系統(tǒng)測(cè)試的案例
DPU性能評(píng)測(cè)系統(tǒng)框架與測(cè)試流程
本文來(lái)自“專用數(shù)據(jù)處理器（DPU）性能基準(zhǔn)評(píng)測(cè)方法與實(shí)現(xiàn)（2022）”介紹 DPU 性能測(cè)試系統(tǒng)框架與測(cè)試流程，包括測(cè)試系統(tǒng)、測(cè)試要求、測(cè)試活動(dòng)三部分。具體的，測(cè)試系統(tǒng)定義了三種搭建 DPU 測(cè)試系統(tǒng)的方法，測(cè)試要求闡述了組建 DPU 測(cè)試系統(tǒng)時(shí)需要滿足的要求，測(cè)試活動(dòng)定義了DPU Benchmark 的選擇策略、執(zhí)行前準(zhǔn)備、執(zhí)行過(guò)程及測(cè)試結(jié)果報(bào)告。
DPU 測(cè)試系統(tǒng)（SUT）
DPU 測(cè)試系統(tǒng)（System Under Test，SUT）是測(cè)試 DPU 性能的平臺(tái)，其結(jié)構(gòu)在不同應(yīng)用場(chǎng)景中，主要分為三類：?jiǎn)味诵?em>測(cè)試系統(tǒng)（Single-End）、端到端型測(cè)試系統(tǒng)（End-to-End）和多端型測(cè)試系統(tǒng)（Multi-End）。
單端型（Single-End）測(cè)試系統(tǒng)是主機(jī)與 DPU 通過(guò)總線互聯(lián)構(gòu)成的封閉測(cè)試系統(tǒng)，主要用于模擬無(wú)網(wǎng)絡(luò)連接情況下，DPU 作為專用加速器執(zhí)行主機(jī)端特定業(yè)務(wù)的過(guò)程。在這種系統(tǒng)中，計(jì)算與數(shù)據(jù)傳輸僅在主機(jī)與 DPU 之間進(jìn)行，DPU 不與其他設(shè)備通信，僅執(zhí)行特定計(jì)算業(yè)務(wù)。單端型測(cè)試系統(tǒng)主要測(cè)試 DPU 對(duì)特定計(jì)算任務(wù)的性能提升。
端到端型（End-to-End）測(cè)試系統(tǒng)將兩個(gè)單端型測(cè)試系統(tǒng)通過(guò)簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)相連（網(wǎng)線直連），其中一個(gè)為請(qǐng)求發(fā)起者（Initiator/Client），另一個(gè)為請(qǐng)求接受者（Target/Server）。
端到端型測(cè)試系統(tǒng)主要模擬 DPU 作為網(wǎng)絡(luò)加速器執(zhí)行雙端操作的場(chǎng)景。在這種系統(tǒng)中，計(jì)算與數(shù)據(jù)傳輸不僅在主機(jī)與 DPU 之間進(jìn)行，還通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)狡渌?em>系統(tǒng)。DPU 在Server 端接收主機(jī)端發(fā)起的網(wǎng)絡(luò)請(qǐng)求并通過(guò)網(wǎng)口轉(zhuǎn)發(fā)，或者在 Client 端接收網(wǎng)絡(luò)的請(qǐng)求并向作出響應(yīng)。
展開(kāi) 一文詳解智能駕駛感知系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)
摘要
隨著人工智能、邊緣計(jì)算、無(wú)線通信和車載傳感器等關(guān)鍵技術(shù)的進(jìn)步和突破，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)迎來(lái)了新一輪的發(fā)展。交通應(yīng)用的安全攸關(guān)場(chǎng)景給自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提出了更高的質(zhì)量保障要求。感知系統(tǒng)是自動(dòng)駕駛的核心，圍繞感知能力的測(cè)試驗(yàn)證工作是保障自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)安全可靠的有效且必要途徑。本文簡(jiǎn)要分析了國(guó)內(nèi)外自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)測(cè)試的研究現(xiàn)狀，并對(duì)圖像、激光雷達(dá)、以及感知融合測(cè)試方法和技術(shù)發(fā)展進(jìn)行了討論。
前言
