核心技術靠化緣是要不來的，花錢也買不來。中國要實現核心技術的自主創(chuàng)新，這條路很長，但必須往下走！

除了機床和芯片，我們還有哪些技術受制于人呢？

01 工業(yè)機器人

我國已經連續(xù)5年成為世界第一的機器人應用市場，但高端機器人仍然依賴于進口。工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。

機器人四大家族，分別是日本發(fā)那科、安川電機，瑞典ABB，德國庫卡。其中最牛的是發(fā)那科——全球工業(yè)機器人銷售記錄保持者、利潤保持者以及技術領導者。德國庫卡最弱，其核心技術基本來自外購，目前已經被中國美的集團收購。

目前，我國新增工業(yè)機器人中超過70%依賴進口，國內市場高端機器人應用領域幾乎被國外品牌壟斷，國產機器人則以搬運和上下料機器人為主，處于行業(yè)低端。國外龍頭企業(yè)紛紛將中國市場視作“主戰(zhàn)場”，在我國建立生產基地，憑借已有的技術優(yōu)勢，搶占產業(yè)發(fā)展制高點。國產機器人一些核心部件主要從日本、美國和歐洲進口。

可以預計，未來各種類型的機器人將占據我們生活的方方面面，機器人產業(yè)的火爆絕不是曇花一現，中國企業(yè)需要做的就是提升自身研發(fā)創(chuàng)新能力，占據國際高端市場，把握這個黃金時代。

02 精密減速機和伺服電機

對于高精度機器人減速器，日本具備絕對領先優(yōu)勢，目前全球機器人行業(yè)75%的精密減速機被日本的Nabtesco和Harmonic Drive兩家壟斷，國際主流機器人廠商的減速器均由上述兩家公司提供。

伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補充馬達間接變速裝置，它將電壓信號轉化為轉矩和轉速，以驅動控制對象，可使控制速度、位置精度非常準確，是工業(yè)機器人的動力系統以及機器人運動的“心臟”。

國外品牌占據了中國交流伺服市場80%左右的市場份額。其中，日系產品以50%左右的市場份額居首，其著名品牌包括松下、三菱電機、安川、三洋和富士等等（前三名松下、三菱電機和安川的總份額約占45%），以西門子、博世和施耐德為代表的歐系品牌占據國內伺服電機的高端市場，整體市場份額在30%左右，國內企業(yè)整體份額不足10%。

高精度編碼器是伺服電機的核心技術之一，尤其工業(yè)機器人上用的多圈絕對值編碼器，目前嚴重依賴進口。高精度編碼器未實現國產化，是制約我國高檔伺服系統發(fā)展的重要瓶頸之一。

另外，國內伺服系統的基礎性研究缺失，包括絕對值編碼器技術、高端電機的產業(yè)化制造技術、生產工藝的突破、性能指標的實用性驗證和考核標準的制定等，這些都需要國內機器人行業(yè)的核心零部件企業(yè)去完善。

03 半導體加工設備

目前，全球半導體設備市場主要被美國、歐洲（以荷蘭為最）和日本的廠商所掌控，市場占有率極高。而中國相關企業(yè)的技術能力和市占率則相當有限。

據Gartner統計，全球規(guī)模以上晶圓制造設備商共計58家，其中日本的企業(yè)最多，達到 21 家，占36%，其次是歐洲13家、北美10家、韓國7家，而中國大陸僅4家，分別是上海盛美、上海中微、Mattson（亦莊國投收購）和北方華創(chuàng)，占比不到7%。

從半導體設備需求端來看，近幾年銷售額前三大地區(qū)分別是韓國、中國臺灣和大陸。從半導體設備銷售額情況看，從2014 年開始，北美半導體設備投資逐年減少，日本基本維持穩(wěn)定，整個半導體制造的產能轉移到了韓國、中國臺灣和大陸三地。另外，從這三個地區(qū)市場份額占比來看，中國大陸買家買下了全球 15%的半導體設備，市場份額提升了近一倍，且一直處于穩(wěn)步上升的狀態(tài)。