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8月29日 14:00 ▲ 掃碼參與報(bào)名立即預(yù)定直播內(nèi)容聚焦?? VTD中激光雷達(dá)物理建模簡介?? VTD中數(shù)據(jù)集獲取方案介紹?? VTD中獲取數(shù)據(jù)在開源3D檢測算法驗(yàn)證葉立斌海克斯康自動(dòng)駕駛仿真軟件專家負(fù)責(zé)VTD基礎(chǔ)功能測試和VTD中各類復(fù)雜傳感器的拓展開發(fā)以實(shí)現(xiàn)VTD在自動(dòng)駕駛不同階段的測試和應(yīng)用。

VTD Traffic模塊發(fā)出駕駛員模型控制信息被被控對(duì)象車輛動(dòng)力學(xué)模型，計(jì)算車輛狀態(tài)信息，反饋至場景，實(shí)現(xiàn)真實(shí)車輛運(yùn)動(dòng)在虛擬世界中的模擬；2. VTD傳感器模型發(fā)出傳感器檢測到的環(huán)境信息（如車輛周圍障礙物、地理坐標(biāo)、交通參與方等），按照協(xié)議發(fā)送給被測對(duì)象AR-HUD；3. AR-HUD生成影像圖層，圖像數(shù)據(jù)反饋至VTD。

VTD通過模擬真實(shí)相機(jī)的CMOS功能模塊，準(zhǔn)確再現(xiàn)相機(jī)在不同光照條件下的響應(yīng)特性。VTD開發(fā)了一套完整的圖像色彩轉(zhuǎn)換流程，涵蓋從真實(shí)世界的圖像數(shù)據(jù)采集、仿真生成，到兩者之間的對(duì)比分析與調(diào)整。CMOS仿真主要為三通道RGB圖像到RAW圖像的轉(zhuǎn)換，通過數(shù)學(xué)擬合方法，對(duì)真實(shí)相機(jī)拍攝的圖像與VTD渲染出的圖像之間的參數(shù)進(jìn)行擬合調(diào)整。針對(duì)特定的CMOS傳感器，我們支持基于實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)擬合的方式。

基于VTD的多物理傳感器自動(dòng)駕駛系統(tǒng)仿真方案，采用VTD的主從機(jī)布置方式，將VTD軟件安裝在主機(jī)Master上，從機(jī)slave上只安裝運(yùn)行VTD所需要的依賴，主機(jī)以mount的方式將仿真軟件映射在從機(jī)Slave相應(yīng)的位置。在主機(jī)中配置各類型傳感器運(yùn)行的顯卡平臺(tái)，仿真開始時(shí)，主機(jī)以ssh的方式將傳感器的計(jì)算任務(wù)下發(fā)到從機(jī)Slave的顯卡，以調(diào)用從機(jī)Slave的計(jì)算資源，達(dá)到仿真對(duì)速度的要求。

在應(yīng)對(duì)多傳感器數(shù)據(jù)傳輸?shù)膯栴}上，VTD除了支持常規(guī)TCP/IP傳輸外，還支持共享內(nèi)存SHM的讀寫機(jī)制，極大的提升了數(shù)據(jù)讀寫速率。在傳輸硬件配合的方面，海克斯康工業(yè)軟件VTD與NI達(dá)成深度合作，雙方基于RDMA技術(shù)的應(yīng)用在多傳感器仿真領(lǐng)域取得了較大的進(jìn)展。

方案的整體流程如下：通過VTD構(gòu)建多種測試場景，并通過LSC工具完成車輛大燈的分布和控制設(shè)置，以及光強(qiáng)傳感器模型；被測對(duì)象通過軟件或硬件的方式集成到測試系統(tǒng)中；VTD的攝像頭傳感器模型采集虛擬場景的圖像信息，轉(zhuǎn)發(fā)至智能大燈接口以接收畫面，軟件根據(jù)畫面做出決策輸出燈光效果，向VTD端發(fā)送；VTD接收到控制器的輸出燈管，投射到VTD的實(shí)時(shí)場景渲染圖像中；其中，被控車輛由駕駛員模型和車輛動(dòng)力學(xué)軟件聯(lián)合仿真輸出

方案的整體流程如下：1）通過VTD構(gòu)建多種測試場景，并通過LSC工具完成車輛大燈的分布和控制設(shè)置，以及光強(qiáng)傳感器模型；2）被測對(duì)象通過軟件或硬件的方式集成到測試系統(tǒng)中；3）VTD的攝像頭傳感器模型采集虛擬場景的圖像信息，轉(zhuǎn)發(fā)至智能大燈接口以接收畫面，軟件根據(jù)畫面做出決策輸出燈光效果，向VTD端發(fā)送；4）VTD接收到控制器的輸出燈管，投射到VTD的實(shí)時(shí)場景渲染圖像中；其中，被控車輛由駕駛員模型和車輛動(dòng)力學(xué)軟件聯(lián)合仿真輸出

</p><p>在應(yīng)對(duì)多傳感器數(shù)據(jù)傳輸?shù)膯栴}上，VTD除了支持常規(guī)TCP/IP傳輸外，還支持共享內(nèi)存SHM的讀寫機(jī)制，極大的提升了數(shù)據(jù)讀寫速率。在傳輸硬件配合的方面，海克斯康工業(yè)軟件VTD與NI達(dá)成深度合作，雙方基于RDMA技術(shù)的應(yīng)用在多傳感器仿真領(lǐng)域取得了較大的進(jìn)展。