隨著人工智能及其軟硬件技術(shù)的進(jìn)步，近年來(lái)自動(dòng)駕駛獲得了快速發(fā)展。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已經(jīng)被應(yīng)用于民用汽車輔助駕駛器、自動(dòng)物流機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等領(lǐng)域。感知組件是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的核心，它使得車輛能夠分析并理解內(nèi)外交通環(huán)境信息。然而，與其他軟件系統(tǒng)一樣，自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)困擾于軟件缺陷。并且，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)行于安全攸關(guān)場(chǎng)景，其軟件缺陷可能導(dǎo)致災(zāi)難性后果。近年來(lái)，已經(jīng)發(fā)生多起自動(dòng)駕駛系統(tǒng)缺陷導(dǎo)致的人員傷亡事故。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)受到學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的廣泛重視。企業(yè)與研究機(jī)構(gòu)提出了一系列包括虛擬仿真測(cè)試、實(shí)景道路測(cè)試和虛實(shí)結(jié)合測(cè)試等在內(nèi)的技術(shù)和環(huán)境。然而，由于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)輸入數(shù)據(jù)類型的特殊性和運(yùn)行環(huán)境的多樣性，這類測(cè)試技術(shù)的實(shí)施過(guò)程需要消耗過(guò)多資源，并需要承擔(dān)較大風(fēng)險(xiǎn)。本文簡(jiǎn)要分析當(dāng)前自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)測(cè)試方法的研究和應(yīng)用現(xiàn)狀。
1 自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)測(cè)試
自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)的質(zhì)量保障越來(lái)越重要。感知系統(tǒng)需要幫助車輛自動(dòng)分析和理解路況信息，其構(gòu)成非常復(fù)雜，需要充分檢驗(yàn)待測(cè)系統(tǒng)在眾多交通場(chǎng)景下的可靠性和安全性。當(dāng)前自動(dòng)駕駛感知測(cè)試主要分為三大類。無(wú)論何種測(cè)試方法，都表現(xiàn)出了一個(gè)區(qū)別于傳統(tǒng)測(cè)試的重要特征，即對(duì)于測(cè)試數(shù)據(jù)的強(qiáng)依賴性。
第一類測(cè)試主要基于軟件工程理論和形式化方法等，以感知系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的模型結(jié)構(gòu)機(jī)理為切入點(diǎn)的測(cè)試。
展開(kāi) 新能源系統(tǒng)仿真測(cè)試解決方案
概述
經(jīng)緯恒潤(rùn)扎根現(xiàn)代電控系統(tǒng) V 流程開(kāi)發(fā)測(cè)試技術(shù)，借助近二十年仿真測(cè)試開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)推出的 HIRAIN TESTBASE-VVE (Virtual Vehicle Engineering) 新能源電控系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)，可為控制器底層軟件開(kāi)發(fā)、應(yīng)用層軟件開(kāi)發(fā)、零部件測(cè)試以及整車測(cè)試等提供全方位的開(kāi)發(fā)與測(cè)試環(huán)境，讓測(cè)試變得更充分，使兼顧成本控制和產(chǎn)品質(zhì)量成為可能。
車輛性能測(cè)試03：漢航NTS.LAB車輛滑行測(cè)試系統(tǒng)
車輛滑行測(cè)試系統(tǒng)作為關(guān)鍵測(cè)試工具，可為汽車工程師與制造商提供車輛動(dòng)力學(xué)性能、燃油經(jīng)濟(jì)性、制動(dòng)系統(tǒng)效能等多維度的核心數(shù)據(jù)。通過(guò)測(cè)試分析車輛實(shí)際行駛中的滑行狀態(tài)，該系統(tǒng)能夠深入解析車輛在不同工況下的性能表現(xiàn)，進(jìn)而為車輛優(yōu)化改進(jìn)提供科學(xué)參數(shù)依據(jù)。
