結(jié)構(gòu)控制
關(guān)注創(chuàng)建者：解楊敏 創(chuàng)建時(shí)間：2015-10-14
結(jié)構(gòu)控制的視頻教程
基于SAP2000的框架結(jié)構(gòu)控制工況分析
本課程利用底部剪力法對(duì)典型框架結(jié)構(gòu)的自重及水平地震作用下的內(nèi)力進(jìn)行比較。
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Fidelity Pointwise教程_結(jié)構(gòu)化求解器的邊界角控制
Fidelity Pointwise: Boundary Angle Controls for the Structured Solver
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Fidelity Pointwise教程_結(jié)構(gòu)化求解器的內(nèi)部控制函數(shù)
Fidelity Pointwise：結(jié)構(gòu)化求解器的內(nèi)部控制函數(shù) Interior Control Functions for the Structured Solver
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結(jié)構(gòu)控制的實(shí)例教程
建筑物減震結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制性能與建筑物的使用壽命和安全性緊密相關(guān)。要提高建筑物的耐久性和安全性，那么就必須從建筑物的隔減震結(jié)構(gòu)入手，選擇最優(yōu)質(zhì)的建筑材料提高建筑隔減震結(jié)構(gòu)的性能，保證建筑物的安全性。
我國(guó)新《建筑抗震設(shè)計(jì)規(guī)范》之中，已經(jīng)添加了消能和隔震等振動(dòng)控制的一些專(zhuān)門(mén)章節(jié)。在國(guó)際方面，自第一屆國(guó)際結(jié)構(gòu)控制會(huì)議于1994年在美國(guó)洛杉磯召開(kāi)以來(lái)，大約每4年召開(kāi)一次，結(jié)構(gòu)地震反應(yīng)的控制已成為地震工程中的熱點(diǎn)和前沿性研究方向。有關(guān)這一領(lǐng)域的綜合評(píng)價(jià)文章也常見(jiàn)諸于國(guó)內(nèi)外的期刊和會(huì)議上。消能技術(shù)與減振技術(shù)在最近幾年之中也由基礎(chǔ)研究方面逐漸轉(zhuǎn)向工程的實(shí)際應(yīng)用之上，所以對(duì)于建筑結(jié)構(gòu)的減振、隔震與振動(dòng)控制的分析勢(shì)在必行。
傳統(tǒng)建筑抗震設(shè)計(jì)，主要利用結(jié)構(gòu)自身來(lái)吸收、消耗地震帶來(lái)的能量以滿(mǎn)足設(shè)防抗震的標(biāo)準(zhǔn)，雖然能在遇到較小地震時(shí)起到比較好的效果，但毫無(wú)疑問(wèn)這是一種比較消極被動(dòng)的抵抗地震的方法。科學(xué)有效的抗震方法是通過(guò)采用結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制技術(shù)來(lái)達(dá)到抗震目的，即通過(guò)對(duì)結(jié)構(gòu)本身施加振動(dòng)控制系統(tǒng)，讓其與結(jié)構(gòu)本身共同發(fā)揮抗震作用，以減輕建筑結(jié)構(gòu)的抗震反應(yīng)。目前已經(jīng)成為結(jié)構(gòu)工程學(xué)科中一個(gè)十分活躍的研究領(lǐng)域，被稱(chēng)為土木工程的高科技領(lǐng)域。結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制技術(shù)根據(jù)所采取的控制措施是否需要外部能源可分為：被動(dòng)控制、主動(dòng)控制和混合控制，以下將分別對(duì)這些控制技術(shù)予以簡(jiǎn)述。
