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視頻 粒子濾波PF及MATLAB程序詳解視頻和輔助及正則粒子濾波RPF實(shí)時(shí)跟蹤
主要內(nèi)容包括:粒子濾波算法入門實(shí)例及數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)復(fù)習(xí),粒子濾波在一維非線性信號(hào)跟蹤問(wèn)題的應(yīng)用,四種重采樣方法及其在粒子濾波的效果分析,粒子濾波與擴(kuò)展及無(wú)跡卡爾曼濾波的效果對(duì)比,粒子濾波(PF)在無(wú)剛性視覺目標(biāo)跟蹤問(wèn)題的應(yīng)用,粒子濾波(PF)在電池壽命問(wèn)題中的參數(shù)估計(jì)及其壽命預(yù)測(cè)的應(yīng)用,粒子濾波算法理論推導(dǎo)與分析,輔助粒子濾波跟蹤非線性系統(tǒng)及大氣下落物體,微分方程狀態(tài)變量跟蹤3自由度質(zhì)量彈簧系統(tǒng),正則化粒子濾波分析非線性跟蹤系統(tǒng)
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鄭一 ??? 8年前
粒子濾波PF及MATLAB程序詳解視頻和輔助及正則粒子濾波RPF實(shí)時(shí)跟蹤
帖子 Lumerical案例 | 基于粒子群優(yōu)化的雙波段MIM濾波器引領(lǐng)高靈敏度檢測(cè)革新
圖2 PSO算法設(shè)計(jì)MIM濾波器的工作流程首先在MATLAB中初始化PSO參數(shù)與粒子位置;每個(gè)粒子對(duì)應(yīng)的尺寸參數(shù)輸入Lumerical FDTD進(jìn)行仿真,計(jì)算傳輸譜;MATLAB評(píng)估目標(biāo)函數(shù),更新粒子的局部最佳位置( )和群體的全局最優(yōu)位置( );重復(fù)迭代直至收斂。
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摩爾芯創(chuàng) ??? 4月前
Lumerical案例 | 基于粒子群優(yōu)化的雙波段MIM濾波器引領(lǐng)高靈敏度檢測(cè)革新
帖子 239 基于matlab的EKF(擴(kuò)展卡爾曼濾波)_UKF(無(wú)跡卡爾曼濾波)_PF(粒子濾波)三種算法的估計(jì)結(jié)果比較
基于matlab的EKF(擴(kuò)展卡爾曼濾波)_UKF(無(wú)跡卡爾曼濾波)_PF(粒子濾波)三種算法的估計(jì)結(jié)果比較,輸出估計(jì)誤差,并單獨(dú)對(duì)粒子濾波進(jìn)行估計(jì)及其置信區(qū)間可視化。程序已調(diào)通,可直接運(yùn)行。
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matlab應(yīng)用與學(xué)習(xí) ??? 2年前
239 基于matlab的EKF(擴(kuò)展卡爾曼濾波)_UKF(無(wú)跡卡爾曼濾波)_PF(粒子濾波)三種算法的估計(jì)結(jié)果比較
視頻 1-111基于matlab的粒子濾波進(jìn)行鋰離子電池的循環(huán)壽命預(yù)測(cè)
基于matlab的粒子濾波進(jìn)行鋰離子電池的循環(huán)壽命預(yù)測(cè),輸出實(shí)驗(yàn)、粒子濾波及自然預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)結(jié)果。程序已調(diào)通,可直接運(yùn)行。購(gòu)買后可下載視頻中的源程序文件。
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matlab應(yīng)用與學(xué)習(xí) ??? 1年前
1-111基于matlab的粒子濾波進(jìn)行鋰離子電池的循環(huán)壽命預(yù)測(cè)
帖子 鋰離子動(dòng)力電池壽命預(yù)測(cè)的研究進(jìn)展
林慧龍等提出一種粒子濾波算法(PF)來(lái)預(yù)測(cè)電池壽命,并與擴(kuò)展卡爾曼濾波算法(EKF)進(jìn)行了對(duì)比,發(fā)現(xiàn)粒子濾波算法的平均絕對(duì)誤差(MAE)和均方根誤差(RMSE)都低于擴(kuò)展卡爾曼濾波,結(jié)果如表2所示。
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駕駛哥 ??? 3年前
鋰離子動(dòng)力電池壽命預(yù)測(cè)的研究進(jìn)展
帖子 無(wú)人機(jī)導(dǎo)航定位系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究
圖2 視覺測(cè)量算法粒子跟蹤示意圖 基于粒子濾波的定位方法可以達(dá)到更好的定位精度。定位算法采用迭代過(guò)程不斷更新粒子,在長(zhǎng)時(shí)間飛行過(guò)程中可能導(dǎo)致位精度不穩(wěn)定。為了進(jìn)一步提高定位魯棒性,可以嘗試結(jié)合機(jī)載傳感器設(shè)備定位系統(tǒng)和視覺算法的優(yōu)勢(shì)。<完>
