動(dòng)態(tài)粒子濾波
關(guān)注創(chuàng)建者：正一算法程序 創(chuàng)建時(shí)間：2019-03-03
動(dòng)態(tài)粒子濾波的視頻教程
粒子濾波PF及MATLAB程序詳解視頻和輔助及正則粒子濾波RPF實(shí)時(shí)跟蹤
主要內(nèi)容包括：粒子濾波算法入門實(shí)例及數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)復(fù)習(xí)，粒子濾波在一維非線性信號(hào)跟蹤問題的應(yīng)用，四種重采樣方法及其在粒子濾波的效果分析，粒子濾波與擴(kuò)展及無跡卡爾曼濾波的效果對(duì)比，粒子濾波(PF)在無剛性視覺目標(biāo)跟蹤問題的應(yīng)用，粒子濾波(PF)在電池壽命問題中的參數(shù)估計(jì)及其壽命預(yù)測(cè)的應(yīng)用，粒子濾波算法理論推導(dǎo)與分析，輔助粒子濾波跟蹤非線性系統(tǒng)及大氣下落物體，微分方程狀態(tài)變量跟蹤3自由度質(zhì)量彈簧系統(tǒng)，正則化粒子濾波分析非線性跟蹤系統(tǒng)
￥250 3小時(shí)27分鐘 602播放
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1-111基于matlab的粒子濾波進(jìn)行鋰離子電池的循環(huán)壽命預(yù)測(cè)
基于matlab的粒子濾波進(jìn)行鋰離子電池的循環(huán)壽命預(yù)測(cè)，輸出實(shí)驗(yàn)、粒子濾波及自然預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)結(jié)果。程序已調(diào)通，可直接運(yùn)行。 購買后可下載視頻中的源程序文件。
￥9.9 1分鐘 26播放
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粒子群算法PSO與MATLAB程序視頻教程動(dòng)態(tài)優(yōu)化及多目標(biāo)優(yōu)化
，基于敏感粒子的動(dòng)態(tài)粒子群算法尋找雙峰動(dòng)態(tài)函數(shù)最優(yōu)值，多目標(biāo)背包優(yōu)化問題用多目標(biāo)粒子群算法求解，網(wǎng)絡(luò)流傳與正版粒子群算法工具箱PSOt應(yīng)用，MATLAB自帶算法命令與約束CPSO工具箱詳解，約束CPSO工具箱編程應(yīng)用及各種類型程序。 ? ? ?
￥190 3小時(shí)33分鐘 897播放
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動(dòng)態(tài)粒子濾波的實(shí)例教程
基于matlab的EKF(擴(kuò)展卡爾曼濾波)_UKF(無跡卡爾曼濾波)_PF（粒子濾波）三種算法的估計(jì)結(jié)果比較，輸出估計(jì)誤差，并單獨(dú)對(duì)粒子濾波進(jìn)行估計(jì)及其置信區(qū)間可視化。程序已調(diào)通，可直接運(yùn)行。
短截線的角度（?）設(shè)計(jì)為135°，這一角度平衡了靈敏度與濾波效率——角度過小時(shí)通帶傳輸?shù)汀⒔刂箮p不完全；角度過大則共振谷變寬，光譜選擇性下降，135°時(shí)能實(shí)現(xiàn)通帶高傳輸與截止帶近零傳輸?shù)睦硐胄Ч?濾波器的關(guān)鍵尺寸參數(shù)對(duì)性能影響顯著。研究通過仿真系統(tǒng)分析了短截線寬度（W1）、長度（L1）、L2/L3比例、孔洞直徑（d）等參數(shù)的影響：當(dāng)W1=60nm時(shí)，濾波器在1008nm和1348nm處實(shí)現(xiàn)尖銳截止，通帶傳輸效率最高；L1=160nm時(shí)，截止帶抑制效果最強(qiáng)，且短截線長度與共振波長呈反比關(guān)系；L2/L3=1.2時(shí)，截止波長尖銳，傳輸效率最優(yōu)；孔洞直徑d=12.5nm時(shí)，共振波長穩(wěn)定，傳輸率最佳。這些參數(shù)的初始值為后續(xù)優(yōu)化提供了重要參考。
粒子群優(yōu)化算法的精準(zhǔn)調(diào)控