傳統(tǒng)滑行測(cè)試主要依賴試驗(yàn)場(chǎng)人工操作，存在重復(fù)性差、精度受限、效率低等缺陷。漢航車輛滑行測(cè)試系統(tǒng)NTS.LAB通過(guò)高精度傳感器、衛(wèi)星定位設(shè)備、高精度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及滑行測(cè)試自動(dòng)化測(cè)量分析軟件，顯著提升測(cè)試效率與數(shù)據(jù)質(zhì)量。
適配乘用車、商用車等多種車型
不同車型車輛在外形設(shè)計(jì)、車身尺寸、重量分布等方面存在顯著差異，這些參數(shù)直接影響車輛的空氣動(dòng)力學(xué)性能與滾動(dòng)阻力。為確保測(cè)試精度，需在滑行測(cè)試前詳細(xì)測(cè)量并記錄車輛基本參數(shù)，依據(jù)車輛實(shí)際狀況選擇適配的測(cè)試模型與計(jì)算方法。此外，應(yīng)嚴(yán)格檢查輪胎、制動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)等機(jī)械部件的運(yùn)行狀態(tài)。針對(duì)不同車型及車況，建立專項(xiàng)數(shù)據(jù)庫(kù)，通過(guò)海量測(cè)試數(shù)據(jù)積累與分析，持續(xù)優(yōu)化測(cè)試模型，提升測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性。
車輛滑行測(cè)試系統(tǒng)的工作原理
車輛滑行測(cè)試基于牛頓運(yùn)動(dòng)定律。車輛處于滑行狀態(tài)時(shí)，其運(yùn)動(dòng)受多重阻力影響，主要包括滾動(dòng)阻力、空氣阻力、坡度阻力及傳動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部摩擦力。滾動(dòng)阻力源于輪胎與路面間的相互作用，其大小與輪胎材質(zhì)、氣壓、路面狀況及車輛載荷相關(guān)；空氣阻力由車輛行駛時(shí)與空氣的相互作用產(chǎn)生，與車輛外形、速度及空氣密度密切相關(guān)；坡度阻力取決于道路坡度與車輛質(zhì)量；傳動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部摩擦力則涉及變速器、差速器等部件的機(jī)械損耗。
在滑行測(cè)試過(guò)程中，系統(tǒng)通過(guò)高精度的傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛的速度、加速度、位移以及時(shí)間等參數(shù)。當(dāng)車輛達(dá)到設(shè)定的初始滑行速度后，駕駛員將車輛切換至空檔使車輛自由滑行。
展開(kāi) 
慧通測(cè)控汽車門鎖測(cè)試系統(tǒng)：力學(xué)性能測(cè)試系統(tǒng)解決方案
在汽車產(chǎn)業(yè)對(duì)零部件測(cè)試要求日益嚴(yán)苛的當(dāng)下，北京沃華慧通測(cè)控技術(shù)有限公司推出的汽車門鎖測(cè)試系統(tǒng)（高低溫環(huán)境），以專業(yè)的測(cè)試方案、精準(zhǔn)的技術(shù)參數(shù)和貼合國(guó)標(biāo)要求的設(shè)計(jì)，為汽車門鎖的力學(xué)性能檢測(cè)提供了智能化解決方案，成為汽車零部件檢測(cè)領(lǐng)域的重要利器。
設(shè)備整體設(shè)計(jì)：適配極端環(huán)境，布局科學(xué)便捷
這款測(cè)試系統(tǒng)專為汽車門鎖力學(xué)性能測(cè)試打造，核心由測(cè)試軸及夾具調(diào)整臺(tái)構(gòu)成，測(cè)試工位采用獨(dú)立模組設(shè)計(jì)，常溫狀態(tài)下測(cè)試模組置于控制柜上方，布局緊湊且操作便捷。
為應(yīng)對(duì)不同氣候工況下的門鎖性能檢測(cè)需求，設(shè)備可靈活配置高低溫箱，能精準(zhǔn)控制被測(cè)樣品處于 - 40℃至 85℃的極端溫度環(huán)境中完成測(cè)試，完美模擬北方極寒、南方高溫等不同地域的實(shí)際使用場(chǎng)景，有效驗(yàn)證門鎖在溫度劇烈變化下的性能穩(wěn)定性。
測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)與工作原理：貼合國(guó)標(biāo)，數(shù)據(jù)精準(zhǔn)可視化
遵循國(guó)標(biāo)檢測(cè)，結(jié)果權(quán)威合規(guī)