一、隔震與消能減振原理概述
結(jié)構(gòu)變形吸收是建筑結(jié)構(gòu)對(duì)地震帶來(lái)的能量進(jìn)行消除的主要方式，也就是說(shuō)，建筑結(jié)構(gòu)變形吸收的能力是決定建筑應(yīng)對(duì)地震強(qiáng)度能力高低的主要因素。在傳統(tǒng)的建筑結(jié)構(gòu)中，對(duì)于隔震與消能減振的要求是比較低的，這種建筑結(jié)構(gòu)對(duì)于處理小型地震方面可能是可行的，但是一旦發(fā)生規(guī)模和強(qiáng)度較大的地震，這種建筑結(jié)構(gòu)可謂是不堪一擊的。
展開(kāi) 【目錄】
第1章 緒論
1.1 滑模變結(jié)構(gòu)控制簡(jiǎn)介
1.2 變結(jié)構(gòu)控制發(fā)展歷史
1.3 滑模變結(jié)構(gòu)控制基本原理
1.4 滑模變結(jié)構(gòu)控制理論的研究方向
1.4.1 滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的抖振問(wèn)題
1.4.2 離散系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制
1.4.3 自適應(yīng)滑模變結(jié)構(gòu)控制
1.4.4 非匹配不確定性系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制
1.4.5 針對(duì)時(shí)滯系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制
1.4.6 非線(xiàn)性系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制
1.4.7 Terminal滑模變結(jié)構(gòu)控制
1.4.8 全魯棒滑模變結(jié)構(gòu)控制
1.4.9 滑模觀測(cè)器的研究
1.4.10 神經(jīng)滑模變結(jié)構(gòu)控制
1.4.11 模糊滑模變結(jié)構(gòu)控制
1.4.12 積分滑模變結(jié)構(gòu)控制
1.5 滑模變結(jié)構(gòu)控制應(yīng)用
1.5.1 在電機(jī)中的應(yīng)用
1.5.2 在機(jī)器人控制中的應(yīng)用
1.5.3 在飛行器控制中的應(yīng)用
1.5.4 在倒立擺控制中的應(yīng)用
1.5.5 在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用
參考文獻(xiàn)
第2章 連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)滑模控制
2.1 滑動(dòng)模態(tài)的存在和到達(dá)條件
2.2 等效控制及滑動(dòng)模態(tài)方程
2.2.1 等效控制
2.2.2 滑動(dòng)模態(tài)運(yùn)動(dòng)方程
2.3 滑模變結(jié)構(gòu)控制匹配條件及不變性
2.4 滑模控制器設(shè)計(jì)基本方法
2.5 基于比例切換函數(shù)的滑模控制
2.5.1 控制器設(shè)計(jì)方法
2.5.2 仿真實(shí)例
2.6 臺(tái)車(chē)式倒立擺的滑模控制
2.6.1 臺(tái)車(chē)式倒立擺模型
2.6.2 滑模控制器設(shè)計(jì)
2.6.3 仿真實(shí)例
2.7 用趨近律方法設(shè)計(jì)滑模控制器
2.7.1 幾種典型的趨近律
2.7.2 基于趨近律的滑模控制
2.7.3 基于趨近律的位置跟蹤
2.8 準(zhǔn)滑動(dòng)模態(tài)控制
2.8.1 準(zhǔn)滑動(dòng)模態(tài)控制原理
2.8.2 仿真實(shí)例
2.9 滑模控制在低速摩擦伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用
