SIMPACK 接口模塊

　　SIMPACK采用Parasolid內(nèi)核與各種CAD軟件、FEA軟件和CACE軟件系統(tǒng)之間均有良好的專用接口。
CAD專用接口
　　CAD系統(tǒng)所生成的模型文件，可以非常容易地傳遞到SIMPACK中來，SIMPACK針對當今流行的主要三維CAD軟件開發(fā)有專門的接口模塊，用戶 可以方便地把在CAD軟件中建立的CAD模型轉(zhuǎn)成動力學模型，并完整、高效地傳遞到SIMPACK中進行仿真分析。

這其中包括：
ProSIM―Pro/E軟件接口模塊
　　¨ 直接在Pro/ENGINEER建模環(huán)境下建立機械系統(tǒng)的運動學、動力學模型；
　　¨ 仿真分析就如在SIMPACK中一樣方便；
　　¨ 動畫顯示和數(shù)據(jù)輸出、分析均在Pro/ENGINEER環(huán)境內(nèi)；
　　¨ 系統(tǒng)質(zhì)量、慣量自動計算；
　　¨ 完備的數(shù)據(jù)輸出能力：如坐標系、幾何形狀、曲面、零件及完整運動學、動力學模型等。
IdeSIM――與I-DEAS軟件接口
　　¨ 直接在I-DEAS建模環(huán)境下建立機械系統(tǒng)的運動學、動力學模型；
　　¨ 系統(tǒng)質(zhì)量、慣量自動計算；

　　¨ 完備的數(shù)據(jù)輸出能力：如坐標系、幾何形狀、曲面、零件及完整運動學、動力學模型等。
　　¨ 自動生成多體系統(tǒng)的運動學結(jié)構(gòu)關(guān)系；

CatSIM――與CATIA軟件接口
　　¨ CATIA運動學模型可以完整地輸出為SIMPACK的動力學模型；
　　¨ 系統(tǒng)質(zhì)量、慣量自動計算；
　　¨ 幾何形狀、幾何數(shù)據(jù)均可傳遞到SIMPACK中來，進行碰撞設(shè)置。
FEA專用接口
　　由于擁有強大功能的有限元接口模塊FEMBS， SIMPACK軟件被公認為是柔性多體動力學軟件領(lǐng)域中的領(lǐng)導者。FEMBS可以與絕大多數(shù)通用有限軟件包括NASTRAN、MARC、ANSYS、 ABQUS、I-DEAS、 PERMAS等均可進行雙向數(shù)據(jù)傳遞。通過FEMBS模塊，可以生成任意形狀零部件的彈性體模型均；此外，由于SIMPACK獨特的求解技術(shù)，因此在柔性多體動力學模型的求解上，不僅速度快，且穩(wěn)定性和可靠性均很高。這即使是對于汽車、鐵道等復雜交通工具動力學模型求解仍十分得心手。　　　　　　 　　　　　
主要特點：
　　¨ 運用成熟的模態(tài)縮減技術(shù)，獲取準確的模態(tài)振型；
　　¨ 與更多的FEA軟件接口，包括NASTRAN、MARC、ANSYS、ABQUS、I-DEAS、 PERMAS等；
　　¨ 即使是巨大的FEA模型，生成的接口文件仍非常緊湊，方便操作使用；
　　¨ 對有限元軟件單元類型幾乎沒有限制。

疲勞分析專用接口
　　為了用戶更好地了解系統(tǒng)的疲勞壽命及可靠性，SIMPACK還為主要的疲勞分析軟件提供了良好的接口關(guān)系，可以輸出RPCIII的數(shù)據(jù)格式，如與ECS Steyr公司的FEMFAT，nCode公司的FE-Fatigue接口。　