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無(wú)人機(jī)圈 ??? 4年前
無(wú)人機(jī)導(dǎo)航定位系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究
帖子 聲學(xué)在科學(xué)技術(shù)中的十大作用(上)
例如,在含有煙霧粒子和灰塵的氣體中發(fā)射大功率超聲,不同尺度的粒子振動(dòng)速度不同,則互相碰撞,從而可加速粒子的凝聚;在液體中發(fā)射大功率超聲,會(huì)在液體中產(chǎn)生“空化現(xiàn)象”,即波動(dòng)引起的稀疏過(guò)程使液體產(chǎn)生空泡,壓縮過(guò)程使空泡破碎而在周圍產(chǎn)生機(jī)械沖力。
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聲學(xué)工程師小吳 ??? 3年前
聲學(xué)在科學(xué)技術(shù)中的十大作用(上)
帖子 技術(shù)分享:基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的 LNG 船舶仿真系統(tǒng)
距離約束是指纜繩粒子在經(jīng)過(guò)積分計(jì)算后,粒子之間的距離會(huì)變化,此時(shí)約束移動(dòng)粒子的位置,讓粒子之間保持1個(gè)確定的距離d。彎曲約束則是讓3個(gè)不在1條直線的相鄰粒子趨向1條直線,用以實(shí)現(xiàn)實(shí)際情況下纜繩的高抗彎曲度和低拉伸度的效果。
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海工 ??? 4年前
技術(shù)分享:基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的 LNG 船舶仿真系統(tǒng)
帖子 CST STUDIO SUITE 2023 三維全波電磁場(chǎng)仿真軟件及教程分享
EM 分析的常見目標(biāo)包括天線及濾波器的性能和效率、電機(jī)和發(fā)電機(jī)中的電磁兼容性及干擾 (EMC/EM)、人體 EM 磁場(chǎng)暴露、機(jī)電效應(yīng),以及高功率設(shè)備的熱效應(yīng)。CST STUDIO SUITE 應(yīng)用領(lǐng)域包括:1. 微波射頻與光學(xué)(如天線設(shè)計(jì)與布局、雷達(dá)等);2. 電子設(shè)計(jì)/電子技術(shù)(如PCB板,線纜、封裝、連接器等);3.
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萬(wàn)有引力LYQ ??? 2年前
CST STUDIO SUITE 2023 三維全波電磁場(chǎng)仿真軟件及教程分享
帖子 自研流場(chǎng)可視化軟件(VTK數(shù)據(jù)可視化/數(shù)值模擬可視化)
</p><p><strong>3.高級(jí)可視化與分析工具</strong></p><p>流線、流束和粒子追蹤(在時(shí)間依賴數(shù)據(jù)中的粒子追蹤、時(shí)間步序列)。</p><p>渦結(jié)構(gòu)與渦量分析:渦度、Q-criterion、λ2、swirling strength、渦核識(shí)別等。</p><p>標(biāo)量-向量場(chǎng)聯(lián)合可視化:如在同一視圖中顯示溫度場(chǎng)和速度場(chǎng)的關(guān)系、等值面的疊加。
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數(shù)值模擬可視化 ??? 6月前
自研流場(chǎng)可視化軟件(VTK數(shù)據(jù)可視化/數(shù)值模擬可視化)
帖子 3DGS技術(shù)詳解(一):3DGS如何融合動(dòng)態(tài)天氣與光照等環(huán)境因素?
該方法創(chuàng)新性地結(jié)合了物理仿真與AI生成模型:物理引擎確保粒子運(yùn)動(dòng)符合重力、風(fēng)力等自然規(guī)律;視頻擴(kuò)散模型則通過(guò)學(xué)習(xí)真實(shí)天氣視頻,引導(dǎo)3DGS中的粒子外觀逼近真實(shí)效果。通過(guò)聯(lián)合優(yōu)化框架,物理先驗(yàn)與視覺先驗(yàn)協(xié)同工作,既保證了雪花飄落、雨滴濺射的物理合理性,又實(shí)現(xiàn)了照片級(jí)的渲染質(zhì)感。
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康謀keymotek ??? 3月前
3DGS技術(shù)詳解(一):3DGS如何融合動(dòng)態(tài)天氣與光照等環(huán)境因素?