展開(kāi) 研究抗/減震，不和損傷控制沾點(diǎn)邊總感覺(jué)失去了些什么。其實(shí)損傷控制的設(shè)計(jì)理念是一個(gè)非常寬泛術(shù)語(yǔ)，它包含了以下但不止于：1）基于后張拉技術(shù)的自復(fù)位結(jié)構(gòu)；2）基于形狀合金材料的自復(fù)位結(jié)構(gòu)；3）基于（楔形/平面）摩擦面的（自復(fù)位）結(jié)構(gòu)；4）基于變摩擦環(huán)簧的自復(fù)位結(jié)構(gòu)：5）基于碟簧等彈性元件的自復(fù)位結(jié)構(gòu)；6）基于不同屈點(diǎn)服鋼的損傷控制結(jié)構(gòu)；7）前六種的排列組合。
其實(shí)上述大致六種損傷控制結(jié)構(gòu)類(lèi)型從處理靜力殘余位移角的角度（靜力加載至峰值卸載的殘余的位移）可以為歸類(lèi)兩類(lèi)：A）完全自復(fù)位；B）允許有殘余。此外某些研究者也專(zhuān)門(mén)提出部分自復(fù)位的概念。部分自復(fù)位的概念，對(duì)于不研究結(jié)構(gòu)動(dòng)力的學(xué)者很難理解，為什么結(jié)構(gòu)在靜力的角度已經(jīng)存在較大的殘余位移角，比如可能在大震等同的靜態(tài)峰值位移處卸載的靜態(tài)殘余位移角顯著大于我們認(rèn)為是可經(jīng)濟(jì)修復(fù)的殘余位移角閾值限值，0.5%。但是很多研究發(fā)現(xiàn)，如果部分自復(fù)位結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，我們依然認(rèn)為它是損傷控制結(jié)構(gòu)的一種，甚至在某些情況下，尤其是在平衡復(fù)位和耗能元素的博弈下，部分自復(fù)位的損傷控制結(jié)構(gòu)可能是更優(yōu)解，可能更具有工程應(yīng)用價(jià)值。那么今天我們的主角就是部分自復(fù)位的一種，也是我們上述損傷控制結(jié)構(gòu)分類(lèi)的第6種。
二、基于不同屈點(diǎn)服鋼的損傷控制結(jié)構(gòu)
一種典型的基于不同屈服點(diǎn)鋼的損傷控制結(jié)構(gòu)布置如下，一般而言此類(lèi)結(jié)構(gòu)有明顯的兩部分組成，學(xué)術(shù)圈稱(chēng)之為：主次結(jié)構(gòu)，顯然，主結(jié)構(gòu)是我們需要保護(hù)的部分在中小震下（有時(shí)候包括大震）需要彈性設(shè)計(jì)，非線(xiàn)性滯回耗能由次要結(jié)構(gòu)的耗能元件承擔(dān)。為方便起見(jiàn)，這樣圖1示的結(jié)構(gòu)的中間的鋼框架部分我們以下稱(chēng)之為主結(jié)構(gòu)，配置兩側(cè)的帶有耗能元件的結(jié)構(gòu)我們稱(chēng)之為次結(jié)構(gòu)或者耗能跨。
展開(kāi) 對(duì)于鋼結(jié)構(gòu)建筑防腐蝕控制，水性涂料的應(yīng)用是不可或缺的組成部分。現(xiàn)如今的水性涂料操作，能夠在涂抹的硬度、耐水性、耐化學(xué)性質(zhì)上更好的調(diào)整，同時(shí)在不同的氣候作用、節(jié)氣影響下，依然能夠按照科學(xué)的思路來(lái)調(diào)整。鋼結(jié)構(gòu)建筑防腐蝕控制的調(diào)整難度并不低，尤其是在各類(lèi)影響因素的處理過(guò)程中，必須按照科學(xué)的思路、科學(xué)的方法來(lái)完善。水性涂料的有效應(yīng)用，能夠在介質(zhì)的利用過(guò)程中，按照穩(wěn)定、封閉、耐蝕的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)完善，促使整體上的工作開(kāi)展具有更多的保障。水性涂料的實(shí)施，需要加強(qiáng)含硅聚合物、含氟聚合物的應(yīng)用，同時(shí)在水性聚氨酯樹(shù)脂的應(yīng)用上也可以取得較好的防腐效果。由此可見(jiàn)，水性涂料的操作，比較符合鋼結(jié)構(gòu)建筑防腐蝕控制的訴求。
鋼結(jié)構(gòu)建筑防腐蝕控制的要點(diǎn)
