庫卡
關注創建者：cadenas 創建時間：2019-03-05
庫卡的實例教程
技術攻關 機器人的創新競爭
庫卡機器人近些年來一直在嘗試攻克機器人與現實世界交互的難關，人類可以非常容易的拿起一個物體，但是對于機器人來說卻是一個技術難點；過去的二十多年，庫卡專注于開發機器人操作能力和感知能力，相信了解KUKA最主流的小型智能機械手LBR iiwa的用戶都應該知道它的“厲害”:iiwa 能以每秒10毫米和50毫米的速度，抵近物體，當遇到意外的阻礙后會以十分敏捷的狀態瞬間撤回，這在工況下如遇特殊情況可以減少損失和大大增加安全系數；機器人每個軸都具有高性能碰撞檢測功能和集成的關節力矩傳感器，比如可以輕易地推開它或者帶領它跟隨，機械臂無論怎樣扭曲搖擺都可將頭部固定在空間中的某一點，即使在外力下也可以自適應地敏捷調整；同時它還可以通過學習來完善自己的功能，能夠幫助人類實現難以完成的操作。除此之外，免撞機的路徑規劃和抓取規劃也是庫卡的關注方向，庫卡與大學及研究機構的良好互動，也有助于庫卡的創新之路，包括把對方探索到的最佳實踐方案應用到自己的產品上 ，自動化是一門嚴謹而精準的技術，未來的自動化應該是更靈活和更“人性”。
LBR iiwa結合智能運輸平臺
布局中國 迎向更大的市場
2015年，庫卡實現銷售收入約30億歐元，46%來自歐洲，35%來自北美，19%來自亞太和其他地區。未來庫卡機器人產業的主要增量空間在哪里?唯一正確的答案是：在中國。
中國是全球第二大經濟體，全球制造中心，這個市場無論絕對空間還是成長性，都無人可及。因此，中國市場在庫卡的全球發展戰略里具有極其重要的位置。但目前，中國市場對庫卡的貢獻與自身地位并不相稱，這正是機會。
庫卡與美的的強強結合不僅僅是美的打開國際市場推動智能轉型的關鍵一步，同樣也是庫卡長驅直入如此誘人的中國市場的手段；一方面，庫卡為美的的生產過程提供工業機器人，提升美的的生產效率。
展開 采用庫卡KR10 R1100機械臂；庫卡是公司的官方合作伙伴。
△OrbitalComposites 的 Orbital S 機器人 3D 打印機。圖片來源：軌道復合材料
Dyze Design et Pulsar
Pulsar 是最先進的大型高速塑料顆粒擠出機。它的設計有一個目標：盡可能快速且廉價地 3D 打印大型零件。Pulsar 與用于 3D 打印的機械臂兼容，能夠生產高達 500 mm3/s (2.5 kg/h) 的材料。它也可用于 1.00 毫米至 5.00 毫米的大噴嘴。最后，Pulsar 已準備好應對所有環境條件。水冷回路確保整個系統處于恒溫狀態。通過額外的隔熱罩，Pulsar 可以承受 200°C 的環境。這使得機器與 PEEK、Ultem 和 PSU 等塑料材料兼容。
Branch Technology
Branch Technology公司大規模地結合了增材制造、預制和數字技術。由于他們的專利技術，它使設計師和建筑師團隊能夠想象、組合并最終建造那些以前用傳統施工方法無法實現的結構。他們開展的一個項目的一個例子是建造一個使用 KUKA 機器人技術的 3D 打印展館。機器人與 3D 打印的結合使與他們合作的 Gould Turnes Group 的建筑師和設計師不僅能夠解決最終結構的建造問題，而且能夠從頭到尾完成設計過程。應用于 KUKA 機器人的 3D 打印工藝是一個很好的組合，因為它可以制造更精確的部件。
MX3D
如果您對 WAAM 技術感興趣，那么您幾乎肯定聽說過 MX3D。這家荷蘭公司因其創建的全3D打印的金屬橋而引起轟動，該橋目前位于阿姆斯特丹市中心。在其他大型金屬 3D 打印壯舉中，這使它們成為許多領域的熱門選擇。
展開 最大規模對德國技術公司的收購
2016年8月8日，美的集團發布了對德國機器人制造商庫卡進行公開要約收購的最終結果，其持股比例達到了94.55%，收購金額高達37.07億歐元，差不多292億人民幣
庫卡集團1889年2月14日成立，1980年在德國法蘭克福證交所上市。庫卡集團是全球領先的機器人及自動化生產設備和解決方案的供應商。庫卡機器人板塊處于市場領先地位，根據國際機器人聯合會（IFR）2015年統計，庫卡機器人在汽車制造領域的市場份額全球第一，因此理論上，世界最大的汽車制造用的機器人制造商現在已經是中國的美的集團了，為什么是理論上的呢，因為庫卡目前還是實際上仍然獨立運行的。
