SIMPACK的案例
為什么說齒輪仿真需要Simpack 附SIMPACK動力學分析系列教材下載
（6） Realtime實時仿真
基于高效的齒輪仿真求解速度和領先的實時仿真技術，Simpack支持建立各種實時仿真系統。例如，美國克萊姆森大學使用Simpack建立風機硬件在環（HIL）實時仿真實驗室，用于研究風機性能。
下載地址：SIMPACK動力學分析系列教材
SimPack模塊介紹
SIMPACK Engine——發動機行業分析模塊。利用該模塊完成發動機零部件或整機的動力學分析，Engine也是目前歐洲發動機動力學仿真分析的首選軟件。
SIMPACK Formula One——F1賽車動力學專用模塊。
SIMPACK專業模塊
Kinematics and Dynamics 是SIMPACK的核心模塊。在核心模塊的基礎上，INTEC公司還為各工業領域和特殊應用開發了許多附加模塊。這些模塊可以與核心模塊任意搭配使用，給用戶提供了豐富的仿真工具，還給用戶提供了完整、快速專業的解決方案。
附加模塊可分為兩類，一類是為不同工業領域開發的專業模塊，另一類是功能擴充模塊。
SIMPACK Automotive （汽車專業模塊）
SIMPACK Automotive+模塊在德國宇航中心（DLR）由INTEC公司和世界領先的汽車公司共同開發。
SIMPACK采用開放式模型結構，模型中每個零件或子結構都可以針對分析內容方便地進行修改。在SIMPACK中，通過零件和子結構建?？梢钥焖俚亟⑥I車、摩托車、卡車、客車模型，并進行高速、高精度的求解。
SIMPACK Automotive+模塊與SIMPACK的其他模塊完全兼容。
SIMPACK Wheel/Rail （鐵道專業模塊）
SIMPACK Wheel/Rail模塊是德國宇航中心（DLR）集20多年輪/軌接觸模擬的經驗和現代先進的模擬技術于一體的技術結晶，是世界領先的軌道車輛動力學仿真工具。由于SIMPACK自身開放和非常靈活的建模概念，使SIMPACK軟件可以支持任何設計思路，無論從單個車輪還是到主動/被動系統。
展開 基于Abaqus/Ansys全平臺的Simpack車輛-柔性軌道聯合仿真分析（含視頻教程）
涵蓋的詳細知識點如下所示：
Ansys中彈性體文件的建立過程
APDL
子結構縮減命令流講解
GUI
Subsystem操作（待更）
Workbench
Spaceclaim鋼軌建模
Workbench Mechanical子結構縮減
Simpack柔性軌實現
彈性體.fbi文件的生成（Ansys-Simpack接口）
彈性軌道.ftr文件編寫
Simpack中簡易車輛建立的詳細過程
Simpack輪對建模
Simpack構架建模
Simpack整車模型
Simpack中剛彈耦合模型的搭接
剛性車輛與彈性軌道的耦合
彈性軌道ftr文件設置軌道基礎連接
Simpack批量力元設置軌道基礎連接
Simpack鋼軌不平順激勵文件生成
Simpack內部生成不平順（PSD法）
Simpack外部導入已有不平順文件
Simpack外部激勵文件.TRE的編寫規則
Simpack車輛軌道耦合動力學模型計算后處理
Simpack柔性體變形動畫
Simpack輪軌力提取
Simpack脫軌系數提取
Simpack輪重減載率提取
Simpack車體振動加速度提取
Simpack車輛平穩性Sperling指標提取
基于APDL命令流建立鋼軌模型如下圖所示：
該模型為21m60軌，枕間距為0.6m，材料為鋼材，密度7850，楊氏模量2.1e11，泊松比0.3（均采用kg，m，Pa國際單位）。
展開 基于ANSYS APDL/GUI/Workbench全平臺的Simpack車輛-柔性軌道聯合仿真
課程涵蓋內容如下圖所示：
ANSYS中彈性體文件的建立過程
APDL
子結構縮減命令流講解
GUI
Subsystem操作（待更）
Workbench
Spaceclaim鋼軌建模
