庫卡的案例
機器人新需求下的庫卡開拓之路
技術攻關 機器人的創新競爭
庫卡機器人近些年來一直在嘗試攻克機器人與現實世界交互的難關，人類可以非常容易的拿起一個物體，但是對于機器人來說卻是一個技術難點；過去的二十多年，庫卡專注于開發機器人操作能力和感知能力，相信了解KUKA最主流的小型智能機械手LBR iiwa的用戶都應該知道它的“厲害”:iiwa 能以每秒10毫米和50毫米的速度，抵近物體，當遇到意外的阻礙后會以十分敏捷的狀態瞬間撤回，這在工況下如遇特殊情況可以減少損失和大大增加安全系數；機器人每個軸都具有高性能碰撞檢測功能和集成的關節力矩傳感器，比如可以輕易地推開它或者帶領它跟隨，機械臂無論怎樣扭曲搖擺都可將頭部固定在空間中的某一點，即使在外力下也可以自適應地敏捷調整；同時它還可以通過學習來完善自己的功能，能夠幫助人類實現難以完成的操作。除此之外，免撞機的路徑規劃和抓取規劃也是庫卡的關注方向，庫卡與大學及研究機構的良好互動，也有助于庫卡的創新之路，包括把對方探索到的最佳實踐方案應用到自己的產品上 ，自動化是一門嚴謹而精準的技術，未來的自動化應該是更靈活和更“人性”。
LBR iiwa結合智能運輸平臺
布局中國 迎向更大的市場
2015年，庫卡實現銷售收入約30億歐元，46%來自歐洲，35%來自北美，19%來自亞太和其他地區。未來庫卡機器人產業的主要增量空間在哪里?唯一正確的答案是：在中國。
中國是全球第二大經濟體，全球制造中心，這個市場無論絕對空間還是成長性，都無人可及。因此，中國市場在庫卡的全球發展戰略里具有極其重要的位置。但目前，中國市場對庫卡的貢獻與自身地位并不相稱，這正是機會。
庫卡與美的的強強結合不僅僅是美的打開國際市場推動智能轉型的關鍵一步，同樣也是庫卡長驅直入如此誘人的中國市場的手段；一方面，庫卡為美的的生產過程提供工業機器人，提升美的的生產效率。
展開 庫卡、ABB等12家機械臂3D打印解決方案
采用庫卡KR10 R1100機械臂；庫卡是公司的官方合作伙伴。
△OrbitalComposites 的 Orbital S 機器人 3D 打印機。圖片來源：軌道復合材料
Dyze Design et Pulsar
Pulsar 是最先進的大型高速塑料顆粒擠出機。它的設計有一個目標：盡可能快速且廉價地 3D 打印大型零件。Pulsar 與用于 3D 打印的機械臂兼容，能夠生產高達 500 mm3/s (2.5 kg/h) 的材料。它也可用于 1.00 毫米至 5.00 毫米的大噴嘴。最后，Pulsar 已準備好應對所有環境條件。水冷回路確保整個系統處于恒溫狀態。通過額外的隔熱罩，Pulsar 可以承受 200°C 的環境。這使得機器與 PEEK、Ultem 和 PSU 等塑料材料兼容。
Branch Technology
Branch Technology公司大規模地結合了增材制造、預制和數字技術。由于他們的專利技術，它使設計師和建筑師團隊能夠想象、組合并最終建造那些以前用傳統施工方法無法實現的結構。他們開展的一個項目的一個例子是建造一個使用 KUKA 機器人技術的 3D 打印展館。機器人與 3D 打印的結合使與他們合作的 Gould Turnes Group 的建筑師和設計師不僅能夠解決最終結構的建造問題，而且能夠從頭到尾完成設計過程。應用于 KUKA 機器人的 3D 打印工藝是一個很好的組合，因為它可以制造更精確的部件。
MX3D
如果您對 WAAM 技術感興趣，那么您幾乎肯定聽說過 MX3D。這家荷蘭公司因其創建的全3D打印的金屬橋而引起轟動，該橋目前位于阿姆斯特丹市中心。在其他大型金屬 3D 打印壯舉中，這使它們成為許多領域的熱門選擇。
展開 德國以國家安全為由 首次禁止將機床企業賣給中國
最大規模對德國技術公司的收購
2016年8月8日，美的集團發布了對德國機器人制造商庫卡進行公開要約收購的最終結果，其持股比例達到了94.55%，收購金額高達37.07億歐元，差不多292億人民幣
