直播預(yù)告 | 基于VTD的Lidar訓(xùn)練數(shù)據(jù)集構(gòu)建方案分享
精彩直播預(yù)告
人工智能的快速發(fā)展帶動(dòng)基于深度學(xué)習(xí)的自動(dòng)駕駛技術(shù)有了長(zhǎng)足的進(jìn)步,無(wú)論是基于傳統(tǒng)深度學(xué)習(xí)的自動(dòng)駕駛技術(shù)還是基于端到端的自動(dòng)駕駛技術(shù),高質(zhì)量的數(shù)據(jù)獲取永遠(yuǎn)是關(guān)鍵。但是數(shù)據(jù)獲取通常面臨著著成本高,多場(chǎng)景難以覆蓋,數(shù)據(jù)標(biāo)注困難等一系列難題,導(dǎo)致數(shù)據(jù)獲取效率低,數(shù)據(jù)質(zhì)量不高。
海克斯康工業(yè)軟件旗下的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景仿真軟件VTD,對(duì)常用傳感器如:激光雷達(dá)、相機(jī)、毫米波雷達(dá)等有真實(shí)的物理建模,可以獲取高質(zhì)量的傳感器數(shù)據(jù),同時(shí)在仿真軟件中可以直接獲取場(chǎng)景中物體的真值,省去數(shù)據(jù)標(biāo)注的問(wèn)題。VTD可以提供自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集所需的全部數(shù)據(jù),通過(guò)腳本完成數(shù)據(jù)格式和數(shù)據(jù)形式的整理后,可以獲得對(duì)標(biāo)真實(shí)數(shù)據(jù)的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集。
本期海克斯康直播講堂請(qǐng)到了自動(dòng)駕駛仿真專(zhuān)家葉立斌老師為我們帶來(lái)基于VTD的Lidar數(shù)據(jù)集構(gòu)建方案,從激光雷達(dá)物理建模到數(shù)據(jù)集獲取方案,為我們帶來(lái)高質(zhì)量數(shù)據(jù)獲取的最新方法,敬請(qǐng)關(guān)注!
8月29日 14:00
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立即預(yù)定
直播內(nèi)容聚焦
?? VTD中激光雷達(dá)物理建模簡(jiǎn)介
?? VTD中數(shù)據(jù)集獲取方案介紹
?? VTD中獲取數(shù)據(jù)在開(kāi)源3D檢測(cè)算法驗(yàn)證
葉立斌
海克斯康自動(dòng)駕駛仿真軟件專(zhuān)家
負(fù)責(zé)VTD基礎(chǔ)功能測(cè)試和VTD中各類(lèi)復(fù)雜傳感器的拓展開(kāi)發(fā)以實(shí)現(xiàn)VTD在自動(dòng)駕駛不同階段的測(cè)試和應(yīng)用。深度了解仿真軟件在自動(dòng)駕駛測(cè)試開(kāi)發(fā)中的應(yīng)用,針對(duì)客戶(hù)不同需求,提供定制化的解決方案,切實(shí)解決客戶(hù)問(wèn)題。
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