系統(tǒng)嚴(yán)格遵循GB 15086-2013《汽車門鎖及車門保持件的性能要求和試驗(yàn)方法》，該標(biāo)準(zhǔn)為汽車門鎖檢測(cè)核心依據(jù)，確保測(cè)試結(jié)果的權(quán)威性和合規(guī)性，為汽車零部件企業(yè)產(chǎn)品研發(fā)、質(zhì)量把控提供符合行業(yè)規(guī)范的檢測(cè)支撐。
核心驅(qū)動(dòng)原理，全維度檢測(cè)性能
系統(tǒng)核心測(cè)試軸由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)電缸帶動(dòng)鋼絲繩拉動(dòng)鎖芯開(kāi)關(guān)，設(shè)備末端搭載高低溫測(cè)力傳感器，測(cè)試過(guò)程中，傳感器捕捉的力與位移數(shù)據(jù)配合軟件運(yùn)算，可自動(dòng)繪制力與位移曲線圖，實(shí)現(xiàn)測(cè)試數(shù)據(jù)可視化、直觀化。
其中，開(kāi)關(guān)測(cè)試軸采用直線模組驅(qū)動(dòng)，可通過(guò)閘線精準(zhǔn)觸發(fā)開(kāi)鎖開(kāi)關(guān)，模擬汽車門鎖 “內(nèi)開(kāi)”“外開(kāi)” 操作，同時(shí)能對(duì)汽車外鎖 / 內(nèi)鎖止、兒童鎖操作力等關(guān)鍵指標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，全面覆蓋門鎖日常使用的核心力學(xué)性能維度。
展開(kāi) 網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)
概述
軟件測(cè)試是控制軟件質(zhì)量的重要手段，軟件質(zhì)量的好壞將決定企業(yè)的市場(chǎng)命運(yùn)。為了保證軟件產(chǎn)品的質(zhì)量，軟件測(cè)試特別是自動(dòng)化測(cè)試越來(lái)越受到人們的重視。
網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)TESTBASE-NAT（Network Automation Test）集成專業(yè)的測(cè)試設(shè)備，提供豐富的測(cè)試用例，具備測(cè)試管理功能，支持部件級(jí)及系統(tǒng)級(jí)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化測(cè)試。該系統(tǒng)具有測(cè)試覆蓋度廣、執(zhí)行效率高、操作簡(jiǎn)單、通用性好等特點(diǎn)，可大幅減少人力投入、提高測(cè)試質(zhì)量。該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于汽車領(lǐng)域 CAN / CANFD / LIN / FlexRay / Ethernet 總線測(cè)試。
服務(wù)內(nèi)容
網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)通常由網(wǎng)絡(luò)協(xié)議自動(dòng)化測(cè)試機(jī)柜、診斷及信號(hào)一致性自動(dòng)化測(cè)試機(jī)柜、系統(tǒng)集成測(cè)試臺(tái)架以及測(cè)試管理、測(cè)試執(zhí)行軟件組成。
展開(kāi) 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中視覺(jué)感知模塊的安全測(cè)試
摘要
近年來(lái),基于深度學(xué)習(xí)的視覺(jué)感知技術(shù)的發(fā)展極大地促進(jìn)了車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域中自動(dòng)駕駛的繁榮,然而自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全問(wèn)題頻出引發(fā)了人們對(duì)自動(dòng)駕駛未來(lái)的擔(dān)憂．由于深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)的行為缺乏可解釋性,測(cè)試基于深度學(xué)習(xí)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性極具挑戰(zhàn)性．目前已有針對(duì)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景的安全性測(cè)試工作被提出,但這些方法在測(cè)試場(chǎng)景生成、安全問(wèn)題檢測(cè)和安全問(wèn)題解釋等方面仍存在不足之處．