庫卡集團1889年2月14日成立，1980年在德國法蘭克福證交所上市。庫卡集團是全球領先的機器人及自動化生產設備和解決方案的供應商。庫卡機器人板塊處于市場領先地位，根據國際機器人聯合會（IFR）2015年統計，庫卡機器人在汽車制造領域的市場份額全球第一，因此理論上，世界最大的汽車制造用的機器人制造商現在已經是中國的美的集團了，為什么是理論上的呢，因為庫卡目前還是實際上仍然獨立運行的。
2014年、2015年和2016年1-3月，庫卡公司實現的歸母凈利潤分別為6810萬歐元（約合5億元）、8680萬歐元（約合6.3億元）和2110萬歐元（約合1.5億元）。從營業收入來看，庫卡從2009年的9.02億歐元增長到了2015年的29.66億歐元。 2017年第一季度，美的和庫卡合并財務報表完成， 美的實現營收597.56億元，同比增長55.85%；凈利潤43.53億，同比增長11.4%。其中庫卡實現營收58.1億元，凈利潤2.0億元。 庫卡運營健康，極具成長性。目前，庫卡50%以上的業務來自汽車工業，而美的希望在不放棄其汽車工業業務的同時，幫助它在其他行業做出多元化拓展。1/3是機器人，2/3是系統集成，可以在不同細分產業提高利潤率。 庫卡在中國的收入目前一年約5億歐元。
關于中國企業的海外收購，講以下幾點：
1．獲取的不只是技術，還有市場和客戶。
很多市場，品牌的建立是長時間的，高難度的事情，通過收購能夠在短時間內獲得極大提升，尤其是在高端市場，消費者信任的都是有積淀的老品牌。
展開 戰略性零部件數據管理系統幫助KUKA提高產品開發效率
庫卡(KUKA)機器人有限公司于1995年建立于德國巴伐利亞州的奧格斯堡，是世界領先的工業機器人制造商之一。庫卡機器人公司在全球擁有20 多個子公司，大部分是銷售和服務中心，其中包括：美國, 墨西哥, 巴西, 日本, 韓國,中國臺灣, 印度 和絕大多數歐洲國家。所生產的機器人廣泛應用在儀器、汽車、航天、食品、制藥、醫學、鑄造、塑料等工業，主要用于材料處理、機床裝備、包裝、堆垛、焊接、表面休整等領域。中國家電企業美的集團在2017年一月順利收購德國機器人公司庫卡94．55%的股權。
KUKA FLEXIBLE是戴姆勒汽車，福特摩托車，通用汽車以及全球眾多500強企業生產系統的一級供應商。KUKA為其提供機器人技術以及設備服務，市場競爭極為激烈。在KUKA 的設計部門里，超過30%的零部件需要外購。多年來，我們按照紙質圖紙文件生成模型從而建立了供應商零部件庫，問題是我們的客戶要求我們將產品的工程數據以原始CAD格式提供，以滿足他們不同的CAD系統，如UG、CATIA 、SolidWorks、AutoCAD、Ford FIDES等。在多個系統中維護供應商目錄既耗時又昂貴，而且還不是我們的數據。所以我們急需一種可以以原始CAD格式直接輸出到各種CAD系統中的解救方案。從而顯著降低數據維護的工作量和提高產品開發團隊的設計效率。
在選擇CADENAS之前，KUKA已嘗試過多種高端PDM系統和其他低端工具，但大多數方法都需要定制才能適應其商業模式，并且都需要耗費大量時間和成本。而借助PARTsolutions可以解決KUKA 90%的問題，而且它開箱即用，可以服務于KUKA5個不同的CAD系統，顯著降低了CAD零部件庫的維護成本并提高設計生產效率。
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給阿迪年造百萬雙鞋！45家涌入機器人新風口
協作機器人四大派系玩家就位
整體上看，目前協作機器人領域吸引了非常多的玩家入局，不僅工業四大家族（ABB、發那科、庫卡、安川機電）全部入局，還有歐姆龍、博世、柯馬等大型企業，以及Rethink、Franka、優傲等知名創企。國內方面，新松、格力、大族激光等都在入局協作機器人領域，遨博智能、節卡機器人、珞石機器人、艾利特等創業公司的也在積極研發和開拓市場。由于玩家所處地理位置的不同，相對在工業基礎和技術上也會有所差異，因此，我們將協作機器人玩家大致分成了四大派系：歐系、美系、日系和國產系。
一、歐系：
1、優傲機器人
歐洲是現代工業的發源地，工業技術和基礎實力都很強，四大家族的ABB、庫卡都發源于歐洲。在歐系里，丹麥的優傲機器人是協作機器人領域的核心玩家，2008年推出的首款協作機器人產品UR5也成為不少后入玩家爭相模仿的對象。
