作者：劉金琨 著
出版社：清華大學出版社　　
出版日期：2005-10-1

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【基本信息】 ISBN：7302111448 452 尺寸：小16開 印張：29.25 字數(shù)：739000 印次：1 印刷時間：2005/10/01 用紙：膠版紙 版次：1 附件數(shù)量：1 附件：CD-ROM

【內容提要】
本書從MATLAB仿真角度系統(tǒng)地介紹了滑模變結構控制的基本理論、基本方法和應用技術，是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學和科研工作的結晶，同時融入了國內外同行近年來所取得的新成果。
全書共分10章，包括滑模變結構控制發(fā)展綜述、連續(xù)時間系統(tǒng)滑?？刂?、離散時間系統(tǒng)滑模控制、模糊滑模控制、神經滑模控制、基于反演設計的滑?？刂?、動態(tài)滑?？刂啤⒒诟蓴_估計的滑?？刂?、Terminal滑模控制以及幾種新型滑?？刂?。 每種控制方法都通過MATLAB仿真程序進行了仿真分析。
本書各部分內容既相互聯(lián)系又相互獨立，讀者可根據(jù)需要選擇學習。本書適用于從事生產過程自動化、計算機應用、機械電子和電氣自動化領域工作的工程技術人員學習，也可作為大專院校工業(yè)自動化、自動控制、機械電子、自動化儀表、計算機應用等專業(yè)的教學參考書。

【作者簡介】
劉金琨，1965年生。1997年獲東北大學自動控制系博士學位。1997年至1999年在浙江大學工業(yè)控制技術研究所從事博士后研究工作?，F(xiàn)為北京航空航天大學自動控制系副教授、主要從事智能控制、滑模變結構控制的理論及應用研究。主持國家自然基金等科技項目10余項，以第一作者發(fā)表學術論文60余篇。已出版《智能控制》、《先進PID控制及其MATLAB仿真》等專著。

【目錄】
第1章 緒論
　1.1 滑模變結構控制簡介
　1.2 變結構控制發(fā)展歷史
　1.3 滑模變結構控制基本原理
　1.4 滑模變結構控制理論的研究方向
　　1.4.1 滑模變結構控制系統(tǒng)的抖振問題
　　1.4.2 離散系統(tǒng)滑模變結構控制
　　1.4.3 自適應滑模變結構控制
　　1.4.4 非匹配不確定性系統(tǒng)的滑模變結構控制
　　1.4.5 針對時滯系統(tǒng)的滑模變結構控制
　　1.4.6 非線性系統(tǒng)的滑模變結構控制
　　1.4.7 Terminal滑模變結構控制
　　1.4.8 全魯棒滑模變結構控制
　　1.4.9 滑模觀測器的研究
　　1.4.10 神經滑模變結構控制
　　1.4.11 模糊滑模變結構控制
　　1.4.12 積分滑模變結構控制
　1.5 滑模變結構控制應用
　　1.5.1 在電機中的應用
　　1.5.2 在機器人控制中的應用
　　1.5.3 在飛行器控制中的應用
　　1.5.4 在倒立擺控制中的應用
　　1.5.5 在伺服系統(tǒng)中的應用
　參考文獻
第2章 連續(xù)時間系統(tǒng)滑?？刂?br>　2.1 滑動模態(tài)的存在和到達條件
　2.2 等效控制及滑動模態(tài)方程
　　2.2.1 等效控制
　　2.2.2 滑動模態(tài)運動方程
　2.3 滑模變結構控制匹配條件及不變性
　2.4 滑?？刂破髟O計基本方法
　2.5 基于比例切換函數(shù)的滑模控制
　　2.5.1 控制器設計方法
　　2.5.2 仿真實例
　2.6 臺車式倒立擺的滑?？刂?br>　　2.6.1 臺車式倒立擺模型
　　2.6.2 滑?？刂破髟O計
　　2.6.3 仿真實例
　2.7 用趨近律方法設計滑?？刂破?br>　　2.7.1 幾種典型的趨近律
　　2.7.2 基于趨近律的滑?？刂?br>　　2.7.3 基于趨近律的位置跟蹤
　2.8 準滑動模態(tài)控制
　　2.8.1 準滑動模態(tài)控制原理
　　2.8.2 仿真實例
　2.9 滑模控制在低速摩擦伺服系統(tǒng)中的應用
　　2.9.1 伺服系統(tǒng)摩擦模型
　　2.9.2 一個典型伺服系統(tǒng)描述
　　2.9.3 滑模控制器設計
　　2.9.4 仿真實例
　2.10 一種基于上下界的滑?？刂破髟O計
　　2.10.1 系統(tǒng)描述
　　2.10.2 滑?？刂破髟O計
　　2.10.3 仿真實例
　參考文獻
第3章 離散時間系統(tǒng)滑?？刂?br>　3.1 離散滑?？刂泼枋?br>　3.2 離散時間滑?？刂频奶匦?br>　　3.2.1 準滑動模態(tài)
　　3.2.2 離散滑模的存在性和可達性
　　3.2.3 離散滑模控制的不變性
　3.3 基于趨近律的離散滑?？刂?br>　　3.3.1 離散趨近律的設計
　　3.3.2 離散控制律的設計
　　3.3.3 仿真實例
　3.4 基于等效控制的離散滑?？刂?br>　　3.4.1 控制器設計
　　3.4.2 仿真實例
　　3.4.3 位置跟蹤控制器的設計
　　3.4.4 仿真實例
第4章 模糊滑?？刂?br>……
第5章 神經滑?？刂?br>第6章 基于反演設計的滑模控制
第7章 動態(tài)滑?？刂?br>第8章 基于干擾估計的滑?？刂?br>第9章 Terminal滑?？刂?br>第10章 幾種新型滑模控制