鋼結(jié)構(gòu)建筑防腐蝕控制的時(shí)候，必須在不同的防腐材料應(yīng)用上給出較多的依據(jù)，對(duì)整體上的發(fā)展空間不斷的拓展，為鋼結(jié)構(gòu)建筑防腐蝕控制的內(nèi)涵更好的完善；另一方面，防腐工作的實(shí)施過(guò)程中，要觀察各類(lèi)腐蝕問(wèn)題的具體變化情況，堅(jiān)持在腐蝕的根源上更好的應(yīng)對(duì)。由于自然界的影響因素非常多，所以在防腐的具體模式上，要加強(qiáng)防腐的綜合創(chuàng)新，從內(nèi)到外的提高防腐的水平。鋼結(jié)構(gòu)建筑防腐蝕控制的養(yǎng)護(hù)措施、維護(hù)技術(shù)要進(jìn)一步的強(qiáng)化，延長(zhǎng)建筑工程的使用壽命，在工程建設(shè)的綜合體驗(yàn)上不斷的強(qiáng)化。
現(xiàn)如今的鋼結(jié)構(gòu)建筑防腐蝕控制，與水性涂料的應(yīng)用能夠較好的結(jié)合在一起，各方面的工作開(kāi)展告別了單一的思路、單一的方法，整體上具備的發(fā)展空間是非常大的。鋼結(jié)構(gòu)建筑防腐蝕控制的影響因素非常多，需要站在不同的層面來(lái)探討，在防腐的風(fēng)險(xiǎn)問(wèn)題上更好的規(guī)避，推動(dòng)工程建設(shè)的進(jìn)步。
展開(kāi) 另外還應(yīng)該注意到一個(gè)很重要的情況，那就是地面激勵(lì)的頻率成分和各頻率成分所攜帶的能量（或者振幅值的大小），如果地震波具有較大的加速度峰值且其攜帶主要能量的頻率成分接近于結(jié)構(gòu)動(dòng)力響應(yīng)的主控頻率，則這條地震波將對(duì)結(jié)構(gòu)起控制作用，反之，如果攜帶主要能量的頻率成分偏離結(jié)構(gòu)動(dòng)力響應(yīng)的主控頻率，則這條地震波將對(duì)結(jié)構(gòu)不起控制作用。TMD要吸收結(jié)構(gòu)動(dòng)力反應(yīng)的能量，一個(gè)前提條件是TMD必須充分運(yùn)動(dòng)起來(lái)，如果TMD沒(méi)有相對(duì)主結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)起來(lái)，則其將起反作用而導(dǎo)致增大結(jié)構(gòu)的反應(yīng)（相當(dāng)于原結(jié)構(gòu)的質(zhì)量增加了，n為MTMD中TMD的總數(shù)）；如果運(yùn)動(dòng)起來(lái)了。但運(yùn)動(dòng)大小，則其所起的作用也相應(yīng)較小。對(duì)于起控制作用的地震波，因?yàn)樗鼘⒊纱?em>結(jié)構(gòu)主控振型的動(dòng)力響應(yīng)，相應(yīng)地也會(huì)使TMD產(chǎn)生較大的運(yùn)動(dòng)，因而會(huì)對(duì)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生較好的控制效果。對(duì)結(jié)構(gòu)不起控制作用的地震波由于其攜帶主要能量的頻率成分偏離結(jié)構(gòu)動(dòng)力響應(yīng)的主控頻率，則它不會(huì)放大結(jié)構(gòu)主控振型的動(dòng)力響應(yīng)，相應(yīng)地也不會(huì)使TMD產(chǎn)生較大的運(yùn)動(dòng)，因而不會(huì)對(duì)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生較好的控制效果，但這無(wú)關(guān)緊要，因?yàn)樗鼘?duì)結(jié)構(gòu)的動(dòng)力反應(yīng)不起控制作用，這種地震波本來(lái)就不屬于控制對(duì)象。
還有這樣一種情況，那就是最大峰值反應(yīng)的出現(xiàn)時(shí)刻太平，TMD還來(lái)不及充分運(yùn)動(dòng)起來(lái)，強(qiáng)振時(shí)段就已過(guò)去，此時(shí)即使地震波攜帶主要能量的頻率成分接近結(jié)構(gòu)受控振型的頻率，TMD的制振效果也會(huì)稍差一些，從大量的算例來(lái)看這只是個(gè)別的情況。
