VTD
關注創建者：秦少游 創建時間：2019-07-19
VTD的視頻教程
VTD_Adams RT聯合仿真應用
本視頻主要介紹VTD與Adams Car的聯合仿真，具體內容有 1.通用車輛模型集成原理； 2.Adams Car FMU模型導出； 3.VTD工程配置。
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Virtual Test Drive——駕駛仿真應用的完整工具鏈
VTD是用于創建、配置、仿真和評估虛擬環境的工具包，涉及到公路和軌道交通仿真。它被用于高級駕駛員輔助系統和自動駕駛系統的開發，同時也用作訓練模擬器。它囊括了從三維虛擬世界的創建到復雜交通場景的仿真的過程，包括了簡單或者物理級傳感器仿真。它應用于軟件在環、駕駛員在環、車輛在環和硬件在環各階段，并且可以和第三方或者客戶自己的應用協同仿真。它開放和模塊化的設計理念，使得利用接口和集成工作都很容易。
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VTD的實例教程
同時結合VTD軟件基于光線追蹤技術的其他傳感器仿真方案（激光雷達、毫米波雷達等），一起為自動駕駛仿真提供全方位的支持。
VTD
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隨著汽車行業智能化的發展，車燈系統從基礎的功能化照明發展為智能化的視覺交互系統。從2020年開始，車燈開始向智能化、像素化、激光化、感知、決策、規劃、控制、交互體驗等方向發展。例如，智能車燈在基礎照明的基礎上，會根據車輛的環境狀態對投射燈光進行自動調整，避免影響周圍行人/車輛的正常交通行為；狹窄道路通行狀態下，智能大燈支持地面投射示寬燈，從而向駕駛員提供高可靠性保障；惡劣天氣形勢，智能車燈可以投射天氣標識，增強行車安全性。智能車燈的開發和測試，亟需高效安全的測試方法。以虛擬場景為基礎的仿真測試為智能大燈的開發和測試提供了有效解決方案。
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以場景仿真工具VTD為基礎，構建面向智能燈光的SIL/HIL解決方案。方案的整體流程如下：
通過VTD構建多種測試場景，并通過LSC工具完成車輛大燈的分布和控制設置，以及光強傳感器模型；
被測對象通過軟件或硬件的方式集成到測試系統中；
VTD的攝像頭傳感器模型采集虛擬場景的圖像信息，轉發至智能大燈接口以接收畫面，軟件根據畫面做出決策輸出燈光效果，向VTD端發送；
VTD接收到控制器的輸出燈管，投射到VTD的實時場景渲染圖像中；其中，被控車輛由駕駛員模型和車輛動力學軟件聯合仿真輸出；
VTD生成的新的圖像再次發送至控制中樞的算法接口，完成中樞控制系統的閉環測試；
整個測試環境的各個節點通過自動化測試軟件管理，從而完成自動化測試，自動生成測試報告。
展開 海克斯康工業軟件旗下的自動駕駛場景仿真軟件VTD，對常用傳感器如：激光雷達、相機、毫米波雷達等有真實的物理建模，可以獲取高質量的傳感器數據，同時在仿真軟件中可以直接獲取場景中物體的真值，省去數據標注的問題。VTD可以提供自動駕駛數據集所需的全部數據，通過腳本完成數據格式和數據形式的整理后，可以獲得對標真實數據的自動駕駛數據集。
本期海克斯康直播講堂請到了自動駕駛仿真專家葉立斌老師為我們帶來基于VTD的Lidar數據集構建方案，從激光雷達物理建模到數據集獲取方案，為我們帶來高質量數據獲取的最新方法，敬請關注！
8月29日 14:00
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直播內容聚焦
?? VTD中激光雷達物理建模簡介
?? VTD中數據集獲取方案介紹
?? VTD中獲取數據在開源3D檢測算法驗證
葉立斌
海克斯康自動駕駛仿真軟件專家
負責VTD基礎功能測試和VTD中各類復雜傳感器的拓展開發以實現VTD在自動駕駛不同階段的測試和應用。深度了解仿真軟件在自動駕駛測試開發中的應用，針對客戶不同需求，提供定制化的解決方案，切實解決客戶問題。
展開 以場景仿真工具VTD為基礎，構建面向智能燈光的SIL/HIL解決方案。方案的整體流程如下：
1）通過VTD構建多種測試場景，并通過LSC工具完成車輛大燈的分布和控制設置，以及光強傳感器模型；
2）被測對象通過軟件或硬件的方式集成到測試系統中；
3）VTD的攝像頭傳感器模型采集虛擬場景的圖像信息，轉發至智能大燈接口以接收畫面，軟件根據畫面做出決策輸出燈光效果，向VTD端發送；
4）VTD接收到控制器的輸出燈管，投射到VTD的實時場景渲染圖像中；其中，被控車輛由駕駛員模型和車輛動力學軟件聯合仿真輸出；
5）VTD生成的新的圖像再次發送至控制中樞的算法接口，完成中樞控制系統的閉環測試；
6）整個測試環境的各個節點通過自動化測試軟件管理，從而完成自動化測試，自動生成測試報告。
基于VTD的智能大燈仿真測試具有多項優勢：
1）高效快速測試驗證，且測試受限因素少；
2）測試場景多樣化，提高了測試廣度、深度和覆蓋度；
3）多LED燈組獨立控制位置、亮度與色溫，支持工業對標；
4）多Beamer融合投影，支持時變素材；
5）支持導入ies文件對LED光分布進行設置；
