1、 定義運動副-低副 固定副、旋轉副、滑移副、圓柱副、球鉸副、胡克副（萬向節）、螺桿副 2、 定義運動副-基本副 平行約束、垂直約束、方向約束、點面約束、點線約束 3、 定義運動副-耦合副（齒輪副、耦合副(皮帶輪、鏈輪、滑輪)） 4、 定義運動副-特殊副（高副）（點-線副、線-線副） 5、 定義運動副-機械手旋轉副（實例） 6、定義運動副-關節球鉸副（實例） 7、 定義運動副-齒輪傳動（實例） 8

課程中包括了底盤的剛性連接的建立、球鉸和旋轉副的建立、接觸的設置和剛性墻的建立，同時包括參數卡片的設置。（各公司的參數設置各有不同，僅供參考）。在此申明本教程僅用于操作教學，不涉及任何的公司的機密。（關于評價標準各公司也會存在出入）。評價標準參考GB11551-2014、GB11557-2011、GB15086-2006內的內容。