初始角速度的案例
線焊頭初始角速度分析 ￥10
案例描述：使用多個載荷步施加角速度，其中初始角速度為15rad/s
Abaqus魔術(shù)揭秘-無法逃脫的戒子
~魔戒~
下圖是這個小魔術(shù)的動力學(xué)分析模型，剛體的戒子和柔性體的項鏈，和上圖的魔術(shù)一樣，初始狀態(tài)的戒子中間被項鏈穿過，項鏈采用Truss單元，圖中是渲染后的樣子，整體模型施加全域的重力場1個g。
建模的時候，要注意一個關(guān)鍵的邊界條件，就是戒子有初始角速度。仔細(xì)觀察過這個魔術(shù)的朋友們應(yīng)該已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了，就是戒子釋放的瞬間，大拇指提前松開，由于戒子重力繞中指支撐點的力矩，使它產(chǎn)生一個角速度，這是魔術(shù)成敗的關(guān)鍵。
下面是這個魔術(shù)仿真模擬的結(jié)果：
通過仿真模擬我們發(fā)現(xiàn)，這個魔術(shù)的力學(xué)過程用一句話解釋就是，戒子因旋轉(zhuǎn)使自己落在“親手設(shè)計”的項鏈“圈套”中，再來看一下慢動作。
可能對于研究拓?fù)鋷缀蔚娜藖碚f，這個魔術(shù)根本沒什么大驚小怪的，前前后后不都是兩個虧格為1的面包圈嘛，有什么不同嗎？要是扣在一起才叫奇怪呢，?開個玩笑?
這個案例模型本身并不復(fù)雜，對于動力學(xué)建模分析是一個很好的練習(xí)，感興趣的朋友可以自己試著模擬一下。
展開 STAR-CCM+入水仿真/運動建模案例：落入水中的救生艇
模擬從船體初始位置剛好高于水表面開始，相關(guān)屬性設(shè)置如下：
?質(zhì)量：10,000kg
?圍繞穿過質(zhì)心的軸的慣性矩：16000.0 kg m^2
?初始下降速度：22 m/s
?初始角速度：0 rad/s
?初始傾斜角：35°
2
STAR-CCM+設(shè)置
（1）設(shè)置邊界類型；本案例把流體域分為兩個域，一個是救生艇，一個是背景。為能夠在兩個區(qū)域之間創(chuàng)建重疊交界面，將重疊網(wǎng)格類型分配給重疊區(qū)域中的至少一個邊界。此邊界類型應(yīng)用于重疊區(qū)域的所有邊界表面，這些表面嵌入在背景區(qū)域內(nèi)，不是船體的一部分。對于與背景區(qū)域的邊界共平面（在本例中是對稱平面）的重疊區(qū)域的邊界，必須為其指定相同的邊界類型。本案例backgroud域邊界設(shè)置類型如下：
Overset流體域邊界設(shè)置條件如下：
設(shè)置完成的結(jié)果如下：
（2）選擇物理模型；在將overset域耦合到backgroud域前，必須先有一個物理連續(xù)體，并將它同時指定給兩個區(qū)域。 可創(chuàng)建物理連續(xù)體，然后激活模擬作用于船體上的力時所需要的數(shù)個物理模型。本模擬通過使用VOF模型，對同一連續(xù)體內(nèi)的兩種流體（空氣和水）的行為建模。 由于存在處于不同相的兩種流體，所以激活歐拉多相模型，并使用重力模型將兩種流體受到的重力作用納入考慮之中。假定流體是層流，因為本教程只著眼于模擬入水和撞擊力。 如果要模擬救生船長距離運動的真實案例，則需要使用湍流模型。
展開 基于 HyperMesh 的輕型卡車駕駛室乘員保護(hù)建模仿真