針對(duì)基于視覺(jué)感知的自動(dòng)駕駛系統(tǒng),設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一種場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)的、可解釋強(qiáng)的、運(yùn)行高效的安全性測(cè)試系統(tǒng)．提出了一種能夠平衡真實(shí)性與豐富度的場(chǎng)景描述方法,并利用實(shí)時(shí)渲染引擎生成可以用于駕駛系統(tǒng)安全性測(cè)試的場(chǎng)景;設(shè)計(jì)了一種高效的針對(duì)非線性系統(tǒng)的場(chǎng)景搜索算法,其可以針對(duì)不同的待測(cè)試系統(tǒng)動(dòng)態(tài)調(diào)整搜索方案;同時(shí),還設(shè)計(jì)了一個(gè)故障分析器,自動(dòng)化分析定位待測(cè)試系統(tǒng)的安全性缺陷成因．復(fù)現(xiàn)了現(xiàn)有基于實(shí)時(shí)渲染引擎的動(dòng)態(tài)自動(dòng)駕駛測(cè)試系統(tǒng),并同時(shí)使用本系統(tǒng)和復(fù)現(xiàn)系統(tǒng)對(duì)CILRS系統(tǒng)和CIL系統(tǒng)進(jìn)行安全測(cè)試,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明相同時(shí)間下本工作的安全問(wèn)題發(fā)現(xiàn)率是復(fù)現(xiàn)的場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)的動(dòng)態(tài)測(cè)試方法的1.4倍．進(jìn)一步的實(shí)驗(yàn)表明,可以分別為具有代表性的深度學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)CIL和CILRS,從曠野、鄉(xiāng)村與城市的３類環(huán)境中動(dòng)態(tài)生成的共3000個(gè)場(chǎng)景中,搜索到1939和1671個(gè)造成故障的場(chǎng)景,并且每個(gè)故障場(chǎng)景的搜索時(shí)間平均為16.86s．分析器從統(tǒng)計(jì)的角度判斷出CILRS系統(tǒng)容易造成故障的區(qū)域在道路兩側(cè),雨天和紅色或黃色物體更易造成該自動(dòng)駕駛系統(tǒng)發(fā)生故障．
展開(kāi) 原位納米力學(xué)測(cè)試系統(tǒng)——材料微觀力學(xué)性能
材料微觀力學(xué)性能原位測(cè)試儀器具有：微觀、原位、復(fù)合載荷、多物理場(chǎng)耦合四大特點(diǎn)，其中復(fù)合載荷、多物理場(chǎng)耦合特點(diǎn)在傳統(tǒng)宏觀力學(xué)測(cè)試儀中有應(yīng)用，微觀、原位是不同于傳統(tǒng)宏觀力學(xué)測(cè)試試的特點(diǎn)。微觀測(cè)試：宏觀測(cè)試 傳統(tǒng)力學(xué)測(cè)試，（原位納米力學(xué)測(cè)試系統(tǒng)）針對(duì)的都是宏材尺度試件；微觀測(cè)試 微納米級(jí)；納米尺度下對(duì)試件材料進(jìn)行力學(xué)性能測(cè)試；微納米力學(xué)測(cè)試相比于傳統(tǒng)的力學(xué)測(cè)試在測(cè)試精度上有著本質(zhì)的提升，（原位納米力學(xué)測(cè)試系統(tǒng)）使得人類可以從更為微觀的理解材料的力學(xué)性能與微觀未知世界。原位：對(duì)材料進(jìn)行力學(xué)性能測(cè)試中，通過(guò)掃描電子顯微鏡等儀器對(duì)載荷作用下材料變形損傷進(jìn)行全程動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)的一種力學(xué)測(cè)試新技術(shù)。（原位納米力學(xué)測(cè)試系統(tǒng)）原位測(cè)試儀器：在顯微成像設(shè)備的腔體內(nèi)進(jìn)行試驗(yàn)材料拉伸/壓縮力學(xué)性能測(cè)試的系統(tǒng)；（原位納米力學(xué)測(cè)試系統(tǒng)）獲得彈性模量、屈服極限及破壞極限等重要力學(xué)參數(shù)；并結(jié)合顯微成像設(shè)備的圖像記錄功能材料的損傷變形、裂紋產(chǎn)生等力學(xué)行為分析。 （原位納米力學(xué)測(cè)試系統(tǒng)）離位測(cè)試：試驗(yàn)機(jī)對(duì)材料試作進(jìn)行拉伸試樣；由試驗(yàn)機(jī)繪出載荷-伸長(zhǎng)曲線，進(jìn)而得到載荷作用下應(yīng)力應(yīng)變曲線圖；拿經(jīng)過(guò)拉伸試驗(yàn)的試件去掃描電鏡進(jìn)行放大觀察分析，（原位納米力學(xué)測(cè)試系統(tǒng)）電鏡將試件放大到5000倍觀察即是微觀級(jí)別，放大到10000倍是納米級(jí)別。
