系統構成的案例
汽車熱管理系統構成和介紹
汽車熱管理系統是汽車上用于調節座艙環境和零部件工作環境的零部件的總稱。熱管理系統的作用主要是通過溫度控制實現燃油經濟性、安全性和舒適性。
燃油車、混合動力汽車、新能源汽車的熱管理系統的技術方案區別明顯，了解這些區別以及分析這些方案之間的關系，發展演變，才能準確預判熱管理系統及零部件未來的市場規模和關鍵技術。
1.1 燃油車熱管理系統構成 燃油車的熱管理系統主要由發動機冷卻子系統、變速箱冷卻子系統、進排氣熱管理系統和空調子系統組成。發動機冷卻子系統一般由散熱器、冷卻風扇、節溫器、水泵、膨脹水箱（或儲液罐）、冷卻液管路、氣缸體和氣缸蓋中的水套及其他附屬裝置等組成。發動機冷卻子系統依靠冷卻液在大、小循環中的流動實現發動機的冷卻和預熱。
變速箱冷卻子系統主要由油冷器、管道和閥體組成。變速箱冷卻主要借助油冷器吸收潤滑油的熱量并與環境空氣或散熱器冷卻劑進行熱交換。
燃油車空調子系統由壓縮機、冷凝器、蒸發器、膨脹閥、貯液干燥器、管道、冷凝風扇、真空電磁閥、怠速器和控制系統等組成。空調系統通過冷媒實現制冷、利用發動機熱量實現供暖功能。
1.2 混合動力汽車熱管理系統構成 混合動力汽車的熱管理系統主要由發動機和電機電控冷卻子系統、變速箱冷卻子系統、電池冷卻子系統和空調子系統組成。混合動力汽車的動力電池容量較小，發熱量不大，因此混合動力汽車的電池冷卻方式多采用風冷方式，風冷系統主要由冷卻風道、風機、電阻絲組成。
混合動力汽車的主要熱管理需求來自發動機、電機和電機控制器，這些零部件的冷卻主要采用液冷方案，根據搭載車型的結構組成一個或多個冷卻回路。
1.3 新能源車熱管理系統構成 新能源車的熱管理系統主要由電機電控冷卻系統、電池冷卻系統和空調系統組成。新能源汽車的電機電控冷卻子系統主要采用液冷方式。
展開 DPE絕緣紙在植物油變壓器中的應用- DPE絕緣紙與植物油配合構成的油紙絕緣系統
圖10 DPE絕緣紙與傳統絕緣紙吸油速度對比
已經有數十家變壓器制造商成功的將DPE絕緣紙應用于植物油變壓器的絕緣系統，并且通過了相關的認證實驗。DPE絕緣紙以其優良的性能，獲得了變壓器制造商的廣泛好評。采用由DPE絕緣紙和植物油構成的油紙絕緣系統的配電變壓器，能夠有效提高變壓器的抗過載能力、降低變壓器損耗、提高絕緣壽命、提升供電的可靠性，符合國家配電變壓器能效提升計劃的要求，對國家全面推廣應用環保、高效的植物油變壓器的應用具有重要意義。
來源：魏德曼
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展開 基于MATLAB的直接序列擴頻通信系統的仿真模型
摘 要：擴展頻譜通信技術是一種高技術通信傳輸方式，利用偽隨機碼序列擴展窄帶信號的帶寬，又在接收端使其恢復成窄帶原始信號，大大降低了信噪比，所以擴頻通信系統比傳統的窄帶通信系統抗干擾能力更強。擴展頻譜系統的優點是傳輸信息安全性高，抗干擾性強。以二進制數字擴頻通信系統的構成原理為基礎，在MATLAB中建立直接序列擴頻系統的仿真模型，對頻譜圖進行擴頻過程分析，并通過誤碼率掌握直擴系統的抗干擾能力，對擴頻通信系統的研究掌握具有一定的進步作用。
關鍵詞：擴頻通信;直接序列;MATLAB;
一、前言
擴展頻譜通信作為一種高技術通信傳輸方式，給各國帶來了巨大的社會和經濟效益。擴展頻譜系統的優點是傳輸信息安全性高，抗干擾性強[1]。目前，擴展頻譜通信的應用十分廣泛，主要是軍事和民用兩大方面，擴頻技術成為通信技術的熱點和焦點。本文介紹了擴展頻譜通信技術，詳細描述了直接序列擴展頻譜技術的實現過程，在MATLAB軟件中利用SIMULINK工具箱建立直接序列擴頻系統的仿真模型，并通過誤碼率分析直接序列擴頻系統的抗干擾能力，對擴頻通信系統的研究掌握具有一定的推動作用。