模型中將擺錘擺放到懸垂 位置，施加初始角速度 1.8rad/s，使得擺錘初始撞擊能量達(dá)到 29.4kJ。用 HyperView 導(dǎo)入駕駛室受撞擊變形動畫結(jié)果（圖 3、圖 4）。 擺錘撞擊后，駕駛室變形較小，前翻轉(zhuǎn)機構(gòu)支撐臂及翻轉(zhuǎn)支座發(fā)生了局部變形，連接螺栓沒有發(fā)生斷裂，駕駛室后懸置支架向后發(fā)生了較大位移變形，但沒有發(fā)生斷裂，保證了駕駛室與車架的連接，滿足法規(guī)要求(圖 4)。
運用 HyperMesh 參照法規(guī)規(guī)定建立形體假人模型，將該假人模型放入變形后的駕駛室中，假人 的H 點與座椅中間位置R點重合，適當(dāng)調(diào)整假人大腿、小腿和腳部。考察結(jié)果表明，駕駛員及副 駕駛假人腿部、腳部都不與駕駛室其它結(jié)構(gòu)接觸，證明該駕駛室完全滿足法規(guī)規(guī)定的乘員生存空間的 要求（圖 5）。
本車型駕駛室完全滿足《GB 26512-2011 商用車駕駛室乘員保護(hù)》中正面撞擊試驗的要求。
3.2 頂部強度試驗（試驗 B）
在駕駛室頂部設(shè)置一個能覆蓋頂部面積的剛性平面，該剛性平面以均勻低速垂直下壓駕駛室頂 部，通過考察反作用力來考察對乘員的保護(hù)能力（圖 6）。
根據(jù)法規(guī)要求，駕駛室頂部應(yīng)能承受相當(dāng)于車輛前部的一個軸或多個軸的最大軸荷的靜載荷，本車型為 26kN 的軸荷力值。剛性平面反作用力達(dá)到該力值時，考察駕駛室乘員生存空間，結(jié)果表明駕 駛員頭部距離駕駛室頂棚尚有143mm 距離，生存空間充裕，滿足法規(guī)要求（圖 7）。
3.3 后圍強度試驗（試驗 C）
本車型最大裝載質(zhì)量為 3600kg，參照法規(guī)要求后圍應(yīng)能承受 7.1kN 的力。
展開 
什么叫問題的初始化？在FLUENT中初始化的方法對計算結(jié)果有什么樣的影響？初始化中的“patch”怎么理解？
問題的初始化就是在做計算時，給流場一個初始值，包括壓力、速度、溫度和湍流系數(shù)等。理論上，給的初始場對最終結(jié)果不會產(chǎn)生影響，因為隨著跌倒步數(shù)的增加，計算得到的流場會向真實的流場無限逼近，但是，由于Fluent等計算軟件存在像離散格式精度（會產(chǎn)生離散誤差）和截斷誤差等問題的限制，如果初始場給的過于偏離實際物理場，就會出現(xiàn)計算很難收斂，甚至是剛開始計算就發(fā)散的問題。因此，在初始化時，初值還是應(yīng)該給的盡量符合實際物理現(xiàn)象。這就要求我們對要計算的物理場，有一個比較清楚的理解。
初始化中的patch就是對初始化的一種補充，比如當(dāng)遇到多相流問題時，需要對各相的參數(shù)進(jìn)行更細(xì)的限制，以最大限度接近現(xiàn)實物理場。這些就可以通過patch來實現(xiàn)，patch可以對流場分區(qū)進(jìn)行初始化，還可以通過編寫簡單的函數(shù)來對特定區(qū)域初始化。
展開 OCAD應(yīng)用：菲涅爾透鏡初始結(jié)構(gòu)設(shè)計
OCAD應(yīng)用：菲涅爾透鏡初始結(jié)構(gòu)設(shè)計
OCAD應(yīng)用：菲涅爾透鏡初始結(jié)構(gòu)設(shè)計
在對該類透鏡初始結(jié)構(gòu)設(shè)計時利用 OCAD 程序也非常簡單。只要在數(shù)據(jù)表格中的“表面面型”欄內(nèi)選擇“菲涅爾面”，接著界面會出現(xiàn)菲涅爾面型設(shè)計窗體如圖3。在此窗體表格內(nèi)首先 利用其中“下插入”或“刪除”工具按鈕確定菲涅爾面的環(huán)形圈數(shù)，再給出菲涅爾面的表面等效焦距值，進(jìn)一步按“確定”按鈕即可自動算出該菲涅爾面的各環(huán)錐面傾斜角度值。