為突破傳統(tǒng)優(yōu)化方法的瓶頸，本研究引入粒子群優(yōu)化（PSO）算法對(duì)濾波器尺寸進(jìn)行全局優(yōu)化。在優(yōu)化過程中，PSO算法的目標(biāo)函數(shù)被設(shè)計(jì)為優(yōu)化MIM濾波器的傳輸特性。該算法尋求最大化通帶中的傳輸速率，并最小化截止帶中的傳輸速率（接近于零），以確保有效的濾波性能：
其中T(λ)為波長λ處的傳輸率， 和 分別代表通帶和截止帶波長。PSO參數(shù)經(jīng)過精心調(diào)試：種群規(guī)模設(shè)為100個(gè)粒子，確保解空間的充分探索；慣性權(quán)重 =0.7、 =0.4，平衡探索與開發(fā)能力；加速常數(shù)c?=c?=2，使粒子兼顧個(gè)體經(jīng)驗(yàn)與群體信息；優(yōu)化迭代次數(shù)為500次，保證收斂到穩(wěn)定解。
優(yōu)化流程采用MATLAB與Lumerical FDTD聯(lián)合仿真，具體流程如圖2所示。
展開 基于matlab的動(dòng)態(tài)粒子群算法。普通粒子群算法無法感知外界環(huán)境的變化，在外界環(huán)境發(fā)生改變時(shí)無法實(shí)時(shí)進(jìn)行響應(yīng)，因而缺乏動(dòng)態(tài)環(huán)境尋優(yōu)能力。在普通粒子群算法基本上通過增加敏感粒子得到一種動(dòng)態(tài)粒子群算法，該算法通過實(shí)時(shí)計(jì)算敏感粒子的適應(yīng)度值從而感知外界環(huán)境的變化，當(dāng)外界環(huán)境的變化超過一定的閾值時(shí)算法以按一定比例更新速度和粒子的方式進(jìn)行相應(yīng)，從而具有動(dòng)態(tài)環(huán)境尋優(yōu)的功能。程序已調(diào)通，可直接運(yùn)行。
這是粒子法做氣囊展開的例子，粒子法和控制體積法的區(qū)別可以參見文獻(xiàn)【1】，如果您覺得有幫助，請(qǐng)不吝惜點(diǎn)個(gè)贊，付費(fèi)文檔是K文件，有需要的可以嘗試下載，謝謝。
【1】車凱凱,王美松. 安全氣囊展開的三種數(shù)值模擬方法的對(duì)比[J]. 汽車安全與節(jié)能學(xué)報(bào)
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動(dòng)態(tài)粒子濾波的最新內(nèi)容
在當(dāng)今科技飛速發(fā)展的時(shí)代，生物醫(yī)學(xué)診斷、環(huán)境監(jiān)測(cè)、化學(xué)分析等領(lǐng)域?qū)ξ⒘课镔|(zhì)檢測(cè)的需求日益迫切。折射率作為物質(zhì)的關(guān)鍵光學(xué)特性，其微小變化往往蘊(yùn)含著豐富的物質(zhì)成分與狀態(tài)信息。傳統(tǒng)傳感技術(shù)因靈敏度不足、體積龐大等問題，難以滿足高精度、實(shí)時(shí)檢測(cè)的需求。而等離子體技術(shù)的崛起，為突破這一困境帶來了曙光。本文將深入解讀一項(xiàng)發(fā)表于《Scientific Reports》的創(chuàng)新研究——基于粒子群優(yōu)化（PSO）的緊湊雙波段金屬
基于matlab的動(dòng)態(tài)粒子群算法。普通粒子群算法無法感知外界環(huán)境的變化，在外界環(huán)境發(fā)生改變時(shí)無法實(shí)時(shí)進(jìn)行響應(yīng)，因而缺乏動(dòng)態(tài)環(huán)境尋優(yōu)能力。在普通粒子群算法基本上通過增加敏感粒子得到一種動(dòng)態(tài)粒子群算法，該算法通過實(shí)時(shí)計(jì)算敏感粒子的適應(yīng)度值從而感知外界環(huán)境的變化，當(dāng)外界環(huán)境的變化超過一定的閾值時(shí)算法以按一定比例更新速度和粒子的方式進(jìn)行相應(yīng)，從而具有動(dòng)態(tài)環(huán)境尋優(yōu)的功能。程序已調(diào)通，可直接運(yùn)行。
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【1】車凱凱,王美松. 安全氣囊展開的三種數(shù)值模擬方法的對(duì)比[J]. 汽車安全與節(jié)能學(xué)報(bào)
