采集器
關注創建者：一縷陽光_0350 創建時間：2019-12-18
采集器的視頻教程
添加布拉格光柵傳感器到經典數據采集系統
添加布拉格光柵傳感器到經典數據采集系統 添加布拉格光柵傳感器到經典數據采集系統（免費） 【已結束】 直播時間：5月18日 14:00 適用人群：汽車、軌道交通、風機、土木工程等行業，從事產品測試、大型結構監測和維護的從業人員，相關測試設備從業人員，以及相關研究機構和院校師生等。
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采集器的實例教程
我之前寫過比亞迪和奧迪的兩個電池管理系統，今天的文章是想把它們兩家的電壓和電流采集傳感器拿出來，做一個產品設計的分析和對比。有關芯片層面解讀是第一步，感興趣的朋友可以繼續深挖。
一、奧迪的電流電壓采集器的設計
奧迪的電流和電壓的采集器是整合到一起的，由Draexlmaier提供。
圖1 奧迪的電流電壓傳感器，甚至做了一個系列出來
我把整個框圖整理了下：
這是一個符合高功能安全的設計
兩路冗余的電流采樣是通過MM9Z1J638和AS8510實現的
五路高壓采樣是通過AS8510和MCP3919實現的
12V電源，一路直接進行MM9Z1J638，一路通過LDO L2951對AS8510和MCP3919進行供電
圖2 高壓和電流采樣的框圖
這相當于使用了兩個專用的電池監測傳感器芯片來實現對電流Shunt進行測量。對于奧迪和大眾BMS各個功能安全的定義，可能是按照ASIL C來做的。
圖3 電流傳感器的芯片
二、 比亞迪的電流電壓采集器設計
這個在我之前的文章里漏講了，正好現在補充一下。在這里有三個連接器：
綠色連接器：一共有6個引腳，是連接到BMU的部分
黑色連接器1：用來進行高壓采集和高壓絕緣情況測量
黑色連接器2：用來進行高壓采集
這個板子的背面，主要是包含分壓的網絡。比亞迪設計這個模塊，最主要的目的把和高壓直接相關的部分隔離出來，用一個傳感器進行處理。
展開 摘 要：針對目前無線傳感器風能采集效率低和傳統最大功率點跟蹤算法(MPPT)不適用于微型系統的現狀,提出一種基于電阻仿真的無線傳感器風能采集方法。重點研究了電阻仿真技術,通過負載阻抗來模擬風機的源阻抗,使得電源和負載之間能夠達到良好的阻抗匹配,保證在任何運行風速下采集到的功率都是最大值,從而達到提高無線傳感器風能采集效率、延長其工作壽命的目的。最后通過實驗,驗證了該方法的有效性。
關鍵詞：無線傳感器網絡;風能采集;電阻仿真;最大功率點跟蹤;
0 引言
無線傳感器網絡(Wireless Sensor Networks,WSNs)是一種基于無線射頻通信技術的多跳自組網絡,由部署在監測空間內的無線傳感器節點組成,在電力系統中多應用于智能電網技術[1,2,3,4]。然而,傳統節點的驅動方式限制了無線傳感器網絡的廣泛應用與深度拓展,節點的能量供應成為無線傳感器網絡技術面臨的首要問題。隨著環境能量收集技術的研究與發展,自供電無線傳感器節點的出現可以在很大程度上緩解能量瓶頸并改善網絡性能[3,4,5,6,7]。文獻[5,6]提出利用傳感器所處環境的風能和太陽能來為傳感器持續供電,卻忽略了能量采集的效率問題。文獻[7]提出利用風致振動的能量來驅動傳感器運行,但復雜的機械結構所導致的能量損失和設備的穩定性問題有待考證。對于一個微型風能采集系統,由于采集到的電功率通常非常低,且受到微型風力發電機運行狀態的制約。因此,最主要的問題是開發一種高效的功率變換器及與電子電路相關并包含最大功率點跟蹤(Maximum Power Point Tracking,MPPT)算法的微驅動,用于跟蹤和保持微型風機的最大輸出功率以維持無線傳感器節點在不同工況下的運行。而傳統的MPPT技術因其復雜的電路設計導致耗能過高,并不適用于微型風能采集系統。