圖2.菲涅爾透鏡設(shè)計菜單
圖3.菲涅爾表面設(shè)計窗體
菲涅爾面的基底一般是平面，有時為了某種特殊用途也可以是球面，但這時的球面半徑僅僅只作為菲尼爾面的基底，沒有像球面透鏡那樣具有光焦度的貢獻(xiàn)。決定該面光焦度的是菲涅爾面的等值焦距而不是該面基底半徑。帶有球面基底的菲尼爾面的設(shè)計方法與以上相同。
由圖3可以看出，OCAD 在對菲涅爾透鏡自動設(shè)計時可以嚴(yán)格把各環(huán)帶中點的光線匯聚于一點，但對于整個環(huán)帶菲涅爾透鏡而言，其橫向像差取決于環(huán)帶寬度，因為就每個環(huán)帶而言只是個平面光錐，只使光線轉(zhuǎn)折不能會聚也不能消色差。菲涅爾透鏡的光斑點列圖如圖4。
圖4.菲涅爾透鏡光斑點列圖
圖5.菲涅爾透鏡光學(xué)零件圖
對帶有菲涅爾面型的光學(xué)系統(tǒng)（菲涅爾透鏡）設(shè)計完成之后，OCAD 可以像其他非球面鏡一樣繪制各種光學(xué)圖紙。在繪制零件圖是還可以繪出菲涅爾面的所有面型參數(shù)，如圖5所示。
展開 lsdyna定義角速度載荷
定義角速度載荷的方法。
想學(xué)習(xí)更多的知識，請聯(lián)系我們！
微信公眾號：名稱：“DR有限元”
號碼：“hello_cae”
『原創(chuàng)』怎么加載角速度呢？
怎么設(shè)置位移約束
怎么設(shè)置角速度呢？
謝謝指點
行星輪各部件角速度的測定
此仿真的要點是齒輪副的正確應(yīng)用
用 Wolfram 語言分析隨機運動粒子群的角速度分布
角速度分布的推導(dǎo)過程
自旋是自然界中的常見現(xiàn)象，但它背后的詳細(xì)統(tǒng)計學(xué)原理卻很少被討論。本文旨在啟發(fā)人們思考這個問題。
給定一定數(shù)量的粒子（假設(shè)它們在球形空間均勻分布），使得它們具有相同的速度大小（假設(shè)為 c）并且在三維空間中隨機運動。這樣，在一定時間內(nèi)它們的運動分量會產(chǎn)生圍繞它們整體質(zhì)心的旋轉(zhuǎn)效應(yīng)。
去掉上述函數(shù)中無意義的部分后，在整個單位球內(nèi)進(jìn)行積分（運行該代碼大約需要24秒）：
將上述結(jié)果對 x 求一階導(dǎo)：
按照上述積分結(jié)果，將上述函數(shù)進(jìn)行歸一化：
整個證明過程結(jié)束。
PART 2. 論文中所使用的圖片
注意：成功運行這些代碼，需要首先對下面的 "MyDirection = **" 進(jìn)行修改。將其改為類似于 MyDirection = "/Users/yourdirection/" 的形式后，按 Shift+Enter 運行。
MyDirection=**;
Protect[MyDirection];
Off[General::wrsym];
Export[MyDirection<>"figure1.eps",aa,Background->None];
圖二
圖三
注意：這些代碼運行時間大約為5小時。
購買軟件/免費試用【13.1.0中英文 Wolfram 軟件】
請掃碼申請
展開 理解五軸（五），角速度轉(zhuǎn)線速度
五軸機床的進(jìn)給速度有兩種，一是直線軸X\Y\Z的線速度，二是旋轉(zhuǎn)軸的角速度。
直線速度很容易理解，就是刀具刀尖相對于工件的速度，單位是MM/分鐘,表示為F1000
