智能網聯汽車的案例
202107智能網聯汽車產業月報--上海市智能網聯汽車創新中心編
上海淞泓智能汽車科技有限公司作為上海市經信委掛牌的上海市制造業創新中心（智能網聯汽車）和上海市科委掛牌的上海市智能網聯汽車與智慧交通工程技術研究中心的承擔實體，同時也是上海市智能網聯汽車道路測試推進工作小組官方指定的唯一第三方機構以及長三角地區智能網聯汽車一體化工作牽頭單位，致力于成為是一家為智能網聯汽車和智慧交通行業提供先進的工程、研發和測試服務的全球性供應商，并推動智能網聯汽車新技術、新產品、新模式的先行先試。
作為一家國際領先的智能網聯汽車工程技術服務商，淞泓進行了大量前瞻性的研究工作，在試驗場上經過淞泓試驗驗證的自動駕駛車輛，已經在上海嘉定和臨港進行公共道路測試工作。以淞泓公司為中心建造的智能網聯汽車產業技術創新聯盟也已經吸引了大量全球知名汽車公司和零部件供應商加盟。
展開 無人駕駛汽車將合法上路 深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例（征求意見稿）
第三章 準入和登記
第十四條【產品準入】實行智能網聯汽車產品準入管理制度。
符合智能網聯汽車產品地方標準或者團體標準的產品，列入深圳市智能網聯汽車產品目錄。
在智能網聯汽車產品地方標準和團體標準制定公布前，智能網聯汽車生產企業可以向市工業和信息化部門提出產品相關準入條件豁免申請，經評估同意，列入深圳市智能網聯汽車產品目錄。
第十五條【地方標準】市工業和信息化部門根據技術成熟度和產業發展需要，組織制定智能網聯汽車產品地方標準。市市場監管部門依法批準、發布智能網聯汽車產品地方標準。
第十六條【團體標準】鼓勵智能網聯汽車相關行業協會借鑒國際先進標準，結合深圳實際，組織智能網聯汽車及相關行業的重點企業、機構、院校的專業人員，制定引領性、創新性的智能網聯汽車產品團體標準，報市政府工業和信息化部門備案，并向社會公布。
智能網聯汽車產品團體標準，應當符合下列基本要求：
（一）能夠滿足產品安全、智能、環保、節能、防盜等基本要求；
（二）具有可檢測性；
（三）不排斥不同發展路徑的技術；
（四）符合世界發展潮流；
（五）產品已完成規定里程的道路測試和模擬測試，且未發生交通違法行為和有責任的交通事故。
智能網聯汽車產品團體標準應當根據技術發展情況適時更新。
第十七條【準入程序】智能網聯汽車生產企業應當將產品送至市工業和信息化部門認可的檢驗檢測機構，按照智能網聯汽車產品地方標準或者團體標準進行檢驗檢測，取得產品檢驗檢測合格報告后，可以向市政府工業和信息化部門申請產品準入。
符合產品地方標準或者團體標準的智能網聯汽車產品，由市工業和信息化部門列入深圳市智能網聯汽車產品目錄，并向社會公布。列入目錄的智能網聯汽車產品，方可在特區范圍內銷售、登記。
展開 中汽中心發布智能網聯汽車測評方案
2022年12月30日，中國汽車技術研究中心有限公司（以下簡稱“中汽中心”）正式發布《中國智能網聯汽車技術規程1.0版》（C-ICAP），用建立智能網聯汽車權威測試標尺的方式，引導技術進步，為消費者提供有效參考。
百萬公里場景數據庫
為C-ICAP技術規程奠定基礎
隨著更多具備高級別輔助駕駛功能的車輛量產應用，智能網聯汽車的安全性、可靠性備受關注，尤其是因不當使用導致的各類安全事故的增多，不僅令消費者，而且讓管理部門也在一定程度上對智能網聯汽車功能的安全性、可靠性心存疑慮。那么，量產上路的智能網聯汽車是否安全？該如何管理智能網聯汽車，才能既保證安全又能提升消費者的用車體驗？市場和行業的需求，讓智能網聯汽車測評變得非常迫切。
作為專業的第三方測評機構，中汽中心汽車測評管理中心一直緊跟需求，在汽車測評方面積累了豐富的經驗和領先的能力。電動化、智能化、網聯化，也一直是中汽中心汽車測評管理中心關注的焦點，不僅率先在C-NCAP測評中增加了電池安全的內容，還在CCRT測評中加強了對智能網聯汽車應用場景的研究，為智能網聯汽車的測評打下了基礎。“早在2016年，我們就開始建立智能網聯汽車應用場景的數據庫。目前已經累計超過100萬公里的測試道路，場景數據庫的完備為C-ICAP技術規程的制定奠定了基礎。”