裝配軟件接口
　　為了更好的體現(xiàn)虛擬樣機的功能，SIMPACK可以和具有數(shù)字化裝配功能的軟件進行接口，將SIMPACK軟件的運動學計算結(jié)構(gòu)輸入到數(shù)字化裝配軟件 中，進行機構(gòu)運動干涉檢查，以此實現(xiàn)下一代的協(xié)同虛擬樣機(CFP--Collaborative Functional Prototyping)解決方案。例如，SIMPACK的運動學結(jié)果可以輸入到Centric Software Inc.公司的Centric Studio軟件中，進行動態(tài)干涉檢查，這一全新的概念已經(jīng)由Siemens Transportation System（TS）提出，并率先實現(xiàn)。

CACE專用接口
　　通過接口，可以實現(xiàn)任何機電系統(tǒng)的建模仿真工作。SIMPACK與Matlab的接口關(guān)系是非常靈活而

富有特色的。它給用戶提供了五種接口方式，極大地滿足了用戶的各種需求：－線性模型輸出，

SIMPACK的復雜動力學模型可以方便地在任意位形下進行線性化，線性化后的數(shù)學模型可以方便地輸出

并提交給MATLAB使用；

　

函數(shù)調(diào)用
　　SIMPACK建立的復雜動力學模型可以以原代碼的形式輸出，提交給MATLAB使用；
　　協(xié)同仿真分析，SIMPACK與MATLAB軟件均啟動，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的同步傳遞，從而使得SIMPACK所建立的機械系統(tǒng)模型與MATLAB所建立的控制模型有機結(jié)合，準確預(yù)測得到整機系統(tǒng)的動力學行為。
　

SIMAT

　　用戶所建立的SIMPACK模型可以輸出給MATLAB軟件，在MATLAB軟件中進行仿真分析，脫離開SIMPACK環(huán)境，這樣可以方便地在MATLAB中優(yōu)化系統(tǒng)的控制模型。同時由于脫離了SIMPACK環(huán)境，大大節(jié)約系統(tǒng)資源，易于實現(xiàn)實時仿真分析。

MATSIM

用戶建立的MATLAB控制模型可以輸入到SIMPACK中來，從而脫離MATLAB環(huán)境，用戶在SIMPACK環(huán)境下便可以實現(xiàn)機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的整體仿真和優(yōu)化，最大限度地優(yōu)化整機系統(tǒng)的性能。

液壓軟件

為了考慮機械系統(tǒng)中的液壓系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的相互作用，SIMACK軟件利用和AMESIM、DSHplus液壓專用分析軟件的接口，實現(xiàn)機械-液壓-控制一體化系統(tǒng)的仿真。

SIMPACK行業(yè)應(yīng)用
　航空業(yè)

　* 起飛/著陸/飛行等過程運動分析
　* 起落架系統(tǒng)的力學分析與設(shè)計

　

* 直升機動力學行為分析與設(shè)計
* 螺旋槳動力學仿真
* 裝載系統(tǒng)可靠性設(shè)計
* 飛行員彈射救生過程運動仿真
* 機艙門鎖機構(gòu)運動分析
* 系留穩(wěn)定性分析等

航天業(yè)
火箭/導彈系統(tǒng)
* 總體設(shè)計
* 地面發(fā)射系統(tǒng)動力學仿真分析
* 載荷、結(jié)構(gòu)動特性、力學環(huán)境設(shè)計
* 包帶分離及其它解鎖機構(gòu)設(shè)計
* 火箭整流罩分離可靠性分析
* 彈道設(shè)計仿真

衛(wèi)星/飛船系統(tǒng)
* 衛(wèi)星/飛船動力學及其控制仿真設(shè)計
* 太陽帆板/天線展開過程地面仿真
* 太陽帆板/天線展開機構(gòu)分析與設(shè)計
* 衛(wèi)星姿態(tài)分析與控制
* 空間站/飛船系統(tǒng)的捕捉與對接
* 零或微重力環(huán)境模擬