VTD作為海克斯康工業(yè)軟件中一款專業(yè)的場景仿真軟件，用于駕駛輔助系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)的場景仿真。VTD軟件在仿真測試中，可以快速導(dǎo)入標(biāo)準(zhǔn)化的靜態(tài)地圖和動(dòng)態(tài)場景；在針對(duì)目標(biāo)識(shí)別算法仿真中，能夠準(zhǔn)確的模擬物理傳感器發(fā)出的raw data；在大規(guī)模的仿真測試中，與云仿真系統(tǒng)結(jié)合，可提供大規(guī)模、高并發(fā)的仿真方案。

不同踏板輸入時(shí)試驗(yàn)與仿真結(jié)果對(duì)比- 某汽車技術(shù)研究所應(yīng)用 Adams-VTD 助力自動(dòng)駕駛某汽車技術(shù)研究所選用了 Adams 和 VTD 集成解決方案，將高精度車輛建模與逼真虛擬交通環(huán)境相整合，從而展現(xiàn)車輛的真實(shí)動(dòng)態(tài)性能，提高了駕駛輔助系統(tǒng)測試精度，加速了自動(dòng)駕駛方案迭代過程。

汽車高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)的開發(fā)和測試領(lǐng)域：基于VTD的智能駕駛仿真測試系統(tǒng)，采用VTD軟件作為場景搭建和仿真的工具，將VTD軟件布置在高性能圖形工作站中。基于VTD的ROD工具來搭建測試的道路系統(tǒng)，基于ScenarioEditor工具來創(chuàng)建動(dòng)態(tài)的交通，同時(shí)根據(jù)用戶的被測系統(tǒng)在VTD軟件中來配置不同的傳感器類型及仿真等級(jí)。

? 相機(jī)傳感器仿真的完整數(shù)據(jù)鏈路解析? 語義分割與深度圖仿真案例介紹? 相機(jī)傳感器配置與多相機(jī)組參數(shù)設(shè)定秦 磊海克斯康 VTD自動(dòng)駕駛模擬仿真軟件 應(yīng)用專家華中科技大學(xué)工學(xué)碩士。負(fù)責(zé)VTD基礎(chǔ)功能測試和VTD中各類復(fù)雜傳感器的拓展開發(fā)以實(shí)現(xiàn)VTD在自動(dòng)駕駛不同階段的測試和應(yīng)用。

培訓(xùn)日程：培訓(xùn)時(shí)間：5月24日培訓(xùn)地點(diǎn)：上海市閔行區(qū)華中路6號(hào)七寶德必易園A316室培訓(xùn)費(fèi)用：培訓(xùn)免費(fèi) 席位有限 盡快報(bào)名培訓(xùn)咨詢：張老師 18500292117培訓(xùn)報(bào)名：微信掃碼立即報(bào)名

培訓(xùn)日程：培訓(xùn)時(shí)間：12月6日培訓(xùn)地點(diǎn)：上海市閔行區(qū)華中路6號(hào)七寶德必易園A316室培訓(xùn)費(fèi)用：培訓(xùn)免費(fèi)，上機(jī)培訓(xùn)參加請(qǐng)自帶電腦培訓(xùn)咨詢：謝老師 18811398907培訓(xùn)報(bào)名：掃碼立即報(bào)名培訓(xùn)大綱：培訓(xùn)時(shí)間：12月12日-13日培訓(xùn)地點(diǎn)：深圳市南山區(qū)高新南九道61號(hào)衛(wèi)星大廈7樓ECO

培訓(xùn)課程：培訓(xùn)時(shí)間：5月29日培訓(xùn)地點(diǎn)：上海市閔行區(qū)華中路6號(hào)七寶德必易園A316室適用人群：此次培訓(xùn)主要面向從事ADAS/ICV領(lǐng)域內(nèi)的開發(fā)與測試相關(guān)的工程師及研發(fā)人員培訓(xùn)費(fèi)用：培訓(xùn)免費(fèi)，上機(jī)培訓(xùn)參加請(qǐng)自帶電腦培訓(xùn)咨詢：秦經(jīng)理 18872271633培訓(xùn)報(bào)名：掃碼立即報(bào)名

2月29日 14:00 ▲ 掃碼參與報(bào)名立即預(yù)定直播內(nèi)容聚焦?? 智能LED大燈技術(shù)在當(dāng)前智能化車輛中的應(yīng)用?? 基于VTD的智能LED大燈仿真測試原理及解決方案謝錦程海克斯康工業(yè)軟件技術(shù)專家具有豐富的智能駕駛車輛在環(huán)測試系統(tǒng)開發(fā)與調(diào)試工作經(jīng)驗(yàn)，負(fù)責(zé)基于VTD的智能駕駛仿真解決方案以及相關(guān)二次開發(fā)工作。

About HBK-VTDVI-grade 和Concurrent Real-Time同屬HBK的VTD（虛擬測試部）部門，該部門專注于提供實(shí)時(shí)仿真軟件、駕駛模擬器以及硬件在環(huán)解決方案，在整個(gè)開發(fā)周期內(nèi)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行虛擬測試，幫助公司加快創(chuàng)新，縮短上市時(shí)間，提高競爭優(yōu)勢(shì)。

同時(shí)，基于與VTD的多年良好技術(shù)和商業(yè)合作關(guān)系，此次優(yōu)先推出了VTD適配的ADScenario 場景軟件插件模塊，在官方ADScenario軟件具備的功能之外，為VTD用戶額外提供了多個(gè)專屬的ADSL測試邏輯場景數(shù)據(jù)。此次發(fā)布的版本同時(shí)適配PreSCAN、Carla、Sumo、ADchauffeur等多款仿真器。