VTD_ADAS
關(guān)注創(chuàng)建者：薈奇安科技 創(chuàng)建時(shí)間：2019-07-03
VTD_ADAS的實(shí)例教程
VTD主要被應(yīng)用于高級駕駛員輔助系統(tǒng)和自動駕駛系統(tǒng)的開發(fā)，同時(shí)也兼顧駕駛模擬訓(xùn)練領(lǐng)域的場景仿真角色。VTD以涵蓋了從三維虛擬世界的創(chuàng)建到復(fù)雜交通場景的仿真，具備簡單/物理級傳感器仿真的特性。被廣泛應(yīng)用在XiL的各個(gè)階段：軟件在環(huán)、駕駛員在環(huán)、車輛在環(huán)和硬件在環(huán)。同時(shí)，VTD憑借著其開放性和模塊化的設(shè)計(jì)理念，以及通用和標(biāo)準(zhǔn)的對外接口，在滿足用戶方便快捷集成自有算法的同時(shí)，兼具同第三方軟件聯(lián)合仿真的能力。
如果你是以下方面的仿真分析人員：
汽車主機(jī)廠IT工程師/負(fù)責(zé)人
參與ADAS和自動駕駛產(chǎn)品開發(fā)的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人與工程師
基于場景和仿真測試技術(shù)的評估認(rèn)證機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)人
主機(jī)廠/供應(yīng)商測試部門負(fù)責(zé)人/工程師
標(biāo)準(zhǔn)化場景開發(fā)與應(yīng)用人員
自動駕駛仿真測試解決方案與數(shù)據(jù)分析人員
自動駕駛評價(jià)體系開發(fā)人員
ADAS與自動駕駛研究領(lǐng)域的高校和研究機(jī)構(gòu)
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VTD_ADAS的最新內(nèi)容
</p><p>無論您從事制動系統(tǒng)、ADAS還是動力總成控制方面的工作，本次會議都將提供有價(jià)值的見解和實(shí)際操作演示，以優(yōu)化您的開發(fā)工作流程。
隨著人們對ADAS產(chǎn)品的廣泛關(guān)注，各大主機(jī)廠和供應(yīng)商紛紛建立自己的ADAS開發(fā)團(tuán)隊(duì)和推出ADAS產(chǎn)品。根據(jù)汽車電子開發(fā)的V流程，產(chǎn)品在推向市場之前，要進(jìn)行SIL、MIL、HIL和VIL等仿真驗(yàn)證，在保證產(chǎn)品的功能的可靠性和性能的穩(wěn)定性的同時(shí)，減少產(chǎn)品的研發(fā)費(fèi)用和縮短產(chǎn)品的研發(fā)周期。
VTD作為海克斯康工業(yè)軟件中一款專業(yè)的場景仿真軟件，用于駕駛輔助系統(tǒng)、自動駕駛系統(tǒng)和智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)的場景仿真。VTD軟件在仿真測試中，可以快速導(dǎo)入標(biāo)準(zhǔn)化的靜態(tài)地圖和動態(tài)場景；在針對目標(biāo)識別算法仿真中，能夠準(zhǔn)確的模擬物理傳感器發(fā)出的raw data；在大規(guī)模的仿真測試中，與云仿真系統(tǒng)結(jié)合，可提供大規(guī)模、高并發(fā)的仿真方案。
比如說有些客戶會希望把之前自己做的一些場景庫、測試用例，以及購買的一些國外版本的仿真軟件，比如VTD、PreScan等，都能夠復(fù)用起來，所以對平臺的兼容性和聯(lián)合仿真能力提出了較高的要求。
（Virtual Test Drive目前暫無試用計(jì)劃）
官方推薦學(xué)習(xí)內(nèi)容
（不定期更新）
01
官方文檔
VTD-仿真確保ADAS和自動駕駛車輛設(shè)計(jì)安全
02
視頻課程+應(yīng)用案例
我們可以讓 ADAS 工程師開發(fā)出與此類似的極端測試場景，以便增強(qiáng)他們決策時(shí)的信心、開發(fā)精準(zhǔn)的傳感器融合技術(shù)。”
如今，通過開放的功能模型接口（FMI）及靈活配置，Adams 可直接在 VTD 2019.1 中使用，可仿真包括四輪以上的卡車及拖車在內(nèi)的任何車輛。VTD 能與 Adams 同步進(jìn)行實(shí)時(shí)、快速、強(qiáng)大的仿真。
Virtual Test Drive (VTD)，是用于模擬ADAS系統(tǒng)和自動駕駛汽車的完整工具鏈，憑借我們歷經(jīng)考驗(yàn)且值得信賴的解決方案，引領(lǐng)著這兩個(gè)領(lǐng)域的前進(jìn)方向。VTD幫助用戶創(chuàng)建特定國家/地區(qū)的電車和越野汽車仿真數(shù)據(jù)庫，其中包括這些國家/地區(qū)的特殊標(biāo)志、交通狀況、電車燈和地形。
VTD是海克斯康制造智能單元—MSC軟件公司旗下產(chǎn)品，是世界上使用廣泛的開放平臺，用于創(chuàng)建、配置和動畫化仿真環(huán)境以及用于ADAS和自動駕駛汽車的培訓(xùn)、測試和驗(yàn)證的場景。它提供了用于道路網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)建、場景定義、車輛動力學(xué)、交通和聲音模擬、模擬控制、圖像生成、傳感器感知等的模塊化工具集，創(chuàng)建復(fù)雜駕駛場景的數(shù)字現(xiàn)實(shí)。
在 VTD（虛擬試駕）分析環(huán)境中對實(shí)時(shí)模型進(jìn)行測試以驗(yàn)證其功能。
此外，還參照基準(zhǔn)整車性能對該模型的數(shù)值精度和效率進(jìn)行了評估。
Adams 長期以來一直活躍在道路分析領(lǐng)域。
2 亞微觀交通與車輛仿真器：Virtual Test Drive
我們采用VIRES公司提供的復(fù)雜道路交通環(huán)境仿真工具VTD來實(shí)現(xiàn)亞微觀交通與車輛仿真，從而滿足位于高分辨率區(qū)域的交通車輛的仿真的需求
圖 2：VIRES VTD 中仿真的雷達(dá)傳感器的 3D 可視化示意圖
VTD 是為汽車行業(yè)而開發(fā)的，用于開發(fā) ADAS 和自動駕駛車輛的虛擬試驗(yàn)環(huán)境。