納米力學(xué)主要研究納米尺度物質(zhì)的力學(xué)性質(zhì)和動(dòng)力學(xué)問(wèn)題，有非常廣泛和重要的科研和應(yīng)用價(jià)值。傳統(tǒng)的力學(xué)系統(tǒng)通常由牛頓力學(xué)描述，（原位納米力學(xué)測(cè)試系統(tǒng)）而納米力學(xué)可以實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)力學(xué)體系無(wú)法實(shí)現(xiàn)的功能和動(dòng)力學(xué)特性，近年來(lái)受到了廣泛的關(guān)注。產(chǎn)生超強(qiáng)非線性效應(yīng)和非對(duì)稱的振動(dòng)傳播，（原位納米力學(xué)測(cè)試系統(tǒng)）對(duì)未來(lái)該領(lǐng)域的基礎(chǔ)和應(yīng)用研究起到了重要推動(dòng)作用。 眾所周知，胡克定律是支配力學(xué)系統(tǒng)的重要規(guī)律，其可以表述為對(duì)于微小的形變，力學(xué)系統(tǒng)的響應(yīng)是線性的。
展開(kāi) 底盤(pán)電控系統(tǒng)仿真測(cè)試解決方案
概述
底盤(pán)電控系統(tǒng)作為整車電子電氣系統(tǒng)中的重要一部分，不僅可以改善駕乘的舒適性，同時(shí)也保證了駕乘的安全性，是汽車主動(dòng)安全功能實(shí)現(xiàn)的重要一環(huán)。特別是在帶有智能駕駛功能的車輛上，底盤(pán)電控系統(tǒng)作為關(guān)鍵的執(zhí)行部件，對(duì)它的可靠性和安全性提出了更高的要求，其功能安全等級(jí)通常要達(dá)到ASIL-D級(jí)，所以針對(duì)底盤(pán)電控系統(tǒng)的高效、可靠的測(cè)試手段就顯得尤為必要。經(jīng)緯恒潤(rùn)繼承多年的HIL系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，推出了滿足乘用車和商用車底盤(pán)電控系統(tǒng)HIL仿真測(cè)試的新方案。
飛機(jī)高升力系統(tǒng)的虛擬測(cè)試
對(duì)于飛機(jī)系統(tǒng)認(rèn)證，需要進(jìn)行嚴(yán)格的測(cè)試，以確保在所有操作和環(huán)境條件下的性能符合設(shè)計(jì)要求。傳統(tǒng)上，這些測(cè)試是在物理測(cè)試平臺(tái)上進(jìn)行的，而系統(tǒng)復(fù)雜性的提高和開(kāi)發(fā)周期的縮短需要?jiǎng)?chuàng)新的測(cè)試方法。基于物理的仿真虛擬測(cè)試是一種飛機(jī)高升力系統(tǒng)驗(yàn)證和認(rèn)證過(guò)程的改進(jìn)方法（圖 1）。
圖1：高升力測(cè)試系統(tǒng)裝置
空客高升力測(cè)試部門不僅建立的物理測(cè)試方法(例如試驗(yàn)臺(tái) TR)，而且還投資開(kāi)發(fā)了虛擬測(cè)試方法。與其他方法相比，虛擬測(cè)試可在產(chǎn)品和操作條件表示之間實(shí)現(xiàn)理想的折衷 （圖2）。
圖2：各種測(cè)試方法
對(duì)于空客公司的高升力設(shè)備而言，使用MSC Adams進(jìn)行多體仿真是進(jìn)行虛擬測(cè)試的首選方法。除了需要高度代表性的、可靠的和高效的計(jì)算機(jī)模型外，還需要相應(yīng)的仿真數(shù)據(jù)和過(guò)程管理系統(tǒng)（SPDM），能夠隨著飛機(jī)的開(kāi)發(fā)，建立可追溯的仿真生命周期管理。
空客公司的高升力測(cè)試部門基于MSC的SPDM解決方案—SimManager，開(kāi)發(fā)了高升力系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)（HLSVT平臺(tái)），使生成的仿真數(shù)據(jù)與用于創(chuàng)建仿真數(shù)據(jù)的模型之間具有關(guān)聯(lián)關(guān)系，并追蹤仿真模型的創(chuàng)建，協(xié)調(diào)整個(gè)仿真工作流程。
通過(guò)SimManager與測(cè)試管理系統(tǒng)的集成，可以在系統(tǒng)需求、用于評(píng)估的數(shù)據(jù)以及用于生成此數(shù)據(jù)的模型/過(guò)程之間建立完整的追溯關(guān)系。
空客公司的虛擬測(cè)試