展開 課程主題：SoMat XR 堅固型數據采集器在工程中的應用
課程大綱：
SoMat XR 系統介紹
SoMat XR 工程應用
?車輛道路載荷譜數據采集
?工程機械分布式數據采集
?數采在道路模擬試驗中的應用
直播時間：3月10日【周三】20:00-21:00
講師介紹
郜鵬
高級技術工程師/10年工作經驗
上海山外山機電工程科技有限公司
以前做結構試驗的時候我常常想，如果我們采集的數據能實時渲染成像有限元軟件那樣的云圖就好了，這樣我的仿真和試驗對比起來更加直觀方便。
限于當時的知識所限，我們拿到采集器和傳感器只是學會了怎么用，具體怎么搞出實時三維可視化是完全沒有概念的。
近年數字孿生的概念比較火，也燒到了我們傳統的結構試驗領域。我們能做仿真，也能做試驗，可是怎么孿生呢？孿生的用途是什么呢？這么好的概念，我該怎么用起來呢？
本文就以機翼靜力試驗為例，對如何實現數據采集過程的三維渲染以及可能的數字孿生方向，做一個探討。
機翼2.5g靜力試驗
圖來源：《Static Loads Testing of a High Aspect Ratio Tow-Steered Wingbox》
機翼變形數據采集方法
以位移為例，目前大家用的比較多的方法是將位移計接到采集器上，然后采集器和電腦連接，實時回傳數據到電腦端的測控軟件。流程如下：
我們想自己完成三維實時渲染，就需要我們自己和采集器進行通信，從而掌握數據的實時控制權，而不是借助廠家封裝好的軟件。也就是說我們要自己編寫一個上位機軟件。
采集器通信方法
不同廠家的設備通信方式不同，用的比較多的有：
（1）TCP（含Modbus TCP）：設備和計算機通過網線連接，創建TCP連接后，用指定的指令或者“報文”實現“開始采集”、“停止采集”、“接收數據”等功能。
（2）串口：設備和計算機通過USB連接，通過識別串口連接，通信方法與TCP類似。
一般我們購買采集器的時候，廠家都會提供通信指令，這個不復雜。比如東華測試的采集器，我們用的比較多，也比較穩定。
展開 動力電池組概述
動力電池包概述
動力電池包
磷酸鐵鋰電池：13個電池組串聯，13個BIC；2個分壓接觸器、1個正極接觸器、1個負極接觸器、采樣線束、電池模組連接片和鏈接電纜等。
外觀、接口：
電池包密封蓋上粘貼有電池參數標簽和電池編號、托盤，高、低壓線束接口。
動力電池包高壓端接口：拆裝高壓接口時，注意鎖止機構鎖片的字母提示。
動力電池包高壓母線：帶高壓互鎖端子
2. 動力電池包組成結構
組成結構
電池包外部結構：密封蓋板、鋼板壓條、密封條、電池托盤
內部結構：電池模組、動力連接片、連接電纜、采集器、采樣線，電池組固定壓條，密封條。
電池組連接方式：
13個模組串聯組成。（電池包接口：1#電池負極、13#電池正極）
動力電池包內部含有4個接觸器和2個保險：(接觸器影響電池組是否可以串聯）
1#--負極接觸器；
13#--正極接觸器；
6#、10#--分壓接觸器、保險
3. 動力電池包模組種類
組成結構
兩類電池模組（單列和雙列模組：電壓采樣線板，溫度采樣線板、電芯保護蓋）單列模組結構圖--電池模組尾端裝有信息采集器
（單列模組）
BIC—電池信息采集器（電壓采樣、溫度采樣、通訊端口）
雙列模組結構圖--電池模組尾端裝有信息采集器
（雙列模組）
BIC—電池信息采集器（電壓采樣、溫度采樣、通訊端口）
電池信息采集器連接方式
12Pin接插件通訊接口（與分布式BMS進行通訊）
動力電池包采樣線接口定義
4. 電池管理系統
分布式電池管理系統
1個電池管理控制器（BMC）和13個電池信息采集器（BIC）及1套動力電池采樣線組成。