五軸機床多了兩個旋轉(zhuǎn)軸，繞軸線旋轉(zhuǎn)。默認(rèn)是角速度，雖然表示還是F1000。
角速度恒定時，離旋轉(zhuǎn)軸越遠(yuǎn)線速度就越高。
五軸聯(lián)動里，直線速度+角速度，這個關(guān)系就比較復(fù)雜了，刀尖與工件的相對速度，遠(yuǎn)離軸的點速度，角速度恒定線速度就越大，近就小。刀尖點與工件的速度不恒定，這不利于刀具壽命，也不利于提高效率。
M116，這個指令，就是保持刀尖點相對速度恒定。在五軸聯(lián)動里是必須指令之一。
在一些系統(tǒng)老的機床，沒有這個功能，要恒定速度，就需要后處理附加算法，把刀尖速度寫入程每行里。這個比較復(fù)雜。
M117取消M116，兩個指令可以相互取消，都是模態(tài)指令。
展開 
Abaqus轉(zhuǎn)動模型設(shè)置角速度的四種方式對比分析
Abaqus轉(zhuǎn)動模型設(shè)置角速度的四種方式對比分析
hypermesh中怎么檢查初始穿透？模型中出現(xiàn)初始穿透怎么辦？
最好的辦法是調(diào)整幾何模型，直接消除初始穿透，那么怎么查看穿透部位呢，在hpermesh中，可以通過Tools中的Penetration Check來查找。
如果你的模型已經(jīng)畫好網(wǎng)格，那么重新調(diào)整幾何將會浪費大量的時間，在該部位穿透對整個分析結(jié)果影響不大的情況下，可以使用接觸設(shè)置來消除初始穿透的影響，具體設(shè)置如下：
1：在*CONTROL_CONTACT中設(shè)置IGNORE
2：在創(chuàng)建的接觸中打開AdditionalCards，選擇ABCD，A卡中設(shè)置SOFT為1或者2，這是對于兩個零件剛度差距大的情況下使用。C卡中設(shè)置IGNORE=1。其余卡片推薦默認(rèn)值即可。
展開 轉(zhuǎn)子初始彎曲和質(zhì)量初始不平衡的區(qū)別！
初始轉(zhuǎn)子具有與質(zhì)量不平衡的振動特征，所不同的是初始彎曲轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)速較低的時候振動明顯，趨于彎曲值。在汽輪發(fā)電機組中，通常在盤車時和盤車后，測量晃動度的大小來判斷轉(zhuǎn)子是否存在初始彎曲。
淺談穩(wěn)態(tài)滾動輪胎仿真穩(wěn)態(tài)滾動狀態(tài)角速度的調(diào)整
*TRANSPORT VELOCITY
NODE_TIRE,55.8521（角速度值）
*MOTION,TYPE=VELOCITY,TRANSLATION
NODE_TIRE,1,,16666.67
上述代碼中的角速度值為已調(diào)數(shù)值，現(xiàn)在以角速度55.784 rad/s進(jìn)行調(diào)試：
與已經(jīng)調(diào)試好的角速度值55.8521 rad/s相比，在角速度值相差0.07的情況下，RM2由-3.774變?yōu)?1.3439E+04。
現(xiàn)在以角速度57.678 rad/s進(jìn)行調(diào)試：
可以看出RM2為3.3786E+05，力矩增大。雖然與55.8521 rad/s相比，力矩增大，但是穩(wěn)態(tài)滾動角速度必然在[55.784-57.678] rad/s之間，且有一RM2為0的角速度，因改變極小的角速度值便會出現(xiàn)極大的RM2差，故調(diào)試程序繁瑣，只能一步步取中間值進(jìn)行調(diào)試。
展開 