2002年以來(lái)，空客公司的高升力測(cè)試部門通過(guò)合作研究項(xiàng)目在虛擬測(cè)試領(lǐng)域進(jìn)行了投資。虛擬測(cè)試從那時(shí)開(kāi)始一直在不斷發(fā)展，并且在降低風(fēng)險(xiǎn)和系統(tǒng)認(rèn)證等的方面已經(jīng)越來(lái)越成熟。這些是基于物理測(cè)試與虛擬測(cè)試/仿真之間的強(qiáng)耦合。物理測(cè)試與仿真相結(jié)合，可以更深入地了解被測(cè)系統(tǒng)及其行為，從而減少在設(shè)計(jì)周期后期進(jìn)行高成本設(shè)計(jì)變更的可能性。
展開(kāi) ECU 自動(dòng)化生產(chǎn)測(cè)試系統(tǒng)【案例篇】
? 測(cè)試內(nèi)容：
? 電芯采樣精度測(cè)試
? 均衡測(cè)試
? 工作電流測(cè)試
? 靜態(tài)電流采集
? CAN通信測(cè)試
? 菊花鏈通信測(cè)試
? 溫度采集測(cè)試
? 絕緣監(jiān)控測(cè)試
? 充電管理測(cè)試
? 高壓采集測(cè)試
? 故障診斷測(cè)試
? 電流采集測(cè)試
? JTAG燒錄、Bootloader刷寫(xiě)等
案例三：新能源VCU產(chǎn)線EOL測(cè)試系統(tǒng)
該系統(tǒng)為客戶解決了定制設(shè)備交付周期長(zhǎng)、傳統(tǒng)測(cè)試自動(dòng)化程度低、測(cè)試效率低、兼容性差、測(cè)試一致性差等問(wèn)題；不僅應(yīng)用于新能源汽車VCU生產(chǎn)環(huán)節(jié)，也可應(yīng)用于OEM部件來(lái)料功能檢測(cè)，及實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)階段的功能驗(yàn)證，成熟度高，1個(gè)月可完成全新設(shè)備的集成交付。
? 系統(tǒng)組成：PlantBase硬件平臺(tái)+通用工裝平臺(tái)+INTEWORK產(chǎn)線測(cè)試軟件。
? 測(cè)試內(nèi)容：
? 供電測(cè)試
? CAN通信測(cè)試
? 靜態(tài)電流采集
? 模擬量測(cè)試
? 高低邊輸出測(cè)試
? 邊界條件測(cè)試等
案例四：新能源MCU產(chǎn)線EOL測(cè)試系統(tǒng)
MCU產(chǎn)線EOL測(cè)試系統(tǒng)是MCU生產(chǎn)檢測(cè)環(huán)節(jié)的系統(tǒng)，也可以支持用戶在實(shí)驗(yàn)室完成MCU系統(tǒng)的相關(guān)功能驗(yàn)證。該測(cè)試系統(tǒng)支持用戶在MCU開(kāi)發(fā)階段的底層硬件功能測(cè)試、Autosar底層驅(qū)動(dòng)測(cè)試、通訊測(cè)試、部分硬件性能測(cè)試。測(cè)試平臺(tái)集成多種定制化儀器儀表，為用戶提供了一體化的測(cè)試解決方案，不依賴于復(fù)雜的測(cè)功機(jī)也可以在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下進(jìn)行MCU開(kāi)發(fā)測(cè)試，大大的加速了客戶MCU研發(fā)進(jìn)度。
展開(kāi) 
底盤(pán)電控系統(tǒng)仿真測(cè)試解決方案
制動(dòng)系統(tǒng)HIL測(cè)試解決方案
制動(dòng)系統(tǒng)包括ESP、iBooster、EPB三個(gè)控制器，基于以上三個(gè)控制器，經(jīng)緯恒潤(rùn)提供了新整體的測(cè)試解決方案，包含適用于乘用車和商用車的HIL測(cè)試方案。
?? 乘用車液壓制動(dòng)系統(tǒng)臺(tái)架
該方案特點(diǎn)：
包含真實(shí)的液壓管路，可集成ibooster與EPB控制器， 也可用于真空助力器的制動(dòng)系統(tǒng)
可用電動(dòng)缸實(shí)現(xiàn)制動(dòng)踏板輸入自動(dòng)化測(cè)試
可實(shí)時(shí)監(jiān)控主缸和輪缸壓力
可人工測(cè)試，進(jìn)行主觀評(píng)價(jià)
?? 商用車氣動(dòng)臺(tái)架
該方案特點(diǎn)：
集成真實(shí)的氣動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)零部件
可擴(kuò)展掛車制動(dòng)系統(tǒng)
可測(cè)試氣動(dòng)管路對(duì)制動(dòng)的影響
可實(shí)時(shí)監(jiān)控顯示管路氣壓值
可自由切換自動(dòng)和人工測(cè)試模式
可仿真橫擺傳感器
集成氣源裝置
結(jié)合軟硬件系統(tǒng)EPS HIL臺(tái)架（乘用車）可以完成如下功能驗(yàn)證和測(cè)試：
故障注入測(cè)試
高低壓故障
輪速傳感器故障
YAW傳感器故障
信號(hào)偏置和漂移
信號(hào)噪聲
CAN故障
診斷信息
……
功能測(cè)試
ESP功能
iBooster功能
EPB功能
......