6）自定義光源設置與多物理光源仿真；
7）配置參數多元化，支持二次開發。
深圳市優飛迪科技有限公司成立于2010年，是一家專注于產品開發平臺解決方案與物聯網技術開發的國家級高新技術企業。
十多年來，優飛迪科技在數字孿生、工業軟件尤其仿真技術、物聯網技術開發等領域積累了豐富的經驗，并在這些領域擁有數十項獨立自主的知識產權。同時，優飛迪科技也與國際和國內的主要頭部工業軟件廠商建立了戰略合作關系，能夠為客戶提供完整的產品開發平臺解決方案。
展開 基于VTD的
AR-HUD仿真測試解決方案
智能座艙是當前車輛智能化趨勢的重要應用領域，HUD是將車速、導航等重要行車信息投影到擋風玻璃上，大大提升了安全性和體驗感。AR-HUD是在HUD的基礎上融入AR功能，在看到的真實世界的基礎上疊加數字影像圖層，將HUD顯示信息與駕駛環境融為一體。當前，越來越多的汽車廠商更注重人機交互體驗，使汽車AR-HUD開始承載更豐富、更細膩的功能和顯示任務。
以虛擬場景為基礎的AR-HUD仿真測試手段，大大提升了產品開發迭代效率，降低開發成本，在行業內得到了越來越多的關注，AR-HUD的仿真測試涵蓋MIL/SIL/HIL/DIL等不同階段，以VTD為基礎的仿真測試方案可以沿用相同的數據鏈路架構，滿足不同的測試需求。
本仿真測試解決方案涵蓋如下要素：
? 車輛動力學模型
? 虛擬場景VTD以及傳感器模型
? 自動化測試軟件
? 故障注入
? 仿真測試平臺
? 被測對象
其應用流程如下：
1. VTD Traffic模塊發出駕駛員模型控制信息被被控對象車輛動力學模型，計算車輛狀態信息，反饋至場景，實現真實車輛運動在虛擬世界中的模擬；
2. VTD傳感器模型發出傳感器檢測到的環境信息（如車輛周圍障礙物、地理坐標、交通參與方等），按照協議發送給被測對象AR-HUD；
3. AR-HUD生成影像圖層，圖像數據反饋至VTD。VTD基于開放架構和接口接收圖像信息后，在IG上實時渲染，實現AR-HUD的效果；
4. 基于自動化測試工具，為各個節點發送數據，實現AR-HUD測試的自動化。
方案優勢：
1. 快速高效的驗證方式
2. 測試場景多樣化，提升測試廣度深度
3.
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VTD的相關專題、標簽、搜索
VTD的最新內容
About HBK-VTD
VI-grade 和Concurrent Real-Time同屬HBK的VTD（虛擬測試部）部門，該部門專注于提供實時仿真軟件、駕駛模擬器以及硬件在環解決方案，在整個開發周期內對產品進行虛擬測試，幫助公司加快創新，縮短上市時間，提高競爭優勢。
HBK-VTD
VI-grade 和Concurrent Real-Time同屬HBK的VTD（虛擬測試部）部門，該部門專注于提供實時仿真軟件、駕駛模擬器以及硬件在環解決方案，在整個開發周期內對產品進行虛擬測試，幫助公司加快創新，縮短上市時間，提高競爭優勢。
培訓課程：
培訓時間：5月29日
培訓地點：上海市閔行區華中路6號七寶德必易園A316室
適用人群：此次培訓主要面向從事ADAS/ICV領域內的開發與測試相關的工程師及研發人員
培訓費用：培訓免費，上機培訓參加請自帶電腦
培訓咨詢：秦經理 18872271633
培訓報名：
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? 相機傳感器仿真的完整數據鏈路解析
? 語義分割與深度圖仿真案例介紹
? 相機傳感器配置與多相機組參數設定
秦 磊
海克斯康 VTD自動駕駛模擬仿真軟件 應用專家
華中科技大學工學碩士。負責VTD基礎功能測試和VTD中各類復雜傳感器的拓展開發以實現VTD在自動駕駛不同階段的測試和應用。
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自動駕駛模擬仿真軟件
VTD
VTD是基于OpenStandard的復雜道路交通環境仿真工具，常用于智能網聯汽車技術的測試驗證和視景仿真的應用場景。
VTD通過模擬真實相機的CMOS功能模塊，準確再現相機在不同光照條件下的響應特性。
VTD開發了一套完整的圖像色彩轉換流程，涵蓋從真實世界的圖像數據采集、仿真生成，到兩者之間的對比分析與調整。CMOS仿真主要為三通道RGB圖像到RAW圖像的轉換，通過數學擬合方法，對真實相機拍攝的圖像與VTD渲染出的圖像之間的參數進行擬合調整。
針對特定的CMOS傳感器，我們支持基于實驗數據擬合的方式。
培訓日程：
培訓時間：12月6日
培訓地點：上海市閔行區華中路6號七寶德必易園A316室
培訓費用：培訓免費，上機培訓參加請自帶電腦
培訓咨詢：謝老師 18811398907
培訓報名：
掃碼立即報名
培訓大綱：
培訓時間：12月12日-13日
培訓地點：深圳市南山區高新南九道61號衛星大廈7樓ECO
汽車高級駕駛員輔助系統的開發和測試領域：
基于VTD的智能駕駛仿真測試系統，采用VTD軟件作為場景搭建和仿真的工具，將VTD軟件布置在高性能圖形工作站中。基于VTD的ROD工具來搭建測試的道路系統，基于ScenarioEditor工具來創建動態的交通，同時根據用戶的被測系統在VTD軟件中來配置不同的傳感器類型及仿真等級。