優傲成立于2005年，2011年開始進入中國市場，2015年被美國自動測試設備的大型供應商泰瑞達以2.85億美元現金收購。2008年優傲推出的UR5被認為是世界上第一臺協作機器人，僅通過聲音、手勢、圖形就能夠理解人類指令，模塊化的插頭和生產部件，僅需三天就可完成機器人系統的部署。目前，優傲的協作機器人主要有UR3、UR5和UR10三個系列，其中的3、5、10代表的是協作機器人的負載能力（以kg為單位）。
2、ABB
作為工業機器人四大家族的ABB，也十分看好協作機器人市場。2015年ABB推出了雙臂協作機器人YuMi
(有人將其譯為“玉米”)，YuMi的外觀設計非常有趣，看起來像一個抱臂的人類，該設計也曾獲得德國的紅點設計獎。YuMi采用單臂七軸，雙臂14軸的設計，機身小巧、重量輕，非常靈活，運動速度也更快，缺點是負載太小，單臂負載只有500g。
展開 世界500強的中國企業 一成入局機器人
5.美的集團股份有限公司：排名323——收購庫卡、建機器人基地
美的也許是在工業機器人領域入局最深的世界五百強企業之一了，292億元收購庫卡94.55%股份，又計劃在順德建占地1200畝的“美的庫卡智能制造產業基地”，預計2024年產能達到7.5萬臺。
6.騰訊控股有限公司：排名331——AI解決方案
其實早在今年3月15日，騰訊就發布消息成立機器人實驗室“Robotic X”與AI Lab成為騰訊AI產業雙基礎支持部門。
9月27日，騰訊叮當與優必選合作推出智能便攜式機器人悟空，注重交互，具備物體識別、繪本識別、語音交互、表情系統、機器控制、感應控制、人臉識別等功能。
7.碧桂園控股有限公司：排名353——800億、博智林機器人
碧桂園計劃5年內在機器人領域至少投入800億元，并簽約順德打造10平方公里的機器人谷，全資子公司“廣東博智林機器人”計劃引入萬名全球頂級的機器人專家及研究人員。計劃在“建筑、裝修、機器人餐廳、智慧家居、現代農業、醫療”等領域。
8.中國電子信息產業集團有限公司：排名369——熊貓電子裝備
南京熊貓電子裝備有限公司隸屬于南京熊貓電子股份有限公司，而熊貓電子股份又屬于中國電子信息產業集團有限公司，在工業機器人、服務機器人都有所涉及，在3C、教育、軍工、新能源、物流倉儲、工程機械、醫藥等行業都有應用。2017年熊貓機器人和智能工廠業務訂單總額20億元左右。
9.蘇寧易購集團：排名427——AGV機器人
蘇寧自身也在積極改造自己的物流倉儲板塊，可以說國內前五的自動化物流基地內必定蘇寧。高舉科技大旗的蘇寧率先打造了“無人軍團”——無人機、AGV機器人、無人重卡、無人車等產品，當然這些產品主要還是供應內需。
展開 講講航空制造機器人，你想象不到歐美國家已發展到什么程度了
此外，波音在777X飛機機翼翼梁檢測單元中使用了一字排開的近12臺庫卡機器人，共同夾持部件以使1臺超聲檢測機器人完成自動檢測，同時在另一個單元中使用了近20臺機器人，與工人配合完成手工檢測。
多機器人單元（美國國家航空研究院）
三是執行人機協作的類人機器人，一般采用基于人類手臂設計的7軸結構，在每段結構內都集成了防撞功能和關節力矩傳感器，在接觸到人時會自動遠離，具有很高的柔性、精度、靈敏度和安全性。此類機器人首推庫卡公司的智能工業作業輔助輕量化機器人（LBR iiwa），它由德國航空航天中心（DLR）機器人與機電一體化研究所于1995年開發并用于人機協作研究，之后聯合庫卡于2004年將其推向市場，并且獲得2016年紅點設計獎，目前DLR正將其用于A350熱塑性復合材料構件的制造研究。歐盟LOCOMACHS項目就在LBR iiwa和安川電機莫托曼機器人基礎上執行了“裝配過程中的自動化與人協作”研究，包括4項任務：人機交互概念，在共享相同裝配任務的人附近放置機器人，基于微軟Kinect視覺系統驗證安全區域的動態安排，可移動安全區域的分配方案。
展開 橋梁歷史上的今天(10月23日)
3. 1989年10月23日，芬蘭的庫卡拉大橋(Kuokkala Bridge)正式通車。庫卡拉大橋為鋼-混凝土組合梁雙主梁橋，橋長480m，跨徑組合為50+67+78+90+78+67+50m，橋寬15.5m。