展開 攜手推動智能網聯汽車發展 紫光集團與福田汽車在京簽署全面戰略合作框架協議
此外，福田汽車以特定區域的自動駕駛電動物流車、自動駕駛公交車、高速公路人機共駕物流車切入智能汽車的開發，建立了智能技術平臺，并將批量生產。
在智能與網聯等新技術的驅動下，自動駕駛今年來有重大進展，在規模商用前仍然在計算芯片、傳感器、安全性、人工智能等諸多方面需要突破。此次紫光集團與福田汽車的強強聯合，將推動車規級芯片和智能網聯汽車產業云的整體解決方案在福田汽車的應用、量產，并在將來推廣到國內整個汽車行業，推動我國智能網聯汽車產業的發展。
研發
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應用 |
打通智能網聯產業上下游
框架協議中的智能網聯汽車端到端解決方案合作、特定場景合作、汽車小鎮合作三部分內容，展現出一幅完整的智能網聯汽車產業鏈布局規劃圖。
在智能網聯汽車端到端解決方案合作方面，依托紫光集團建立的從“芯”到“云”的科技產業生態系統和福田汽車建立的汽車產業生態系統，推動雙方在智能網聯汽車領域進行全面合作，包括但不限于基于智能網聯汽車的標準體系、車規級芯片、仿真系統、智能網聯汽車產業云及服務運營平臺等。
在智能網聯汽車特定場景合作方面，紫光集團與福田汽車聚焦特定場景市場，如礦區、港口、物流園區、旅游園區等，在特定場景下不斷積累數據，提升自主可控能力，逐漸過渡到半開放場景的市場，爭取早日實現規模商用。
展開 
國內智能網聯汽車信息安全政策匯總及思考
頂層設計，政府部門持續強化智能網聯汽車信息安全政策體系，制定信息安全的發展專項規劃，對智能網聯汽車信息安全進行統一、有效的統籌管理和規范指引。
往下，各職能部門和各地方政府依據各自管轄權限，出臺專門針對智能網聯汽車信息安全的法律法規和類型各異的示范區，松綁限制，緊跟發展，追蹤風險，控制影響。
再往下，行業協會、標準委員會等建立智能網聯汽車網絡安全和數據安全的標準體系，來解決目前信息安全相關標準法規較少，不成體系又難以實操的問題。
整體規劃條理清晰，規劃得當，有條不紊。
徐徐推進的最終目的，是為了掃除智能網聯汽車在生產、上市、上路，商業化落地過程中，有關信息安全方面的障礙和阻滯。
好消息是，我們大概率可以在今年看到成果——《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例》自2021年3月向社會公開征求意見開始，歷經三審，預計將在2022年出爐。
這將是我國首部規范智能網聯汽車管理的法規，它的最終出臺將直接促成智能網聯汽車從示范區域邁向商業化落地。
換句話說，大家大概率可以在今年的深圳街頭看到掛著鐵牌的智能網聯車行使正常路權了。
整理自《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例（征求意見稿）》
《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例》同樣將“網絡安全和數據安全”列為單獨章節，要求智能網聯汽車相關企業取得網絡安全檢測認證，盡早建立網絡安全評估和管理機制，制定數據采集和隱私保護方案。
《管理條例》還特別提到，允許車企獲得與智能網聯汽車產品相關的道路違法、交通事故等脫敏數據信息。
展開 8000字智能網聯汽車產業發展概述電氣架構
來源 |
汽車電子與軟件
智能網聯汽車定義
根據中國汽車工程學會（China-SAE）的描述，智能網聯汽車是指搭載先進的傳感器、控制器、執行器等裝置，并融合現代通信與網絡技術，實現車與X（車、路、人、云等）智能信息交換、共享，具備復雜環境感知、智能決策、協同控制等功能，可以實現安全、高效、舒適、節能行駛，并最終代替人來操作的新一代汽車。
發展智能網聯車的意義
1、更安全
統計顯示，目前我國每年發生交通事故超過20萬次，死亡人數超過6萬人。其中，90％的交通事故都是由人為因素造成的，智能網聯汽車從輔助駕駛到自動駕駛，能逐步降低、消除人為因素帶來的不確定性，有效提升交通安全。
2、更高效