二、二進制數字擴頻通信系統的構成原理
（一）理論依據
擴頻通信是系統占用的頻帶寬度遠遠大于要傳輸的原始信號帶寬，且與原始信號帶寬無關。在發送端，頻帶的展寬是通過編碼及調制的方式來實現的，在接收端，則用與發送端完全相同的擴頻碼進行相關解調的方式來恢復信息數據[2]。
擴展頻譜通信的原理基礎是香農公式：
上式中，C為信道容量，單位為bit/s,W為帶寬，S為信號功率（W),N為噪聲功率，S/N為信號功率與噪聲功率之比即信噪比。
展開 直播內容搶先看 | 基于AUTOSAR技術的SOA軟件平臺實踐
?? DMS系統構成
硬件平臺：NXP S32V，SemiDrive G9X
系統軟件：
??操作系統: NXP Linux，WindRiver Linux，Free RTOS
??中間件: Hirain Adaptive AUTOSAR, Hirain Classic AUTOSAR
功能軟件：DMS Calc APP，Demo Adaptive APP(SOME/IP、DoIP)，Router APP（Service To Signal）
系統架構如上圖所示
?? DMS系統功能
感知單元: 由S32V及Camera構成，Camera采集駕駛員狀態輸入到S32V，Calc APP處理后通過SOME/IP將數據發送給G9X A55 Core
數據處理單元：G9X A55 Core通過SOME/IP接收到數據后，將數據簡化，再通過IPCC核間通信技術發送給R5核，R5核將數據轉換為CAN信號發送給后續CAN節點（PC：VBA Panel）
執行單元：后續CAN節點（PC：VBA Panel）構成執行單元，在收到CAN報文后執行相應狀態燈顯示
SOA氛圍燈應用實踐
基于芯馳科技G9X異構硬件平臺，經緯恒潤定義了氛圍燈應用場景，搭建了SOA軟件實踐平臺，打通SOA相關技術路徑的同時，預留更多場景擴展空間。
展開 
【測繪篇】航測無人機工作原理和優勢
航測無人機的優勢：
無人機航測系統與傳統測繪相比，具有使用成本低，機動靈活，載荷多樣性，用途廣泛，操作簡單，安全可靠等優點，在現代測繪行業中發揮著越來越多的作用。
航測無人機工作原理：通過無線電遙控設備或機載計算機遠程控制飛行系統進行作業，使用小型數字相機（或掃描儀）作為機載遙感設備。
航測無人機飛行平臺系統構成：飛行平臺，飛行導航與控制系統，地面監控系統，機載遙感設備，數據傳輸系統，發射與回收系統，野外保障裝備，附設設備。
航測無人機飛控系統：飛控系統用于無人機的導航、定位和自主飛行控制，它由飛控板、慣性導航系統、GPS接收機、氣壓傳感器、空速傳感器等部件組成。
飛控系統性能指標要求：
1、飛行姿態控制穩度:橫滾角應小于±3° 俯仰角應小于±3° 航向角應小于±3°
2、航跡控制精度:偏航距應小于±20米、 航高差應小于±20米、 航跡彎曲度應小于±5°。
航測無人機地面監控系統構成：無線電遙控器、監控計算機系統、地面供電系統以及監控軟件等組成。
飛控系統性能指標要求：
1、監控站主機應選用加固筆記本電腦、或同等性能的計算機和電子設備；
2、監控數據可以圖形和數字兩種形式顯示，顯示做到綜合化，形象化和實用化；
3、無線電遙控器通道數應多于8個，以滿足使用要求；
4、監控計算機應滿足一定的防水、防塵性能要求，能在野外較惡劣環境中正常工作；
5、監控計算機的主頻、內存應滿足監控軟件對計算機系統的要求；
6、電源供電系統應保障地面監控系統連續工作時間大于3小時。
航測無人機起降
起飛方式：
滑跑起飛：優點：無需彈射器。缺點：場地限制。
彈射起飛：優點：沒有場地限制。缺點：需要購置彈射器。
降落方式：
滑跑回收：優點：無需回收降落傘。