4. 1993年10月23日，中國上海楊浦大橋建成通車。楊浦大橋為主橋為雙塔空間雙索面鋼-混凝土組合梁斜拉橋結構，塔墩固結，上部結構為縱向懸浮體系，橫向設置限位和抗震裝置，主橋全長1178米，孔跨布置為45+99+144+602+144+99+45m，橋寬30.35m，雙向六車道，兩側設有人行道，索塔為倒Y鉆石形索塔，塔高208m，通航凈高48m。楊浦大橋在世界斜拉橋跨度排名中排第32位，建成時為第一位。
5. 1999年10月23日，日本長野縣上田市常田新橋開通。常田新橋為連續鋼箱梁橋，橋長485m，跨徑布置為40.2+49.0+66.0+66.0+48.2m。
6. 2007年10月23日，美國明尼蘇達州的索克拉皮茲區大橋(Sauk Rapids Regional Bridge)開通。索克拉皮茲區大橋為連續鋼梁橋，橋長395m，主跨90m，橋寬25.9m。該橋獲得2007年明尼蘇達州工程師協會年度大獎。
7. 2012年10月23日，中國湖南衡陽衡州大道湘江大橋正式通車。衡州大道湘江大橋主橋長493米，橋寬27.5米，為五跨變高度連續箱梁，跨度布置為63.5+3x122+63.5。
8. 2012年10月23日，中國遼寧遼陽市衍水大橋竣工通車。衍水大橋為預應力混凝土連續箱梁加裝飾矮塔斜拉結構，該橋為斜橋，斜交角為75°，全長844.67m，全線無平曲線，上部結構跨徑布置為3x45+3x3x50+3x45m，裝飾塔間距150m，塔高28m。
來源：敦樸小兵
展開 世界上最頂尖的技術在哪些國家？（上）
機器人四大家族：日本發那科，安川電機，瑞典ABB，德國庫卡。其中發那科是全球工業機器人銷售記錄保持者、利潤保持者、技術領導者。德國庫卡最弱，其核心技術基本外購，目前被美的收購。
工業機器人有三大核心技術其實也就是三大核心零部件的關鍵技術：控制器（控制技術），減速機，機器人專用伺服電機及其控制技術。
一線廠家包括：發那科（Fanuc 日本）、安川（Yaskawa 日本）、ABB（瑞士）、庫卡（KUKA 德國）。二線廠商包括Comau（意大利）、OTC(Daihen旗下 日本)、川崎（Kawasaki 日本）、那智不二越（Nachi-Fujikoshi 日本）、松下（Panasonic 日本）等等。
頂尖精密儀器
美日德基本壟斷，其中美國10家，日本6家，德國4家，英國2家 。
美日都是諾貝爾獎大國，日本從2000年開始基本每年一個諾貝爾獎，其中之一就是離不開其高端儀器的制造，使用。
舉幾個例子。日本SATAKE長期致力于發展人類三大糧食作物之一的稻米方面機械設備，旗下囊括的糧食食品設備、實驗檢測設備、關聯環境機械設備等方面市占率均為第一位。全球主要稻米糧食國家政府與企業均與SATAKE有合作，包括中國、美國、東南亞、南美等地區。
由日立為加拿大維多利亞大學定制打造的世界最強大的科研顯微鏡已于去年正式投入使用。
目前全球高端電子顯微鏡主要有兩大品牌：日本的JEOL和美國的FEI。全球唯一陶一臺原子納米級全息電鏡也已經被日本開發成功——來自日立。
展開 英國大規模測試戰場機器人 以色列新出戰斗機器人
1、業界|工業機器人：庫卡機器人收到美國汽車公司的“重大合同”
庫卡機器人稱，它已收到美國最大汽車制造商之一的“主要系統工程合同”。這家工業機器人制造商沒有透露客戶的名字，但稱訂單量在“高達兩百萬歐元的范圍”。該合同旨在設計和安裝高度靈活的制造系統，為運動型多功能車領域的中型車輛生產車身部件。在客戶的工廠，車輛的自動化焊接過程將被整合用于整個發動機艙，車身底部以及車輛的生產及上下“結合”。生產計劃于2020年開始。
2、業界|智能機器人：以色列新出戰斗機器人
以色列國防部已經開發出一種高度機動的作戰機器人，能夠與地面部隊一起執行任務，并警告部隊戰場上的隱藏威脅。國防部武器和技術基礎設施發展管理局完成了薩哈爾系統的開發階段，并開始了測試階段。該系統的開發是為了在各個領域開展作戰任務，重點是處理爆炸物.該系統由三部分組成。第一個包括一個6噸的機器人平臺，能夠在有或沒有操作員干預的情況下與裝甲戰車一起操縱。第二個組件是技術，包括機器人套件，具有各種傳感手段的系統，智能相機，激光傳感器，掃描儀和雷達。系統可以提前映射已知障礙物并通過預編程邏輯來克服它。