五、結(jié)論
本文采用頻域分析法考慮TMD在多自由度結(jié)構(gòu)中的位置和結(jié)構(gòu)振型特征，推導(dǎo)了具有MTMD的MDOF結(jié)構(gòu)受控振型廣義坐標(biāo)的頻率響應(yīng)方程，據(jù)此進(jìn)行MTMD的參數(shù)優(yōu)化和設(shè)計(jì)，算例表明只要MTMD設(shè)計(jì)正確，它就可以有效地減小對(duì)結(jié)構(gòu)起控制性作用的地震波的動(dòng)力響應(yīng)。
來(lái)源：建設(shè)工程教育網(wǎng)
展開(kāi) 
結(jié)構(gòu)控制的相關(guān)專(zhuān)題、標(biāo)簽、搜索
結(jié)構(gòu)控制的最新內(nèi)容
五、選型建議：從需求出發(fā)，精準(zhǔn)匹配
諾冠建議用戶(hù)在選型時(shí)綜合考慮以下因素：
工作介質(zhì)（空氣、蒸汽、腐蝕性氣體等）
溫度與壓力范圍（需查壓力-溫度等級(jí)曲線(xiàn)）
動(dòng)作頻率與壽命要求（如高頻切換需>1000萬(wàn)次）
安裝空間與電氣接口（24VDC/230VAC等）
在高溫環(huán)境下選擇或設(shè)計(jì)提升閥，絕非簡(jiǎn)單“耐熱”即可，它是一項(xiàng)涉及材料科學(xué)、結(jié)構(gòu)工程與智能控制的系統(tǒng)工程，諾冠（IMI Norgren
光源模塊導(dǎo)入 LED / 激光模型，依托軟件材料庫(kù)定義光譜分布、發(fā)散角與光通量參數(shù)；搭建微透鏡陣列與復(fù)曲面透鏡組成的準(zhǔn)直勻光結(jié)構(gòu)，參數(shù)化控制透鏡曲率、厚度與間距。
DMD 芯片模塊采用 MEMS 對(duì)象建模，按實(shí)際芯片參數(shù)定義微鏡尺寸、陣列排布與偏轉(zhuǎn)角度。
OpenFOAM燃燒建模：reactingFoam與XiFoam1個(gè)月前
學(xué)習(xí)目標(biāo)
- 掌握OpenFOAM中反應(yīng)流與燃燒建模的基礎(chǔ)理論
- 學(xué)會(huì)使用reactingFoam完成反應(yīng)流仿真設(shè)置
- 從零搭建完整OpenFOAM算例，包括網(wǎng)格、邊界條件及求解器配置
- 使用blockMesh創(chuàng)建并控制結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格及網(wǎng)格梯度加密
- 為反應(yīng)流求解器配置組分輸運(yùn)、能量方程及壓力修正參數(shù)
- 基于Chemkin
時(shí)間：4月20日， 13:00-15:00
合作伙伴：上海恒士達(dá)科技有限公司
地點(diǎn)：線(xiàn)上
費(fèi)用：免費(fèi)
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4月23日 | 機(jī)器人行業(yè)Ansys解決方案及應(yīng)用分享
簡(jiǎn)介：隨著機(jī)器人技術(shù)向智能化、高精度與復(fù)雜場(chǎng)景不斷演進(jìn)，其研發(fā)正面臨結(jié)構(gòu)、控制、流體、電磁與熱等多物理場(chǎng)深度耦合的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。
cnc大板加工哪家好1個(gè)月前
#### 選擇大板加工：關(guān)鍵在于源頭實(shí)力與工藝把控
大板加工涉及材料選型、精度控制、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等多維度要求，選擇時(shí)需重點(diǎn)關(guān)注三大核心：
1. **源頭工廠資質(zhì)**：具備自主研發(fā)與生產(chǎn)能力的廠家可實(shí)現(xiàn)從設(shè)計(jì)到加工的全流程把控。