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一階 Ambisonics (FOA)：基礎版 3D 聲
最初，Gerzon 等人利用無指向性和 8 字形傳聲器，采集聲場的零階和 3 個正交方向的一階信息，得到 4 路信號 (W, X, Y, Z)，也就是我們常說的B-format 格式。這種系統被稱為一階 Ambisonics (FOA)，目前已廣泛應用于 VR 游戲、360° 視頻等消費級場景。
探測器采集工件不同角度的二維投影數據后，通過 FDK 重建法等核心算法完成三維建模，生成可任意剖切、測量的體素模型，實現工件內部結構的 1:1 可視化還原。
2. 核心功能
缺陷檢測：精準識別工件內部氣孔、裂紋、夾雜、虛焊等隱蔽缺陷，檢測靈敏度高達 0.3%，遠超傳統無損檢測方法的檢出極限。
同時，鑄鐵材質本身具備良好的吸震性能，能吸收和發動機運行時產生的振動，避免振動傳遞和共振干擾，為傳感器采集數據、發動機性能測試提供穩定的環境，保證測試數據的真實可靠。
其次是精度穩定性，這是發動機試驗的核心要求，也是發動機試驗鑄鐵平臺的核心優勢。發動機試驗對基準面的精度要求高，平臺的平面度、T型槽平行度、定點精度，直接影響發動機與測功機的安裝同軸度、受力均衡性，進而影響測試數據的準確性。
采集：高速、同步地采集來自所有傳感器（電氣、機械、溫度、振動等）的信號。
核心設備：工業計算機、可編程邏輯控制器、實時控制器、高速數據采集卡、信號調理模塊等。
5. 軟件與分析子系統
功能：提供人機交互界面，執行測試序列，處理數據，生成報告。
核心模塊：
測試序列編輯：允許用戶以圖形化或腳本方式創建復雜的自動化測試流程。
氣體質量流量計的精度有多高？2個月前
布瑯軻鍶特的氣體質量流量計配備了數據處理算法，這些算法能夠對傳感器采集到的數據進行準確分析和處理，通過對氣體流速的實時監測和分析，算法能夠消除外界環境因素的干擾，提供準確的流量數據，同時布瑯軻鍶特的氣體質量流量計還具備自動校正的功能，能夠在使用過程中自動檢測傳感器的偏差，并進行校正，確保測量結果的準確性。
</p><p><strong>3.2 核心高精度多軸機械臂：人體姿態的數字化復現</strong></p><p>在汽車座椅的功能性測試中，機械臂能夠模擬人體動作，對座椅的各種調節功能進行全面檢測：</p><ul><li>精確控制座椅的前后滑動、靠背角度調節、頭枕升降等操作</li><li>實時記錄調節過程中的響應速度、順暢度以及是否存在卡滯現象</li><li>通過傳感器采集電機的工作電流、調節位移等數據
· 提供專有2.4 GHz模式，最高速率可達4 Mbps，能夠滿足對數據吞吐量有更高要求的應用場景，如高清無線音頻傳輸、高速傳感器數據采集等。
· 此外，nRF54L15 還能為nRF70 系列的配套 IC 運行Wi-Fi協議棧。
此外，該系列芯片集成了無線微控制器所需的各類外設，可讓眾多產品實現單芯片方案，減少外部元器件的使用，降低產品整體成本與設計復雜度。
通過采用aiSim軟件對傳感器位姿和采集范圍進行仿真，對傳感器配置布局可以快速有效驗證合理性，降低調試成本。
高精度試驗T型槽平臺：三坐標測量與光學檢測專用定點基準臺
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三、電機耐久測試專用方案：高頻振動下的保障
1.抗振性能強化：平臺阻尼比≥0.25，振動傳遞率≤3%，可快衰減電機高頻振動，避免成為二次振動源；底部配備專用阻尼減振墊，隔離地面振動干擾，確保振動傳感器采集數據純凈。
2.熱穩定性設計：選用低熱膨脹系數材質（11-13×10??
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