3、業界|外骨骼機器人： 日本人擔心機器人驅動的未來
日本最新研究調查顯示日本人認為機器人正在為自己的工作而來，并且會產生一個更加不平等的社會，在那里找工作更加困難。89％的人認為機器人將在50年內完成人類今天所做的“大部分工作”。83％的人認為這將擴大貧富差距，74％的人認為失業率會增長，只有35％的人認為機器人會創造“新的，薪酬更高的工作”。總體情況：日本絕大多數人對經濟發展方向持悲觀態度。雖然44％的人表示經濟“好”，但比2012年的7％有所上升，但只有26％的人表示情況好于20年前的水平，只有15％的人表示今天的孩子會比他們的父母好。
展開 【行業知識】關于機器人離線編程，需要了解的一些行業知識
庫卡（KUKA）機器人使用的是KRL（KUKA Robot Language）語言編寫的SRC程序，該程序可以通過免費的OrangeEdit編輯器、或者付費的庫卡仿真器Sim Pro編譯。值得一提的是，庫卡KRC4控制器是一臺基于Windows的電腦，示教器相當于電腦的遠程桌面——但是用示教器修改程序卻不太靈便，觸屏的反應速度遠達不到平板電腦水平。另外，庫卡的協作型機器人LBR iiwa使用的是由Java編程的Sunrise控制器，它操作起來就比較直觀跟快速。
關于不同的機器人編程語言我們就先說到這里，因為來自全球有至少幾十個不同的機器人生產商。有些品牌不提供離線編程軟件，例如優傲（Universal Robots）機器人，用戶需要通過機器人的示教器界面（優傲的設計非常直觀，但是功能也比較有限），或使用ASCII編輯器用UR腳本語言（基于Python）編程。其他機器人生產商致力于開發計算機輔助設計（CAD）軟件插件，比如日立（Mitsubishi）機器人的MelfaWorks軟件插件可直接連接SolidWorks。
工業機器人發展至今，沒有一種統一的機器人編程方式讓人感到失望。數控機床使用的G代碼程序在50年代被引入，它出現在數控技術產生后不久，現今大部分數控機床（CNC）都使用G代碼編程。但是對于工業機器人來說卻沒有這樣一款通用的編程語言。
通常來講，機器人編程可分為示教在線編程和離線編程。那么示教在線編程在實際應用中主要存在以下問題：
1、示教在線編程過程繁瑣、效率低。
2、精度完全是靠示教者的目測決定，而且對于復雜的路徑示教在線編程難以取得令人滿意的效果。
基于對示教編程出現的弊端，那么離線編程就出現啦！與示教編程相比，離線編程又有什么優勢呢？
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工業機器人發展趨勢要聞
從中下游包抄庫卡ABB等四大家族
在“中國制造2025”戰略布局和勞動力市場結構性短缺的雙重刺激下，我國機器人產業進入高速增長期。中國自2013年起成為世界上最大的工業機器人消費市場， 并保持至今。國家統計局數據顯示，2017年中國工業機器人產量達13萬臺，同比大增8%。有分析稱，未來3年機器人市場復合增長率將達20%左右，到2020年有望達1511億元。
值得注意的是，2015年前的中國工業機器人黃金發展期，主要受益的是以ABB、庫卡、發那科、安川電機為代表的機器人行業全球四大家族等外資品牌。近年來，隨著機器人本體及核心零部件國產化的推進，成本降低（投資回收期縮短）、人工替代、進口替代的加速，中國工業機器人行業民族品牌龍頭正在迎來黃金時代！
3、機器人投資回收期顯著縮短
首先，與人力相比，工業機器人具有低成本、高效率以及24小時工作的特點。近年來，隨著國內勞動力成本不斷上漲，我國制造業勞動力優勢不顯，制造業亟待向智能化轉型，工業機器人呈現強勁發展的態勢。考慮到機器人平均效率可以替代2名人工，可以24小時工作，目前機器人投資回收周期約為2年。