展開 電動船舶行業深度報告: 船舶電動化發展將迎至蓬勃發展期
圖3 電動船舶與岸電系統主要構成、主要面向的場景及產品展示
電動船舶的核心系統構成包括三部分：船用電池系統、電控系統和電力推進系統，技術升級主要圍繞“三電系統”展開，包括電池系統、電池管理系統、組網與控制技術、推進器等的持續優化，致力于降本增效，一方面要降低電池等成本占比較高設備的成本，另一方面提升產品力以增強駕乘體驗，實現適宜場景下船舶加速向電動化轉型。
圖4：電動船舶核心系統構成
岸電系統是指在船舶正常營運靠港期間港口向船舶供電的系統，包括岸基供電、岸電連接和船舶受電系統。以電壓1KV為分界線，岸電系統分為高壓岸電系統和低壓岸電系統。1989年全球首個低壓岸電系統在瑞典哥德堡港開工，隨船舶用電需求增加、電動船舶數量提升，國內主要港口逐步實現岸上供電系統的覆蓋。當下岸電推進仍存在使用經濟性不足、接口標準不統一等問題，在政策支持下，給予岸電建設和改造補貼，完善標準和規范，將推動行業更高效發展。
圖5：岸電系統工作拓撲圖及岸電發展歷程
（本文來源：國海證券行業研究報告）
展開 火炮自動裝填考試試題
1.5闡述俄羅斯2S19 152mm自行榴彈炮彈藥裝填系統的系統構成及各子系統的基本工作原理和功能
答：俄羅斯2S19 152mm自行榴彈炮彈藥裝填系統的系統主要由自動彈倉，自動藥倉，彈、藥自動裝填系統的協調器，輸彈機以及檢測與控制子系統構成。
2S19 152mm自行榴彈炮的彈（藥）倉為在炮塔內布置的封閉鏈式回轉彈藥倉。回轉彈倉布滿整個炮塔的寬度，彈丸在倉內呈水平排列，構成一條封閉的傳動鏈。可自動選擇彈丸，待發射的彈丸到達一個固定的出彈口后，鏈式推彈器將彈丸推到彈丸協調器上，協調器將彈丸傳送到位于炮尾外罩頂部的輸彈機上，輸彈機降彈丸輸入炮膛。在彈丸進入炮膛后，炮尾自動關閉，外罩上的頂盤轉回，火炮準備發射。
彈藥自動裝填系統的協調器的功能就是將來自于彈倉和藥倉的彈丸活模塊藥傳送到待輸彈（推彈入膛）位置。其基本工作原理是該協調器在一個固定的位置，接受來自于自動彈倉的彈丸，在控制器的作用下進行彈丸協調，使得彈丸軸線與待發射狀態下的炮管軸線想平行，然后，在液壓系統的驅動下，協調器上的擺彈油缸驅動托彈盤（彈丸）擺至輸彈機的輸彈線上。在輸彈機將彈丸送入炮膛后，托彈盤收回，整個協調器恢復到接彈位置。
輸彈機的功能就是完成彈藥入膛的最后一道工序，即完成推彈（藥）入膛的動作。常用的輸彈機分為兩種：1彈射輸彈機；2強制輸彈機，包括全行程強制輸彈機和部分行程強制輸彈機。
1.6闡述前蘇聯T72坦克自動裝彈機的系統構成及各子系統的基本工作原理和功能。 答：
T-72裝彈機由自動彈藥倉，彈匣提升機構，彈筒拋出機構，輸彈機，火炮閉鎖器，彈藥倉的手工傳動機構，電力傳動和電器自動裝置等組成。
展開 連續退火線平整機控制技術
1 控制系統構成
平整機自動控制系統由板形控制模型系統和以西門子S7-416PLC 為核心的基礎自動化系統構成。為保證響應速度和控制精度，采用西門子功能模板FM458-1DP實現平整機液壓輥縫控制HGC、延伸率控制、彎輥竄輥控制等核心功能。
現場總線采用ProfibusDP 通信協議，其中連接FM458的ProfibusDP網絡為6Mb /s 的高速網絡，該網絡配置了2塊DP/DP Coupler( 耦合器)分別與板形控制模型和主線控制PLC進行通信。系統還配置了具有ProfibusDP 接口的ibaPDA過程數據采集系統，用于分析和診斷平整機控制過程。
2 控制功能和技術
平整機控制主要包括自動延伸率控制、張力控制、液壓輥縫控制、彎輥竄輥控制、軋制線調整、濕平整控制、換輥控制、液壓潤滑控制等。
2． 1 延伸率控制