展開(kāi) 新能源系統(tǒng)仿真測(cè)試解決方案
概述
經(jīng)緯恒潤(rùn)扎根現(xiàn)代電控系統(tǒng)V流程開(kāi)發(fā)測(cè)試技術(shù)，借助近二十年仿真測(cè)試開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)推出的HIRAIN TESTBASE-VVE（Virtual Vehicle Engineering）新能源電控系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)，可為控制器底層軟件開(kāi)發(fā)、應(yīng)用層軟件開(kāi)發(fā)、零部件測(cè)試以及整車測(cè)試等提供全方位的開(kāi)發(fā)與測(cè)試環(huán)境，讓測(cè)試變得更高效與充分，使兼顧成本控制和產(chǎn)品質(zhì)量成為可能。
網(wǎng)絡(luò)研討會(huì) | 5月25日基于STQ噪聲回放系統(tǒng)的智能語(yǔ)音交互系統(tǒng)聲學(xué)測(cè)試，點(diǎn)擊立刻報(bào)名
研討會(huì)內(nèi)容
智能語(yǔ)音交互系統(tǒng)的應(yīng)用和發(fā)展
智能語(yǔ)音交互系統(tǒng)和產(chǎn)品的聲學(xué)測(cè)試
測(cè)試環(huán)境、信號(hào)錄制、測(cè)試參數(shù)、測(cè)試方法的介紹
噪聲回放技術(shù)在智能語(yǔ)音交互系統(tǒng)聲學(xué)測(cè)試中的應(yīng)用
Brüel & Kj?r STQ噪聲回放和智能交互語(yǔ)音系統(tǒng)聲學(xué)測(cè)試方案
B&K STQ噪聲回放系統(tǒng)和智能語(yǔ)音交互系統(tǒng)聲學(xué)測(cè)試方案的工作原理和硬件組成
B&K STQ噪聲回放和智能交互語(yǔ)音系統(tǒng)的聲學(xué)測(cè)試軟件介紹
研討會(huì)時(shí)間
5月25日下午14:00-15:00（45分鐘演講+15分鐘答疑和討論）
研討會(huì)對(duì)象
該研討會(huì)的目標(biāo)人員為負(fù)責(zé)電聲產(chǎn)品如耳機(jī)、智能音箱、智能家電等產(chǎn)品的設(shè)計(jì)研發(fā)、測(cè)量分析的技術(shù)人員和工程師。
展開(kāi) 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試詳談
場(chǎng)景記錄場(chǎng)景：
該圖引用國(guó)汽智聯(lián)材料
專家經(jīng)驗(yàn)構(gòu)建：
1.2 通過(guò)多個(gè)分析維度構(gòu)建自動(dòng)泊車測(cè)試用例框架
該圖引用論文《智能汽車自主泊車系統(tǒng)測(cè)試方法》蒙昊藍(lán)等
1.3 由測(cè)試場(chǎng)景演變出具體的測(cè)試用例
該圖引用豐田研究員會(huì)議材料
1.4 整車系統(tǒng)級(jí)測(cè)試工作的開(kāi)展
由對(duì)的人，在對(duì)的地點(diǎn)，對(duì)待測(cè)試的車輛，使用準(zhǔn)確的測(cè)試工具，安全的開(kāi)展測(cè)試，詳細(xì)的記錄測(cè)試過(guò)程。