研究表明如果智能網聯車輛在智能交通體系內行駛，每百公里停車次數可以減少30%，行車時間減少13%-45%，車輛的使用效率能夠提高50%以上，與此同時，由于平均車速的提高也將帶來燃料消耗量和汽車排放排量的減少，汽車油耗可由此降低15%。
3、更智能
智能網聯汽車的發展，能夠有效提升人們的出行效率，與此同時各種智能化應用的加入，使得汽車由簡單的交通工具逐步演化成為移動的智能終端，人類將會逐步從駕駛中解放出來，在車內享有更加豐富多彩的生活。
4、邁向汽車強國的重要抓手
在汽車智能化、網聯化產業趨勢下，大力發展智能網聯技術，實現核心技術的自主突破，形成中國技術的領先優勢，是我國從汽車大國邁向汽車強國的重要升級路徑。
5、促進產業升級
智能網聯汽車是汽車、電子、信息通信等多行業深度融合的新型產業，是數字經濟和創新技術的重要載體，對推動我國產業升級具有重要的意義。
展開 聰明城市 智慧出行，上海金橋智能網聯汽車測試示范區正式啟動！
2020年，在第三屆世界人工智能大會上，上海首個中心城區自動駕駛開放測試道路——金橋智能網聯車開放測試道路規劃正式發布。經過兩年的實踐探索，上海金橋智能網聯汽車測試示范區正式啟動。第一批開放測試道路12條共計29.3公里，有57個信控路口，是國內首條中心城區自動駕駛開放測試道路，也是目前上海風險等級最高的開放測試道路（總體被評為3級，最高4級）。
金橋智能網聯測試示范區正式啟動
8月31日上午，“浦東智能網聯汽車產業發展聯盟簽約儀式”暨“金橋智能網聯汽車測試示范區啟動儀式”在上海金鼎舉行。區政協副主席王小君，區科經委主任李慧，金橋管理局局長、管委會主任呂東勝，上海電科所副總裁陸堯，金橋集團黨委書記、董事長沈能共同見證金橋智能網聯汽車測試示范區啟動儀式暨浦東智能網聯汽車產業發展聯盟成立。
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金橋開發區是全國首個以先進制造業和生產性 服務業為發展雙核心的自貿試驗片區，也是上海建設“全球科技創新中心”的重要承載區。作為汽車產業重鎮，金橋開發區以“新能源汽車+智能車聯網”為導向，建設涵蓋新能源車整車測試、核心零部件研發生產、智能網聯汽車系統集成運用等較為完整的產業鏈。
在浦東新區政府的支持下，由金橋集團和電科智能牽頭共同成立的金橋智能網聯汽車發展有限公司，作為測試示范區的運營機構，旨在打造全國乃至全球智能網聯汽車產業發展與智慧城市建設融合的引領性標桿。
展開 李駿：把基于V2X技術的汽車網聯化作為實現智能網聯汽車的突破口
10月26日，2018中國汽車工程學會年會暨LTE-V2X“三跨”互聯互通展示開幕倒計時10天之際，中國工程院院士、清華大學汽車工程系教授、中國汽車工程學會理事長、中國智能網聯汽車產業創新聯盟理事長李駿接受了《中國汽車報》的采訪，并對V2X相關工作和活動進行了點評和預祝。
李駿院士指出，V2X技術是汽車走向智能化的重要技術支撐，能大幅度降低道路交通事故發生、提高交通效率、節能減排，全球呈現出加速發展趨勢。“做為中國智能網聯汽車產業創新聯盟，我們看到了這一點，作為理事長，我大力推動、支持我國進入V2X時代。”他如是說。
我國具有信息通信產業強、道路交通基礎設施統籌規劃部署等國家體制優勢，也有優秀的5G通訊優勢，李駿院士呼吁并強調：希望全汽車行業關注到這一領域，把基于V2X技術的汽車網聯化作為目前和下階段實現智能網聯汽車的突破口，同時，汽車零部件供應商加速開發與V2X相關的整車裝備。這些都需要統籌在標準的框架下，中國智能網聯汽車產業創新聯盟標準組做了大量的工作。事實上，即將到來的LTE-V2X“三跨”互聯互通展示正是驗證和改進這一標準的重大實踐，預祝也相信此次展示能夠取得圓滿成功。
隨著我國已經把C-V2X明確為國家戰略路徑，汽車網聯化被認為是中國在全球智能網聯汽車發展浪潮中最有可能實現領先的關鍵領域。
展開 智能網聯汽車測試場建設與測試方法淺析
摘要：為滿足智能網聯汽車測試越來越迫切的測試需求，在國內現有的智能網聯示范區基礎上，概述了智能網聯汽車專用測試場地建設方法和智能網聯汽車測試方法，著重分析了建設要點，測試工況和實際測試經驗總結兼顧，對測試場地的建設提出建議，并在測試方法上提出了V2X的測試框架，對智能網聯專用測試場地建設以及測試方法研究具備參考意義。