2014年、2015年和2016年1-3月，庫卡公司實現的歸母凈利潤分別為6810萬歐元（約合5億元）、8680萬歐元（約合6.3億元）和2110萬歐元（約合1.5億元）。從營業收入來看，庫卡從2009年的9.02億歐元增長到了2015年的29.66億歐元。 2017年第一季度，美的和庫卡合并財務報表完成， 美的實現營收597.56億元，同比增長55.85%；凈利潤43.53億，同比增長11.4%。其中庫卡實現營收58.1億元，凈利潤2.0億元。 庫卡運營健康，極具成長性。目前，庫卡50%以上的業務來自汽車工業，而美的希望在不放棄其汽車工業業務的同時，幫助它在其他行業做出多元化拓展。1/3是機器人，2/3是系統集成，可以在不同細分產業提高利潤率。 庫卡在中國的收入目前一年約5億歐元。
關于中國企業的海外收購，講以下幾點：
1．獲取的不只是技術，還有市場和客戶。
很多市場，品牌的建立是長時間的，高難度的事情，通過收購能夠在短時間內獲得極大提升，尤其是在高端市場，消費者信任的都是有積淀的老品牌。
展開 庫卡(KUKA)機器人有限公司于1995年建立于德國巴伐利亞州的奧格斯堡，是世界領先的工業機器人制造商之一。庫卡機器人公司在全球擁有20 多個子公司，大部分是銷售和服務中心，其中包括：美國, 墨西哥, 巴西, 日本, 韓國,中國臺灣, 印度 和絕大多數歐洲國家。所生產的機器人廣泛應用在儀器、汽車、航天、食品、制藥、醫學、鑄造、塑料等工業，主要用于材料處理、機床裝備、包裝、堆垛、焊接、表面休整等領域。中國家電企業美的集團在2017年一月順利收購德國機器人公司庫卡94．55%的股權。
KUKA FLEXIBLE是戴姆勒汽車，福特摩托車，通用汽車以及全球眾多500強企業生產系統的一級供應商。KUKA為其提供機器人技術以及設備服務，市場競爭極為激烈。在KUKA 的設計部門里，超過30%的零部件需要外購。多年來，我們按照紙質圖紙文件生成模型從而建立了供應商零部件庫，問題是我們的客戶要求我們將產品的工程數據以原始CAD格式提供，以滿足他們不同的CAD系統，如UG、CATIA 、SolidWorks、AutoCAD、Ford FIDES等。在多個系統中維護供應商目錄既耗時又昂貴，而且還不是我們的數據。所以我們急需一種可以以原始CAD格式直接輸出到各種CAD系統中的解救方案。從而顯著降低數據維護的工作量和提高產品開發團隊的設計效率。
在選擇CADENAS之前，KUKA已嘗試過多種高端PDM系統和其他低端工具，但大多數方法都需要定制才能適應其商業模式，并且都需要耗費大量時間和成本。而借助PARTsolutions可以解決KUKA 90%的問題，而且它開箱即用，可以服務于KUKA5個不同的CAD系統，顯著降低了CAD零部件庫的維護成本并提高設計生產效率。
展開 協作機器人四大派系玩家就位
整體上看，目前協作機器人領域吸引了非常多的玩家入局，不僅工業四大家族（ABB、發那科、庫卡、安川機電）全部入局，還有歐姆龍、博世、柯馬等大型企業，以及Rethink、Franka、優傲等知名創企。國內方面，新松、格力、大族激光等都在入局協作機器人領域，遨博智能、節卡機器人、珞石機器人、艾利特等創業公司的也在積極研發和開拓市場。由于玩家所處地理位置的不同，相對在工業基礎和技術上也會有所差異，因此，我們將協作機器人玩家大致分成了四大派系：歐系、美系、日系和國產系。
一、歐系：
1、優傲機器人
歐洲是現代工業的發源地，工業技術和基礎實力都很強，四大家族的ABB、庫卡都發源于歐洲。在歐系里，丹麥的優傲機器人是協作機器人領域的核心玩家，2008年推出的首款協作機器人產品UR5也成為不少后入玩家爭相模仿的對象。
優傲成立于2005年，2011年開始進入中國市場，2015年被美國自動測試設備的大型供應商泰瑞達以2.85億美元現金收購。2008年優傲推出的UR5被認為是世界上第一臺協作機器人，僅通過聲音、手勢、圖形就能夠理解人類指令，模塊化的插頭和生產部件，僅需三天就可完成機器人系統的部署。目前，優傲的協作機器人主要有UR3、UR5和UR10三個系列，其中的3、5、10代表的是協作機器人的負載能力（以kg為單位）。