Workbench Mechanical子結構縮減
Simpack柔性軌實現
彈性體.fbi文件的生成（ANSYS-Simpack接口）
彈性軌道.ftr文件編寫
Simpack中簡易車輛建立的詳細過程
Simpack輪對建模
Simpack構架建模
Simpack整車模型
Simpack中剛彈耦合模型的搭接
剛性車輛與彈性軌道的耦合
彈性軌道ftr文件設置軌道基礎連接
Simpack批量力元設置軌道基礎連接
Simpack鋼軌不平順激勵文件生成
Simpack內部生成不平順（PSD法）
Simpack外部導入已有不平順文件
Simpack外部激勵文件.TRE的編寫規則
Simpack車輛軌道耦合動力學模型計算后處理
Simpack柔性體變形動畫
Simpack輪軌力提取
Simpack脫軌系數提取
Simpack輪重減載率提取
Simpack車體振動加速度提取
Simpack
展開 
學會傳動鏈分析，手握風電大廠的敲門磚——Simpack在風電行業的應用
而想要學會風電傳動，首先要了解Simpack軟件。
此篇文章也是出于近期技術鄰收到了眾多用戶朋友的反饋，為能提供給技術鄰的CAEer們高效的學習途徑，本次技術鄰邀請了孫一凡老師為我們帶來一篇《simpack在風電行業的應用》文章，同時5月30日也為大家準備了一場相關直播《Simpack在風電行業的聯合仿真應用—基于案例介紹Simpack軟件聯合水動力學軟件Hydrodyn進行耦合分析的方法》，直播詳情可見后文。
文章載入中...
作者：孫一凡 能源電力·有限元技術工程師
專業從事有限元仿真17年，目前就職于排名第一的風電上市企業，
主要從事：結構部件強度計算，疲勞強度計算，傳動鏈計算，通風散熱流體計算，結構拓撲優化等工作。對軸承建模仿真方法，螺栓疲勞有限元計算有深入研究。
正文：技術鄰的朋友大家好，筆者大概2018年因偶然的機緣進入風電行業。其實當時另一款動力學軟件Adams在國內已經得到廣泛應用，那么為什么Simpack作為一匹“黑馬”能夠興起？
那是因為2018年大型風電機組行業還屬于新領域，很多技術依然是借鑒國外做法。也因此，那時候國內首家做兆瓦級風電機組的廠商需要先做德國GL國際認證（即使現在國內標準相對也比較健全了，風電行業GL也依然是國際權威），廠商向認證機構詢問做傳動鏈仿真的最優方法，德國的認證機構自然推薦德國的Simpack軟件，進而帶來了Simpack在國內風電行業的廣泛應用。
在風電行業，Simpack軟件主要應用與整機傳動鏈仿真計算，包括葉片建模，齒輪箱仿真，聯軸器建模和發電機設置等主要方面。同時，Simpack軟件在風電行業應用性能也確實到位，慢慢鞏固了行業傳動分析的老大地位。
展開 Simpack發布2019x版本及新功能
2018年11月30日，全新版本的Simpack2019x發布啦，小伙伴們肯定急切想知道又增加了什么新功能。嗯，不急，在介紹新功能之前，先介紹下Simpack版本名稱的變化。
1 Simpack版本名稱變化
中國用戶接觸Simpack軟件比較老的版本是8.X版本，通常是8.9版本。在2011年，Simpack發布了全新界面的9.0版本，之后按照發布順序，版本號為9.1、9.2，……，一直到2016年發布9.10版本為止，這些都是數字版本系列。
在2016年底，Simpack發布新版本Simpack2017，開始使用年份為版本號。從此，Simpack一年發布兩個版本，年中時間（一般6月份）發布下一年號版本，年末時間（一般是11月底）發布x新版本。例如，在2018年6月份發布了2019版，現在2018年11月發布了2019x版本。
注意：2019版和2019x版本是完全不同的兩個版本，模型并不兼容。查看模型文件.spck的文本信息可以看到，2019版的版本號為3.1，2019x版的版本號為3.2。
Simpack2019版本描述
Simpack2019x版本描述
好了，下面正式介紹Simpack 2019x版本的新功能，看看是不是小伙伴們期待的內容呢。