延伸率是平整機控制非常重要的工藝參數。通過自動延伸率控制可以消除帶鋼屈服平臺，改善帶鋼產品沖壓成型性能。由于平整機壓下量很小，帶鋼厚度變化非常小，很難測量，所以一般通過安裝在平整機入出口的脈沖編碼器測量入口、出口帶鋼長度，進而計算帶鋼延伸率。
平整過程中，延伸率控制可通過軋制力控制、軋制力和帶鋼張力控制、秒流量控制這3種模式實現。每種控制模式的軋制力和帶鋼張力給定值能夠預先設定，并可依據帶鋼截面大小進行調整，調整依據為:帶鋼截面小，張力對延伸率控制的影響大;帶鋼截面大，軋制力對延伸率控制的影響大。軋制力對消除帶鋼屈服平臺和調整表面粗糙度影響比較大，在調節延伸率中起主要作用，張力調節起輔助作用。對于連續退火線平整機的延伸率控制，可以采用軋制力控制、軋制力和帶鋼張力控制這2種模式，控制框圖如圖2所示。
展開 淺析駕駛輔助系統硬件在環仿真技術
對智能汽車的駕駛輔助系統提升安全性能的需求不斷提高，多傳感器信息融合是駕駛輔助系統的應用趨勢，硬件在環仿真測試平臺能對駕駛輔助系統安全性進行深度測試。通過分析汽車典型駕駛輔助系統主要傳感器構成和傳感器仿真特點，介紹先進的駕駛輔助系統硬件在環仿真測試平臺構架。根據未來汽車多傳感器融合環境感知發展趨勢，總結未來自動駕駛汽車硬件在環仿真測試評價技術存在的挑戰和發展方向，為行業應用提供參考。
先進駕駛員輔助系統（ADAS）可以協助駕駛員提高行車安全性和駕駛舒適性，被認為是提升出行效率、解決交通事故頻發問題的有效措施。駕駛輔助系統依靠傳感器采集車輛行駛四周的環境，并根據環境目標威脅而作出橫向、縱向控制，可有效降低道路交通事故發生的概率。傳統的場地測試是以假人、假車、環境模擬器等測試設備構建有限測試場景，測試決策控制算法的合理性和控制算法與車輛匹配的優劣。駕駛輔助系統連續感知、決策、執行，全天候持續運行，傳統測試評價手段已難有效覆蓋自動駕駛新特征。智能駕駛輔助系統在開發的過程中，每一階段功能和性能的測試評價將通過多樣化的試驗結果相互組合印證，需要進行實車道路測試、公開道路測試，功能安全測試、信息安全測試、仿真測試等，硬件在環仿真測試平臺是智能網聯汽車“V”型開發過程中不可缺少的工具鏈。
駕駛輔助系統功能及傳感器原理
駕駛輔助系統構成和原理
汽車駕駛輔助系統的構成和系統原理，如圖1所示。目前，駕駛輔助系統主要裝備毫米波雷達、攝像頭、360°環視系統、超聲波雷達，實現自動泊車（APA）、自適應巡航（ACC）、緊急制動（AEB）、盲區監測（BSD）、車道保持輔助（LKA）、交通擁堵輔助（TJA）等功能，而激光雷達主要是在更高級別的自動駕駛汽車上裝備。
展開 基于VCU的商用車車速信號處理技術
GB7258-2012規定，自2014年9月1日以后生產的半掛牽引車應安裝防抱死制動裝置，即ABS已經成為當今卡車標準配置，ABS系統本身采集4輪或6輪輪速信息，如果能加以利用，可提高車速信號可靠性。又EBS、行車記錄儀等部件需要第三方車速進行校驗，所以車速傳感器又不能取消。基干以上車輛客觀存在的兩路信號源，利用整車控制器進行綜合計算、冗余設計，可大大提供車速信號的準確性、可靠性。
本文從系統構成、計算方法、工程實現等幾個方面介紹了整車控制器車速處理技術的具體方案，試驗結果表明此方法切實可行，可大規模應用于量產車型。
系統構成與原理本文所述方法基于商用車整車控制系統，其中包括VCU、車速傳感器、ABS控制器、ABS輪速傳感器、加速度傳感器、CAN儀表行車記錄儀，系統原理框圖如圖1所示。
VCU同時有以下兩種方式獲得車速。
1）方式1，傳感器車速∶ VCU硬線連接車速傳感器，采集變速器輸出軸靶輪脈沖信號，根據車輛后橋速比、輪胎滾動半徑計算車速。
2）方式2，ABS車速∶ ABS控制器通過底盤CAN總線發輪速信號給VCU，VCU根據車輛輪胎滾動半徑計算車速。
