最近做剛體動力學分析,兩個剛體一個固定,另一個對其碰撞。為什么支反力是0???
在Adams中建立了如下剛體模型 并施加了隨物體運動的繞質心x、y、z的外力矩10000NM,計算得到的結果與matlab編寫算例得到的結果不一致。
不知道剛體動力學中可不可以實現
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