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3DEXPERIENCE Power‘By Simpack集成
3DE是達索公司推出的全新一代平臺，現在Simpack的仿真結果可以導入到3DE平臺中查看。
并且，能在3DE平臺中直接查看系統的模態振型動畫信息。
展開 SimPack接口介紹
它給用戶提供了五種接口方式，極大地滿足了用戶的各種需求：－線性模型輸出，
SIMPACK的復雜動力學模型可以方便地在任意位形下進行線性化，線性化后的數學模型可以方便地輸出
并提交給MATLAB使用；
函數調用
SIMPACK建立的復雜動力學模型可以以原代碼的形式輸出，提交給MATLAB使用；
協同仿真分析，SIMPACK與MATLAB軟件均啟動，實現數據的同步傳遞，從而使得SIMPACK所建立的機械系統模型與MATLAB所建立的控制模型有機結合，準確預測得到整機系統的動力學行為。
SIMAT
用戶所建立的SIMPACK模型可以輸出給MATLAB軟件，在MATLAB軟件中進行仿真分析，脫離開SIMPACK環境，這樣可以方便地在MATLAB中優化系統的控制模型。同時由于脫離了SIMPACK環境，大大節約系統資源，易于實現實時仿真分析。
MATSIM
用戶建立的MATLAB控制模型可以輸入到SIMPACK中來，從而脫離MATLAB環境，用戶在SIMPACK環境下便可以實現機械系統和控制系統的整體仿真和優化，最大限度地優化整機系統的性能。
液壓軟件
為了考慮機械系統中的液壓系統和機械系統的相互作用，SIMACK軟件利用和AMESIM、DSHplus液壓專用分析軟件的接口，實現機械-液壓-控制一體化系統的仿真。
展開 2023新功能直通車 | Simpack 2023x新功能
Simpack 核心模塊的功能增強
Simpack Pre 求解器設置功能優化
舊版本中SolverSettings是必須保留的，該設置在2023版本中進行了調整，現在可以在模型中刪除所有SolverSettings，避免了在僅使用子模型時使用失效的SolverSettings(比如Wizard 數據庫)。如果模型中沒有激活的SolverSettings，則使用默認設置（與創建新的SolverSetting相同）。但一些系統任務仍然需要SolverSettings，比如聯合仿真、線性系統分析、FMI導出、S-function函數導出和DoE分析等工況。
Simpack Pre 界面功能增強
為了進一步方便用戶查看模型，現在可以在同一界面中并排顯示2D圖及3D圖。
Simpack Pre 新力元FE246無質量繩索
增加了246: Massless Cable力元，可以用于建立基本的開環和閉環的3D 繩索傳動機構。
展開 simpack 安裝步驟
Simpack8.8軟件安裝步驟.part01.rar
Simpack8.8軟件安裝步驟.part02.rar
Simpack8.8軟件安裝步驟.part03.rar
Simpack8.8軟件安裝步驟.part04.rar
Simpack8.8軟件安裝步驟.part05.rar
Simpack8.8軟件安裝步驟.part06.rar
Simpack8.8軟件安裝步驟.part07.rar
致初學者丨Simpack軟件學習經驗分享：這些優勢別忽略
課程內容：
Simpack是針對機械/機電系統運動學/動力學仿真分析的多體動力學分析軟件包。它以多體系統計算動力學為基礎，包含多個專業模塊和專業領域的虛擬樣機開發系統軟件。本次課程將基于軌交行業為大家講解多體動力學發展的必要性，Simpack軟件涉及的領域及優勢，詳細介紹其在機車性能仿真，運行仿真方向的應用。
課程大綱：
一、多體動力學發展的必要性
二、Simpack軟件介紹
1.Simpack軟件介紹
2.Simpack Rail簡介
3.Simpack Rail在機車性能仿真，運行仿真方向的應用