VCU優先選取傳感器車速作為第一車速，ABS車速作為冗余車速。當VCU識別出車速傳感器出現故障時將使用ABS車速，同時儀表提示駕駛員車速傳感器出現故障，盡快維修處理。
1. 實現方法
1.1 傳感器車速計算方法
車速傳感器采用霍爾式頻率傳感器，霍爾式傳感器具有抗干擾能力強，輸出信號幅值不受靶輪轉速影響、使用壽命長等優點。
展開 經緯恒潤整車控制單元，為新能源車保駕護航
新能源汽車是由多個子系統構成的一個復雜系統，主要包括電池、電機、變速箱、制動等動力系統，以及其它附件如空調、助力轉向等。各子系統幾乎都通過自己的控制單元 （ECU ）來完成各自的功能和目標。為了滿足整車動力性、經濟性、安全性和舒適性的目標，一方面必須具有智能化的人車交互接口，另一方面，各系統還必須彼此協作，優化匹配。因此，新能源汽車必須通過一個整車控制器來管理各個部件。.
整車控制器是新能源汽車的核心控制部件，它采集加速踏板信號、制動踏板信號及其他部件信號，并做出相應判斷后，控制下層各部件控制器的動作，驅動汽車正常行駛。作為汽車的指揮管理中心，整車控制器集成了整車扭矩管理、模式管理、高低壓上下電管理、能量管理、整車故障管理、整車狀態監控等功能。整車控制器的優劣直接決定了新能源汽車的動力性、經濟性、舒適性和安全性。
經緯恒潤整車控制器，在乘用車領域，自2010年研發以來，已成功為江鈴、日產、吉利和合眾等客戶量產配套。目前，經緯恒潤已推出第四代產品VCU 4.0，適用于純電動和混動不同構型車型，集成了英飛凌、板載陀螺儀、RTC、Dither等芯片，同時滿足功能安全、信息安全和OTA等功能要求，資源更豐富、處理速度更快，安全性更高。
在商用車領域，為解決整車廠同一車型多種配置問題，重新規劃新電子電器架構以及定義新功能，經緯恒潤推出了24V整車控制器。自2014年至今，經緯恒潤已經開發了5款硬件平臺，成功配套了一汽解放J7、中國重汽汕德卡C7&T7、陜重汽德龍X6000、德龍X5000、M3000、柳汽乘龍H7等車型，占據了新能源重卡領域絕大多數的市場份額。
“價值創新，服務客戶”。
展開 
工業物聯網案例：智能工廠設備無人值守系統方案
通過工廠設備無人值守系統，可以集中采集、傳輸、處理、顯示各類工業設備數據，可以對空壓機、變電站、注水泵、增壓機、PLC，數控機床，工業鍋爐、工業機器人等設備遠參數和環境信息集中處理和控制，并通過邊緣計算網關將關鍵運行參數上傳到云平臺，達到遠程實時監控的目的，打造無人值守智能工廠。
1、工廠設備無人值守系統構成
系統基于物通博聯工業智能網關，實時采集現場設備或PLC控制器內的數據，并通過5G/4G/WIFI或以太網的方式，實現設備數據實時采集、設備遠程維護、故障診斷分析等功能。將數據傳輸到云平臺，通過手機APP/電腦web端實現設備智能管理，隨時讀取設備運行狀態，提高工作效率和可靠性，減少人工成本的投入，實現現場化智能管理。
2、工廠設備無人值守系統功能
（1）實現現場設備的實時監控，如在線離線、運行停機、正常故障等狀態實時顯示。
（2）設備出現異常故障時，可以通過微信、短信、郵件等方式推送到各級管理員。
（3）設備遠程維護，可以遠程定位設備，進行程序上下載、編程調試等維護操作。
（4）多網互備、斷點續傳，保證設備數據傳輸不受干擾，保證數據安全和完整性。
3、工廠設備無人值守系統效益
（1）提高運營管理效率和降低成本
通過實時數據監控可以有效關注到設備生產狀態，從而及時采取措施，提高工作管理效率，避免造成更多損失。此外通過能耗數據和工藝流程的優化也有助于降低成本。多樣化的數據可以支撐企業制定更智能更科學更及時的決策。
（2）帶來新增收入和高技術崗位