除了成本優勢，工業機器人普遍能達到低于 0.1 毫米的運動精度，且負載能力、穩定性、可靠均優于人力，不僅可以完成高強度精細工序，更能夠保障產品質量的穩定性。比如，采用機器人拋光，成品率可從87%提高到93%。機器人帶來的產品質量穩定性，使得應用不斷拓展。按下游應用分類，目前汽車制造和電子產業，這兩個對負載和精度要求較高的行業，工業機器人應用最為廣泛。其他應用領域包括橡膠及塑料行業、鑄造行業、食品行業等。
4、國內437家工業機器人企業業務分類
過去5年系統集成市場與本體市場的比值持續下降。
展開 一波動圖讓你知道庫卡機器人到底有多牛？（轉載）
開放群：566811107（資料多，不僅限交流）
群一：836281296
群二：594368389
群三：1080606488
群四： 678357196
我的qq： 209870384有興趣的可以加我，交流模型。
KUKA 機器人正在演示鋸木頭樁子
當然，這不是簡單地鋸木頭
一個圓木樁子瞬間變成
2個三腳凳、1個小木墩子
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做了一個運動我們來看一下人機對戰
也是更具有代表性意義的
世界名將波爾大戰kuka機器人
蒂姆·波爾秀球技
這時出場一個機械臂，秀的是否更？
他倆都表示不服？
最終，世界知名運動員被打得滿地找球
KUKA 最主流的小型智能機械手 LBR iiwa 機型做幾個細膩的演示同樣并不遜色
分別以每秒10毫米和50毫米的速度
抵近一顆生雞蛋
敏捷性足可以確保雞蛋不破碎
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如果是意外中是人手
則可以毫發無損
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注意，操作人員僅使用小拇指
輕輕地觸碰
便可以領 iiwa 跟隨
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展開 機器人機械臂結構的拓撲優化
目前我國工業機器人市場主要由“四大家族”：庫卡，發那科，安川，ABB統治，若能實現我國高端工業機器人的國產化，將極大地為我國工業機器人發展提供有力的保障。
本作品先建立機械臂的簡化模型，在ADAMS中先進行預定工況的軌跡仿真，得到各關節扭矩的波動情況，將機械臂的簡化模型導入到hypermesh中進行網格劃分，再導入到opstruct中進行結構的拓撲優化，負載設定為扭矩的最大值，優化目標設定為變形最小。
負載加速度
關節2加速度
關節3加速度
【5/10更新】我們沒有掌握的技術，何止機床和芯片！
機器人四大家族，分別是日本發那科、安川電機，瑞典ABB，德國庫卡。其中最牛的是發那科——全球工業機器人銷售記錄保持者、利潤保持者以及技術領導者。德國庫卡最弱，其核心技術基本來自外購，目前已經被中國美的集團收購。
目前，我國新增工業機器人中超過70%依賴進口，國內市場高端機器人應用領域幾乎被國外品牌壟斷，國產機器人則以搬運和上下料機器人為主，處于行業低端。國外龍頭企業紛紛將中國市場視作“主戰場”，在我國建立生產基地，憑借已有的技術優勢，搶占產業發展制高點。國產機器人一些核心部件主要從日本、美國和歐洲進口。
可以預計，未來各種類型的機器人將占據我們生活的方方面面，機器人產業的火爆絕不是曇花一現，中國企業需要做的就是提升自身研發創新能力，占據國際高端市場，把握這個黃金時代。
02 精密減速機和伺服電機
對于高精度機器人減速器，日本具備絕對領先優勢，目前全球機器人行業75%的精密減速機被日本的Nabtesco和Harmonic Drive兩家壟斷，國際主流機器人廠商的減速器均由上述兩家公司提供。
伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補充馬達間接變速裝置，它將電壓信號轉化為轉矩和轉速，以驅動控制對象，可使控制速度、位置精度非常準確，是工業機器人的動力系統以及機器人運動的“心臟”。
國外品牌占據了中國交流伺服市場80%左右的市場份額。
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