2、ABB
作為工業機器人四大家族的ABB，也十分看好協作機器人市場。2015年ABB推出了雙臂協作機器人YuMi
(有人將其譯為“玉米”)，YuMi的外觀設計非常有趣，看起來像一個抱臂的人類，該設計也曾獲得德國的紅點設計獎。YuMi采用單臂七軸，雙臂14軸的設計，機身小巧、重量輕，非常靈活，運動速度也更快，缺點是負載太小，單臂負載只有500g。
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庫卡的最新內容
億興達、凌壹、嘉準、深浦、神武、合翊、高特高、博億博科、勞恩、意普興、科力、力科、同創、迪維迅、銳科、盛萬江、錦凌、比杜克等；
機器視覺企業：康耐視、?？怠W普特、聚華光學、MVTec、LMI、光子精密、優可測、華漢偉業、翌視、泰雷茲、匯萃、德鴻、思谷、深視創新、微視、新大陸、視界縱橫、創視、個元科技、圖靈智視、德成、巨哥、一簡、豐航、四眾、金伍源、漢凱、瀚誠星、力視等品牌；
機器人企業：ABB、庫卡
2025年3月，國家標準《工業移動機器人無線充電系統技術規范》意見征求稿已下達，由全國機器人標準化技術委員會歸口，由北京機械工業自動化研究所有限公司、美的集團股份有限公司、庫卡機器人（廣東）有限公司等單位共同起草。
這一標準將填補行業空白，為工業移動機器人無線充電系統提供統一的技術規范和評價方法。
行業領導者們正積極研發下一代10kW大功率快充產品，以滿足更高能耗機器人的需求。
</p><p><strong style="background-color: rgb(253, 198, 32);">5、廠商集中度下滑加劇價格競爭</strong></p><p>全球工業機器人市場過去數年呈整合態勢，發那科、安川電機、ABB和庫卡“四巨頭”長期主導市場。
機器人為北京奔馳所使用的標準的庫卡機器人。
自動智能裝配的測量主要是通過各種各樣的傳感器來實現的，常用的傳感器分為三種：點傳感器、線傳感器、圓形傳感器。
（1）點傳感器 也稱為距離傳感器，如圖2所示，型號為Micro-Epsilon optoNCDT1402，用于測量零件在某一方向的尺寸距離，常應用于測量車門鉸鏈Y向的安裝深度等。
公司擁有全面的系統化整理數據和領先工藝數據庫，支持24 余種材料工藝包，目前與庫卡機器人、Altair、帝國理工學院、巴斯大學、劍橋大學、謝菲爾德大學、愛丁堡大學等國內外近百家國內外公司和頂級院所達成合作，并榮獲科技創新工作先進企業認證，屢獲多家創投機構的認可。
文章來源：南極熊3D打印
機器人展區:機器人展（CIRE），集中展示機器人整機、系統集成、機器人零部件、軟件控制等，國際品牌庫卡、安川、發那科、川崎及民族品牌中的廣州數控、新松、埃斯頓等悉數參展，被譽為中國知名機器人展。
采用庫卡KR10 R1100機械臂；庫卡是公司的官方合作伙伴。
△OrbitalComposites 的 Orbital S 機器人 3D 打印機。圖片來源：軌道復合材料
Dyze Design et Pulsar
Pulsar 是最先進的大型高速塑料顆粒擠出機。它的設計有一個目標：盡可能快速且廉價地 3D 打印大型零件。
2019年的上海工博會上，丹麥的UR公司、日本發那科、川崎、德國庫卡等國際領先機器人企業在現場首發最新協作機器人產品；國產企業如新松、埃夫特、節卡、珞石、邀博等也發布了自己的協作機器人。2019年，在世界機器人大會、上海工博會及世界智能制造大會上，協作機器人受到國內外廠商大力追捧，未來前景可期。
趨勢7：
基于算法的工業智能平臺將成為應用場景的重要基石。
機器人四大家族，分別是日本發那科、安川電機，瑞典ABB，德國庫卡。其中最牛的是發那科——全球工業機器人銷售記錄保持者、利潤保持者以及技術領導者。德國庫卡最弱，其核心技術基本來自外購，目前已經被中國美的集團收購。
目前，我國新增工業機器人中超過70%依賴進口，國內市場高端機器人應用領域幾乎被國外品牌壟斷，國產機器人則以搬運和上下料機器人為主，處于行業低端。
該公司目前正在與一些主流的CAD軟件廠商合作，并聯手相關的機器人生產商（到目前為止包括ABB和庫卡）共同瞄準這一目標。由于機器人是如此普遍，而多軸沉積是如此自由，它們的聯手可能會擴大我們對增材制造本身的認識。