無人值守的意義在于實現人事物等要素的動態流動，發揮最大的使用價值。通過數據分析計算，可以為產品研發和模型構建提供數據支持，實現數據智能分析應用，利用數據創造更多價值，有利于高技術人才向上發展。
展開 韓國NF數字功放芯片在家庭影院領域中的應用
家庭影院系統，英文Speakers, A/V & Home Theater。家庭影院系統是要家庭環境中搭建的一個接近影院效果的可欣賞電影享受音樂的系統。家庭影院系統可讓家庭用戶在家欣賞環繞影院效果的影碟片、聆聽專業級別音響帶來的音樂、并且支持卡拉OK娛樂。
一般來說，一套家庭影院需要3個部分：信號源、功放及終端。信號源包括VCD、DVD、藍光碟機、個人計算機、CD等等;終端包括顯示設備(平板電視機及投影機)和音箱，音箱本身要求回放質量要好;功放對于家庭影院很重要，一般用專門的AV功放，AV功放主要由信號源選擇器、信號處理前置放大器和后級功率放大器組成，可以切換信號源，對信號處理，如杜比解碼、虛擬環繞、DSP等處理，調節音調音量;最后通過功率放大器驅動多個音箱。家庭影院系統中，顯示設備可選擇平板電視機及投影機，對于別墅和具備視聽環境安裝的房間來說，首選投影機作為顯示設備。
一個完整的家庭影院系統構成主要由四大部分組成：房間整體構建、視頻系統、音頻系統以及信號源與控制系統。每一個部分都是非常重要的板塊，要讓家庭影院的效果得以最大發揮，就不能忽視其中的每一個環節。房間整體構建的優劣對整體聲音與畫面的影響是直接的，視頻系統的優劣則能影響觀感，音頻系統的優劣則影響聽感，信號源部分則是影響音畫效果最關鍵的環節，控制系統則是人性化、簡易、快速、便利操作方式的全面體現。家庭影院中的各項標準更是規范著家庭影院系統真正走向成熟，是高品質影音生活的確實保證。本期將以房間的整體構建與視頻系統為重點，逐一揭開各自的神秘面紗。
展開 白光干涉儀測量材料表面三維形貌
硬件構成：白光干涉儀的系統構成通常包括光學照明系統、光學成像系統、垂直掃描控制系統和信號處理系統 。
綜上所述，白光干涉儀是一種強大的工具，它通過高精度的非接觸式測量，為材料表面三維形貌的分析提供了豐富的數據和深入的洞察。
遠程駕駛系統開發咨詢服務
遠程駕駛系統可作為自動駕駛系統的功能補充與安全措施，在一些自動駕駛無法處理的極端、異常場景下，接管車輛并遠程控制車輛恢復正常作業或操控車輛到安全區域，進而輔助自動駕駛車輛進行運營、測試等；也可獨立應用于一些特殊的場景，如在惡劣、危險等車載駕駛人員不便到達的環境使用。經緯恒潤的遠程駕駛系統咨詢和設計服務，可提供軟硬件一體化的解決方案和相關產品。
系統結構
遠程駕駛系統主要由車端、云端及遠控端這三個主要部分構成。
? 車端
遠駕車端模塊又包括車控控制器、視頻控制器及通訊模塊。視頻控制器將攝像頭采集到的車輛內外部環境信息進行初步處理，壓縮后通過通訊模塊上傳。車控控制器通過通訊模塊接收遠控端駕駛員的操作指令，完成對車輛的控制。車控控制器中的軟件算法同時部署安全策略，可根據車輛當前狀態與網絡狀態，采取車輛限速、制動等多重保護措施。
? 云端
云端主要完成遠程駕駛指令的轉發及遠程駕駛接管任務的調度；調度功能可以實現一個遠程駕駛工位對多輛車的遠程駕駛接管任務。云端的各類服務場景可根據目標車輛的實際作業需求進行設計，包含單車接管、車隊調度中的接管等不同策略。
? 遠控端
遠控端主要由駕駛套件、顯示設備、遠控主機和備份急停系統構成。遠程駕駛員通過觀察車端上傳回來的視頻信息，操作駕駛套件完成對車輛控制指令的遠程下發。備份急停系統使用獨立的通信鏈路，即使工作網絡（如5G）出現問題，也可在緊急情況下將車輛遠程停下。
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