前言
近年來，隨著我國汽車產銷量劇增，交通事故頻發，造成嚴重經濟損失，交通安全、環境污染、能源緊缺等系列社會問題日益嚴峻。智能網聯汽車是汽車未來發展的三大方向之一，大量研究表明，智能網聯汽車以及智慧交通可以提高駕駛舒適性，可以減少汽車交通安全事故50%～80%、交通死亡人數 20~30% ， 減輕交通堵塞 20~50%， 降低油耗15~30%，減少排放 20~50%，為社會提供了更安全、更節能、更環保的綜合解決方案。
智能汽車以及智慧交通不同于傳統汽車及其交通系統， 其技術、產品的研究開發、測試評價及試驗示范需要在更多可控的“開放”和“真實”道路環境、通信環境以及智能汽車等眾多的混合交通車輛場景下進行。近幾年，國內已初步形成“5+2”智能網聯示范基地格局，相關的關鍵技術以逐步得到驗證，隨著智能網聯汽車測試評價體系逐漸完善和標 準化，急需規劃專用的試車場地和研究科學的測試方法，本文將在已有的示范基地基礎上，探索智能網聯汽車和智慧交通專用測試場地的建設方法和典型應用場景場地測試方法。
展開 海克斯康與國家智能網聯汽車創新中心在京簽署戰略合作協議
雙方表示，2023年將圍繞智能網聯汽車數云平臺、工業軟件及工業APP、仿真云平臺VTD、高精動態地圖、智慧園區與智慧城市的開發與建設及行業活動舉辦等方面開展更加深入廣泛的合作，并在此基礎上簽署了戰略合作協議。雙方將共同堅持創新引領，深化業務合作，助力行業企業數字化轉型升級，持續為中國智能網聯汽車產業跨越式發展作出積極貢獻。
上海首批智能網聯車開放服務，今起可打到“無人駕駛”網約車
AUTOX、小馬智行等自動駕駛示范項目將陸續推出
2016年6月，國內首個“國家智能網聯汽車（上海）試點示范區”封閉測試區在上海國際汽車城正式運營。
陡坡、隧道，磚石、土路和草地，雨雪、高溫和大風……在這里，車輛經歷了各種考驗。四年來，測試區已累計為近百家國內外企業提供超過1300天次、10000小時測試服務。
2018年3月1日，上海發放首批智能網聯汽車開放道路測試牌照，讓“小路考”的優異者駛出封閉測試區，來到車來車往的開放道路接受“大路考”。
截至目前，嘉定可用于智能網聯汽車測試的開放道路已達到53.6公里，覆蓋面積65平方公里，涉及不同類型與等級道路，測試場景達到1580個，并將智能網聯汽車的活動范圍延伸至工業區、商業區、交通樞紐、住宅區等生活中的各個場景。此外，測試區內還建立了國內首個智能駕駛全息場景庫。
嘉定區政府方面介紹，在53.6公里的開放測試道路上，5G信號已經實現了全覆蓋，高精度地圖采集完畢，同時建設了V2X車路協同應用系統、全息道路感知系統、安全監管監控平臺、路側智能終端等一批服務于智能交通的基礎設施，支撐智能網聯汽車向示范應用、商業化運營邁進。
在滴滴出行試水的同時，同行們也正蓄勢待發。
目前，上海共有包括上汽、寶馬在內的20家車企獲得了78張智能網聯汽車測試牌照；先途智能、新石器等一批智能網聯專用汽車，已在特定區域內實現無人清掃、移動無人零售、無人配送等一系列功能。AUTOX、小馬智行等自動駕駛公司也將陸續推出自動駕駛示范項目。
“智能網聯汽車的產業生態圈正在嘉定加快完善。”嘉定區委常委、統戰部長，嘉定區世界級汽車產業中心建設領導小組常務副組長陸祖芳表示，“嘉定將繼續為智能網聯汽車示范應用及商業化試運營做好保障工作，不斷完善示范應用環境，盡快實現百輛級高度自動駕駛車輛在常態應用場景下的示范運營。”
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智能網聯汽車底盤線控技術
圖2-1 線控驅動系統結構示意圖
三、線控驅動系統分類
目前，與智能網聯汽車的兩種主要類型相匹配，線控驅動系統分為傳統汽車線控驅動和電動汽車線控驅動兩種類型。
（1）傳統汽車線控驅動系統
對于傳統汽車而言，加速踏板的自動控制是實現線控驅動的關鍵，如圖2-2所示。
主要有以下兩種方式。
圖2-2 傳統汽車線控驅動系統控制原理圖