三、SIMPACK Demo模型介紹
1.輪軌關系模型、機車/車輛模型、貨車（剛/柔）模型、車輛-柔性軌道基礎系統、列車多編組模擬、特殊車輛（單軌車輛/滾動試驗臺/跨座式獨軌車輛）、磁懸浮車輛等
2.Simpack2021柔性基礎新功能四、Simpack的優勢以及總結
培訓時間：
2020年10月27日（周二） 19:30~ 21:30
主講講師：
兮楓如秋
科研院所4年工作經驗，擅長Simpack多體動力學、abaqus有限元力學分析。
點擊圖片或點擊報名鏈接報名：https://www.yqgqt.org.cn/live/10811
展開 基于SIMPACK的機構運動仿真分析及應用
1 多體動力學仿真軟件簡介
SIMPACK軟件于1985年由德國宇航局(DLR)開
發,并很快在歐洲航天航空領域得到了廣泛的應用。
SIMPACK軟件采用的相對坐標系下完全遞歸算法,是
機械/機電系統運動學/動力學仿真分析的多體動力學
軟件。利用SIMPACK軟件,可以快速建立機械系統和
機電系統的動力學模型,包含關節、約束、各種外力或
相互作用力,并自動形成其動力學方程,然后利用各種
求解方式(如時域積分)得到系統的動態特性或頻域分
析,以預測復雜機械系統整機的運動學/動力學性能和
系統中各零部件所受載荷。由于采用了最新的數學力學方法, SIMPACK軟件
在計算速度極其優異的同時,仍保持了很高的計算精
度和穩定性。SIMPACK的主要應用領域有:汽車、鐵
道(制造商、供應商、設計公司) 、航空航天、國防軍事、
船舶、工程機械、人機工程、電器產品、生物工程和仿生
學及各類通用機械等。
2 SIMPACK的機構運動分析
SIMPACK軟件的機構運動分析部分操作簡單方
便,主要可以實現機構的前期設計、優化、運動仿真、參
數(目標點的位移、速度及加速度等)輸出,曲線繪制
等。能很好地提高機構設計效率,節約成本。其應用
主要體現在以下幾個方面: ①可直接在設計環境中建
立參數化的機構分析模型; ②可根據需要的機械輸出
運動規律設計機構的各輸入參數,以進行運動和力的
研究; ③選擇一個或多個靈敏度參數,使其在一個范圍
內變化,然后檢查輸出結果,并與預期的運動規律比
較,確定產生顯著變化的參數; ④通過指定多個設計參
數和一個目標參數,優化設計,得出最佳方案。................
基于SIMPACK的機構運動仿真分析及應用.pdf
展開 
Simpack 軌交行業培訓班在華東交通大學圓滿召開
為了幫助軌交行業進一步提升技術在自主研發創新的應用，國內領先的技術學習平臺「技術鄰」，聯合達索系統、華東交通大學軌道交通技術創新中心，于11月4日-6日在南昌市華東交通大學成功舉辦了「Simpack 多體動力學軌交行業培訓班」。
技術鄰特別邀請了達索系統公司具有十余年多體動力學仿真分析經驗的馬璐老師主講，來自中車株洲所、哈工大、中車浦鎮公司等全國各地知名企業、高校師生近30名學員參加培訓。
Simpack多體動力學軌交行業培訓班
Simpack 是專家級機電系統運動學/動力學仿真分析軟件，是世界上第一款采用完全遞歸算法、利用相對坐標系建立模型的多體動力學軟件。
Simpack 可以用來仿真模擬現實世界中任何的機械/機電系統，而Simpack Rail 是針對軌道車輛動力學仿真開發的專用模塊，在全球范圍擁有廣泛的用戶群，主要的機車制造商、供應商、運營商、高校和科研院所均在使用。
本次培訓班面向軌道交通行業的仿真工程師和設計工程師，旨在讓學員了解Simpack基本操作流程、Simpack在軌交行業的應用以及功能更新、參數化建模、常用力元定義、子結構及通訊器等；學習軌道車輛常用建模單元、軌道線路的設置和定義、轉向架及整車建模、求解器設置等；掌握軌道車輛準線性化處理、系統特征值計算、速度分析、脫軌分析、舒適性分析等常見工況分析。
近30名學員參與培訓
本次培訓將
Simpack軟件和軌交工程深度結合，圍繞著