娛樂及體育設(shè)備

* 娛樂機械/機電設(shè)備動力學設(shè)計
* 健身器械設(shè)計
* 摩托車開發(fā)

造船業(yè)
* 船載儲運系統(tǒng)的設(shè)計
* 起錨定位過程仿真
* 船/艇上機械設(shè)備運動仿真
* 水下發(fā)射裝置動力學分析
* 模擬海風、海浪和水流的作用
* 船用動力設(shè)備、傳動系統(tǒng)設(shè)計

機械電子業(yè)
　*電動工具受力分析

　*辦公自動化設(shè)備運動分析

　*家用電器運動設(shè)計

　*照相機快門設(shè)計
　*繼電器起弧及動作過程分析
　*仿生學研究

　通用機械
　*工業(yè)機床和設(shè)備
　*機器人
　*卷揚機和起重機
　*包裝機械/紡織機械/造紙機械/傳輸機械

　 *洗衣機和干洗設(shè)備
*風力發(fā)電機
*石油機械及裝備
*壓縮機
　
　

工程機械
*履帶式和輪式車輛穩(wěn)定性、操縱性能研究
*液壓系統(tǒng)、牽引設(shè)備性能預(yù)測
*混凝土泵車性能分析
*建筑機械
*預(yù)測推土機、挖掘機、林業(yè)機械等動態(tài)性能
*零部件和發(fā)動機載荷預(yù)測與尺寸確定

*駕駛員/操作人員視野研究
*預(yù)測挖掘所需要的功率
*蠻石沖擊效應(yīng)
*工作效率研究
*耐久性分析

兵器行業(yè)
*武器發(fā)射系統(tǒng)動力學仿真

*武器裝填系統(tǒng)設(shè)計
*武器附屬機構(gòu)動態(tài)仿真
*空降/空投仿真
*履帶及輪式車輛性能預(yù)測
*控制和半實物仿真

汽車行業(yè)
整車動力學分析
*常規(guī)、極限駕駛操縱仿真
*輪胎-地面相互作用
*牽引、制動設(shè)計
*壽命預(yù)測
*空氣動力學
*臺架實驗仿真

懸架系統(tǒng)
*懸架性能預(yù)測和優(yōu)化
*車輪運動包絡(luò)面設(shè)計
*裝配性能

傳動系

*換擋平順性和變速箱設(shè)計
*離合器、飛輪身機桿系及傳動軸支撐設(shè)計
*軸承載荷和壽命預(yù)測
*變速器、分動器、差速器沖擊仿真
附屬設(shè)備
*車門、行李箱和發(fā)動里罩鎖和桿系設(shè)計 　　
*車窗升降機構(gòu)、天窗設(shè)計
*刮雨器機構(gòu)設(shè)計
*可移動座椅設(shè)計
*安全系統(tǒng)設(shè)計（氣囊展開過程仿真）
*安全帶鎖緊裝置等
振動、沖擊和噪聲
*噪聲預(yù)測、減噪和消除
*舒適性分析
*發(fā)動機懸置系統(tǒng)設(shè)計和優(yōu)化
*橡膠襯套優(yōu)化
*控制系統(tǒng)設(shè)計（ABS，4WS，4WD,TRW)等
發(fā)動機及其輔助系統(tǒng)
*正時鏈振動噪聲分析

*配氣機構(gòu)設(shè)計
*帶傳動設(shè)計
鐵道行業(yè)

*輪/軌系統(tǒng)動力學
*機車、車輛、動車組及列車動力學分析
*磁懸浮列車分析
*懸掛系統(tǒng)設(shè)計與優(yōu)化
*磨耗、磨損預(yù)測
*線路載荷預(yù)測
*脫軌分析
*零部件壽命預(yù)測
*事故再現(xiàn)
*轉(zhuǎn)轍動力學分析
*弓/網(wǎng)關(guān)系研究
*粘滑振動分析
*牽引制動系統(tǒng)分析
*模擬滾動臺等