圖2-3傳統汽車線控驅動系統控制方式圖
（2）電動汽車線控驅動系統
如下圖2-4所示，由于電動汽車整車控制單元（VCU）的主要功能是通過接收車速信號、加速度信號以及加速踏板位移信號，實現扭矩需求的計算，然后發送轉矩指令給電機控制單元，進行電機轉矩的控制，所以通過整車控制單元VCU的速度控制接囗來實現線控驅動控制。
圖2-4 電動汽車線控驅動系統控制原理圖
學習小結
1. 線控驅動系統是智能網聯汽車實現的必要關鍵技術，為智能網聯汽車實現自主行駛提供了良好的硬件基礎，也稱為線控節氣門或者電控節氣門。
2. 線控驅動系統主要由加速踏板、加速踏板位置傳感器、ECU、數據總線、伺服電動機和加速踏板執行機構組成。
3. 根據汽車類型的不同，線控驅動系統分為傳統汽車線控驅動和電動汽車線控驅動兩種類型。
3、線控制動系統認知
一、線控制動系統簡介
線控制動系統（Brake by Wire，BBW），是智能網聯汽車“控制執行層”的必要關鍵技術，為智能網聯汽車實現自主停車提供了良好的硬件基礎，是實現高級自動駕駛的關鍵部件之一。
它是將原有的制動踏板機械信號通過改裝轉變為電控信號，通過加速踏板位置傳感器接收駕駛人的制動意圖，產生制動電控信號并傳遞給控制系統和執行機構，并根據一定的算法模擬踩踏感覺反饋給駕駛人。
展開 經緯恒潤三位一體“安全”流程方案，助力智能網聯汽車產品量產落地
結合自身20年汽車電子產品研發實踐，經緯恒潤安全咨詢團隊提供面向智能網聯汽車產品從安全概念開發、產品設計、到正式投產的全生命周期安全咨詢服務。
目前，我們設計的三位一體流程方案，已應用于經緯恒潤多款量產產品開發。此外，作為咨詢商協助國內多家乘用車和商用車的頭部OEM和新勢力車企、以及Tier1系統供應商建立了完善的智能網聯產品安全體系和供應商審核流程，相關流程也都通過德國DAKKS授權的認證機構審核并獲取證書，為國內頭部企業“出海”拓展海外市場奠定堅實基礎。
智能網聯汽車底盤線控技術解析
圖2-4 電動汽車線控驅動系統控制原理圖
學習小結
1. 線控驅動系統是智能網聯汽車實現的必要關鍵技術，為智能網聯汽車實現自主行駛提供了良好的硬件基礎，也稱為線控節氣門或者電控節氣門。
2. 線控驅動系統主要由加速踏板、加速踏板位置傳感器、ECU、數據總線、伺服電動機和加速踏板執行機構組成。
3. 根據汽車類型的不同，線控驅動系統分為傳統汽車線控驅動和電動汽車線控驅動兩種類型。
展開 應用解析 | 面向智能網聯汽車的產教融合解決方案
因此，我們提供系統的師資培訓項目，包括智能網聯汽車的前沿技術、教學方法、實踐經驗等方面的培訓，確保教師團隊具備高水平的教學和科研能力。</p><p><br></p><p><strong>· 課程開發（改制）定制化</strong></p><p> 我們與院校緊密合作，根據行業需求和人才培養目標，共同開發（改制）智能網聯汽車相關課程。課程內容緊密結合實際應用，注重理論與實踐相結合，確保學生所學知識與行業需求相匹配。</p><p><br></p><p><strong>· 軟硬件實操工具內容豐富</strong></p><p> 為了提高學生的實踐能力和動手能力，我們提供豐富的軟硬件實操工具和內容。學生將有機會在模擬真實環境的實訓平臺上進行操作和實踐，加深對智能網聯汽車技術的理解和掌握。</p><p><br></p><p><strong>· 合作共建人才培養基地與科研基地</strong></p><p> 我們與院校共同建設人才培養基地和科研基地，為學生提供實踐和研究場所。在基地中，學生可以參與科研項目和實踐活動，與業界專家和企業工程師進行交流和合作，拓寬視野和增強實踐能力。</p><p><br></p><p><strong>· 項目驅動式教學</strong> </p><p> 我們注重項目驅動式的教學方法，將實際工程項目引入到教學中。學生將參與項目的需求分析、設計、實現等各個環節，通過項目的實施和完成，提高學生的團隊協作能力和解決實際問題的能力。
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