軌交模型實例進行深入講解，該工程案例由華東交通大學軌道交通技術創新中心提供。
展開 給大家分享一些SIMPACK資料
跟大家分享一些SIMPACK資料
大家共勉和探討呵
這個軟件方面的資料太少了
只能相互學習和交流啊
應用Simpack對復雜機車多體系統建模與分析方法的研究.pdf
基于SIMPACK的機構運動仿真分析及應用.pdf
Application of SIMPACK Multi-Body System Analysis Software in Dynamics Analysis of Railway Freight V
Further Developments in SIMPACK Code Export.pdf
Using SIMPACK Wheel-Rail for Model Verification and Optimisation at Stadler Rail.pdf
展開 Simpack發布2019x版本及新功能（2）
支持新的路面類型
新的路面類型86支持第三方路面類型，包括：
控制元件128 Simpack Driver更新
縱向工況支持新的輸入：
通過數值
通過激勵
通過力元輸出或控制元件輸出
通過表達式
橫向反饋控制支持PID（之前的版本僅支持PD），用戶可以選擇PD或PID。
10 通用建模元件
輸入函數支持表達式
表達式可以是f(x)和f(x,y)函數，定義時可以使用數學、元件和函數。
齒輪225力元功能提升
高級輸出值新增加了Mesh輸出類型，新增加的輸出類型為下圖所示。
支持在后處理動畫中對新增加的結果類型可視化。
新的電機力元
用于把電磁仿真得到的電磁力施加在Simpack多體模型中，輸入的文件格式是asf輸入函數，用于幅值和相位，支持CST、JMAG、Opera、Ansys Maxwell等?？梢杂糜诎姶帕畹腘VH仿真。
11 Matlab版本更新
Simpack支持Matlab/Simulink接口更新到R2017b和R2018a版本。
具體詳情請參考下面網頁，了解Simpack與其它軟件的兼容信息。
https://www.3ds.com/support/hardware-and-software/simulia-system-information/simpack/simpack-software-compatibility/
12 接觸分析
PCM支持懲罰系數
力元199 PCM接觸支持懲罰系數方法。
展開 SimPack介紹
版主按:
Simpack與adams一樣，都是機電系統動力學仿真領域頂尖的高端軟件，但相比于adams，Simpack的運算速度和計算精度要強于adams，，安裝也容易的多。這是二者的區別之處。
SIMPACK是機械/機電系統運動學/動力學仿真分析的多體動力學軟件。(德國開發的與adams齊名的高端多體系統動力學仿真軟件。應用范圍包括鐵路（火車）、公路（汽車），控制、優化、有限元、符號運算等模塊)，利用SIMPACK軟件，工程師可以像構筑CAD模型一樣，快速建立機械系統和機電系統的的動力學模型，包含關節、約束、各種外力或相互作用力，并自動形成其動力學方程，然后利用各種求解方式，如時域積分，得到系統的動態特性，或頻域分析 ，得到系統的固有模態及頻率以及快速預測復雜機械系統整機的運動學/動力學性能和系統中各零部件所受載荷。
由于SIMPACK軟件強大的運動學/動力學分析功能，可建立任意復雜機械或機電系統的虛擬樣機模型，包括從簡單的少數自由度系統到高度復雜的機械、機電系統（如鏈條、列車等）。對用戶來說，SIMPACK軟件可以被應用到產品設計、開發、優化的任何階段。
力學方程求解有三項重要指標，分別為速度、精度和穩定性。由于采用了最新的數學力學方法，SIMPACK軟件在計算速度極其優異的同時，仍保持了很高的計算精度和穩定性，這是其它同類產品所不具備的.
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