MATLAB-SIMPACK
關注創建者：風舞 創建時間：2020-06-12
MATLAB-SIMPACK的實例教程
Simpack內部力元(彈簧)批量連接代碼(matlab代碼)+教學視頻
視頻為自己錄制，詳細講解批量連接步驟以及注意事項！時長約1小時20分鐘，分兩節。
有問題隨時溝通，大家以后共同交流學習。
附:教程素材資料
支持新的路面類型
新的路面類型86支持第三方路面類型，包括：
控制元件128 Simpack Driver更新
縱向工況支持新的輸入：
通過數值
通過激勵
通過力元輸出或控制元件輸出
通過表達式
橫向反饋控制支持PID（之前的版本僅支持PD），用戶可以選擇PD或PID。
10 通用建模元件
輸入函數支持表達式
表達式可以是f(x)和f(x,y)函數，定義時可以使用數學、元件和函數。
齒輪225力元功能提升
高級輸出值新增加了Mesh輸出類型，新增加的輸出類型為下圖所示。
支持在后處理動畫中對新增加的結果類型可視化。
新的電機力元
用于把電磁仿真得到的電磁力施加在Simpack多體模型中，輸入的文件格式是asf輸入函數，用于幅值和相位，支持CST、JMAG、Opera、Ansys Maxwell等。可以用于包含電磁力激勵的NVH仿真。
11 Matlab版本更新
Simpack支持Matlab/Simulink接口更新到R2017b和R2018a版本。
具體詳情請參考下面網頁，了解Simpack與其它軟件的兼容信息。
https://www.3ds.com/support/hardware-and-software/simulia-system-information/simpack/simpack-software-compatibility/
12 接觸分析
PCM支持懲罰系數
力元199 PCM接觸支持懲罰系數方法。
展開 它給用戶提供了五種接口方式，極大地滿足了用戶的各種需求：－線性模型輸出，
SIMPACK的復雜動力學模型可以方便地在任意位形下進行線性化，線性化后的數學模型可以方便地輸出
并提交給MATLAB使用；
函數調用
SIMPACK建立的復雜動力學模型可以以原代碼的形式輸出，提交給MATLAB使用；
協同仿真分析，SIMPACK與MATLAB軟件均啟動，實現數據的同步傳遞，從而使得SIMPACK所建立的機械系統模型與MATLAB所建立的控制模型有機結合，準確預測得到整機系統的動力學行為。
SIMAT
用戶所建立的SIMPACK模型可以輸出給MATLAB軟件，在MATLAB軟件中進行仿真分析，脫離開SIMPACK環境，這樣可以方便地在MATLAB中優化系統的控制模型。同時由于脫離了SIMPACK環境，大大節約系統資源，易于實現實時仿真分析。
MATSIM
用戶建立的MATLAB控制模型可以輸入到SIMPACK中來，從而脫離MATLAB環境，用戶在SIMPACK環境下便可以實現機械系統和控制系統的整體仿真和優化，最大限度地優化整機系統的性能。
液壓軟件
為了考慮機械系統中的液壓系統和機械系統的相互作用，SIMACK軟件利用和AMESIM、DSHplus液壓專用分析軟件的接口，實現機械-液壓-控制一體化系統的仿真。
展開 它給用戶提供了四類接口，極大地滿足了用戶的各種需求：
線性模型輸出－SIMPACK的復雜動力學模型可以方便地在任意位形下進行線性化，線性化后的數學模型可以方便地輸出并提交給MATLAB使用；
代碼調用－SIMPACK建立的復雜動力學模型可以以原代碼及可執行程序的形式輸出，具有平臺無關性；
協同仿真分析－SIMPACK與MATLAB軟件的協同仿真，包含以下兩種接口模式：
1.SIMAT－用戶所建立的SIMPACK模型可以輸出給MATLAB軟件，在MATLAB軟件中進行仿真分析，脫離開SIMPACK環境，這樣可以方便地在MATLAB中優化系統的控制模型。同時由于脫離了SIMPACK環境，大大節約系統資源，易于實現實時仿真分析。
2. MATSIM－用戶建立的MATLAB控制模型可以輸入到SIMPACK中來，從而脫離MATLAB環境，用戶在SIMPACK環境下便可以實現機械系統和控制系統的整體仿真和優化，最大限度地優化整機系統的性能。
CACE－為了考慮機械系統中的液壓系統和機械系統的相互作用，SIMPACK軟件利用和AMESIM、DSHplus等液壓專用分析軟件的接口，實現機械—液壓—控制一體化系統的仿真。
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11 Matlab版本更新
Simpack支持Matlab/Simulink接口更新到R2017b和R2018a版本。
具體詳情請參考下面網頁，了解Simpack與其它軟件的兼容信息。
SIMPACK與Matlab的接口關系是非常靈活而
富有特色的。
SIMPACK與Matlab的接口關系是非常靈活而富有特色的。
