn)定的結構。雖然多種不同的基本高斯模式，Hermite或Laguerre高斯模式是該任務的良好選擇，但Chu等人首先提出的設置[Opt.
它主要由球座、卡箍、防塵罩、壓板和球銷組成，其中最關鍵的零件為防塵罩，其性能影響到車輛的安全性和操縱性。防塵罩材料為橡膠，在使用過程中會發(fā)生很大的彈性變形。用一般的二維、三維CAD輔助設計無法確定防塵罩的運動規(guī)律和形狀，因而無法判斷防塵罩在工作過程中是否有干涉；長期以來都是通過試制樣品后做臺架試驗或路試來驗證設計，產(chǎn)品試制開發(fā)周期長，成本高。
</p><p>在本次網(wǎng)絡研討會中，VI-grade的工程師將解讀如何使用VI-grade的工具鏈去優(yōu)化摩托車性能，涵蓋摩托車的操縱性，穩(wěn)定性，舒適性，死亡搖擺，零部件強度及電控算法。
通過巧妙地操縱傳播光的偏振狀態(tài)，該系統(tǒng)允許多次內部反射，模仿更大透鏡的功能。在此用例中，我們展示了這種系統(tǒng)的工作原理。為此，我們定義了一組具有不同入射角的平面波，然后通過系統(tǒng)傳播以計算最終的焦點。