這類(lèi)芯片內(nèi)部多采用H橋電路結(jié)構(gòu)，通過(guò)控制功率MOSFET或晶體管的導(dǎo)通與關(guān)斷，改變電機(jī)兩端的電壓極性，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的雙向驅(qū)動(dòng)。
核心工作原理與技術(shù)特性：
H橋拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)?：這是雙向驅(qū)動(dòng)的基礎(chǔ)。芯片內(nèi)部集成四個(gè)功率開(kāi)關(guān)（通常為MOSFET），排列成“H”形。通過(guò)邏輯控制電路，精確控制對(duì)角線(xiàn)開(kāi)關(guān)的導(dǎo)通，使電流沿不同方向流過(guò)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。
關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)
平臺(tái)平面度、槽體精度達(dá)標(biāo)，保證安裝貼合度；高剛性結(jié)構(gòu)，測(cè)試振幅控制在0.01mm以?xún)?nèi)，杜絕形變；承載范圍500kg-100t，可按需定制，同時(shí)具備模塊化拼接、減震、耐磨防腐等設(shè)計(jì)。
3. 典型應(yīng)用
適配新能源汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)高低溫測(cè)試、工業(yè)電機(jī)出廠國(guó)標(biāo)檢測(cè)、航空航天特種電機(jī)相當(dāng)端工況測(cè)試，是各類(lèi)電機(jī)檢測(cè)的必和備基準(zhǔn)設(shè)備。
五、選型與維護(hù)要點(diǎn)
1.
諾冠官網(wǎng) IMI Norgren：https://www.norgren.com.cn/
提升閥：https://www.norgren.com.cn/3704.html
一、傳統(tǒng)提升閥的局限性
傳統(tǒng)的提升閥通常為純機(jī)械或基礎(chǔ)電磁控制結(jié)構(gòu)，僅具備開(kāi)關(guān)功能，缺乏狀態(tài)反饋和通信能力，這意味著：
操作人員無(wú)法實(shí)時(shí)掌握閥門(mén)是否正常開(kāi)啟/關(guān)閉；
故障發(fā)生時(shí)難以及時(shí)預(yù)警
在引入誠(chéng)智鵬3DCC后，上述問(wèn)題逐步轉(zhuǎn)化為可建模、可分析的工程過(guò)程，為結(jié)構(gòu)精度控制提供了更具確定性的技術(shù)路徑。
案例一：溫度變化工況下的結(jié)構(gòu)公差與裝配精度分析
在一類(lèi)衛(wèi)星指向/執(zhí)行機(jī)構(gòu)中（如陀螺及相關(guān)機(jī)構(gòu)），結(jié)構(gòu)不僅要滿(mǎn)足裝配要求，還要在不同溫度環(huán)境下保持穩(wěn)定精度。過(guò)去主要依賴(lài)經(jīng)驗(yàn)判斷或簡(jiǎn)單極限計(jì)算，很難準(zhǔn)確評(píng)估溫度變化帶來(lái)的影響。
求得光學(xué)系統(tǒng)熱平衡，一般有以下途徑，一是適當(dāng)選擇光學(xué)系統(tǒng)光學(xué)材料的熱效應(yīng)影響，也就是利用光學(xué)材料的熱效應(yīng)包括材料的熱環(huán)境對(duì)材料折射率的影響和零件中心厚度的影響，相互匹配求得系統(tǒng)成像質(zhì)量的穩(wěn)定；二是綜合考慮光學(xué)材料和金屬材料的熱環(huán)境影響平衡系統(tǒng)成像質(zhì)量的穩(wěn)定；三是精心設(shè)計(jì)光學(xué)系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，采取復(fù)合套筒結(jié)構(gòu)控制光學(xué)系統(tǒng)表面間隔變化求得系統(tǒng)成像質(zhì)量穩(wěn)定。