帖子 特約專欄 | 發(fā)動(dòng)機(jī)噴霧燃燒流場(chǎng)實(shí)驗(yàn)研究基本方法
目前通常采用的方法有基于粒子尺寸差異的粒徑分辨法[10],基于粒子反射光的亮度分辨法[11]、熒光標(biāo)記法[12]、中值濾波法[13]和基于尺寸、亮度差異的雙參數(shù)相分離法[14]等。 激光粒度分析儀(LPSA)用于測(cè)量霧化流場(chǎng)的粒徑分布,通過(guò)向噴霧場(chǎng)發(fā)射激光,由激光透射液霧后發(fā)生的散射強(qiáng)度和角度計(jì)算液滴直徑。
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aero-engine ??? 2年前
特約專欄 | 發(fā)動(dòng)機(jī)噴霧燃燒流場(chǎng)實(shí)驗(yàn)研究基本方法
帖子 電子陶瓷的應(yīng)用前景及發(fā)展趨勢(shì)詳解
在高能核實(shí)驗(yàn)和熱核聚變方面,可利用超導(dǎo)體制造探測(cè)粒子運(yùn)動(dòng)徑跡的儀器,也可利用超導(dǎo)體的強(qiáng)磁場(chǎng)使粒子加速獲得高能粒子。在電子工程方面,可以制成超導(dǎo)、超導(dǎo)場(chǎng)效應(yīng)晶管、超導(dǎo)量子干涉器、超導(dǎo)磁通量子器件等器件。
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材料科學(xué)與工程技術(shù) ??? 4年前
帖子 JCMsuite應(yīng)用:光學(xué)環(huán)形諧振腔模擬
這種類型的集成光子器件,例如用作升/降濾波器或在傳感應(yīng)用中,當(dāng)物質(zhì)或粒子附著在環(huán)上時(shí),通過(guò)測(cè)量其共振頻率的位移來(lái)檢測(cè):對(duì)于集成光子電路中的無(wú)源光器件,s矩陣通常是研究的熱點(diǎn)。它描述了通過(guò)端口/波導(dǎo)進(jìn)入設(shè)備的電磁場(chǎng)如何傳播到設(shè)備的所有端口。s矩陣的項(xiàng)是繼承磁場(chǎng)振幅變化和相移的復(fù)數(shù)。
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追光ing ??? 11月前
JCMsuite應(yīng)用:光學(xué)環(huán)形諧振腔模擬
帖子 JCMsuite應(yīng)用:光學(xué)環(huán)形諧振腔模擬
這種類型的集成光子器件,例如用作升/降濾波器或在傳感應(yīng)用中,當(dāng)物質(zhì)或粒子附著在環(huán)上時(shí),通過(guò)測(cè)量其共振頻率的位移來(lái)檢測(cè): 對(duì)于集成光子電路中的無(wú)源光器件,s矩陣通常是研究的熱點(diǎn)。它描述了通過(guò)端口/波導(dǎo)進(jìn)入設(shè)備的電磁場(chǎng)如何傳播到設(shè)備的所有端口。s矩陣的項(xiàng)是繼承磁場(chǎng)振幅變化和相移的復(fù)數(shù)。
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張藝凡 ??? 2年前
JCMsuite應(yīng)用:光學(xué)環(huán)形諧振腔模擬
帖子 通過(guò)BK Connect將您的數(shù)據(jù)整合在一起
*多種觸發(fā)開始、停止記錄和成像從轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)量得到的RPM轉(zhuǎn)速曲線可以與頻譜圖一起顯示*從CAN總線測(cè)量得到的RPM輪廓曲線可以與頻譜圖一起顯示通過(guò)頻帶濾波生成計(jì)算點(diǎn)的時(shí)間序列,可播放并導(dǎo)出為.wav用于判斷異響或確定噪聲發(fā)生機(jī)理*在回放模式,將所有網(wǎng)格點(diǎn)計(jì)算結(jié)果一次性導(dǎo)出到UFF文件或Microsoft Excel*通過(guò)鼠標(biāo)滾輪縮放Y軸頻率、 Z軸彩色云圖級(jí)值
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HBK聲學(xué)與振動(dòng) ??? 2年前
通過(guò)BK Connect將您的數(shù)據(jù)整合在一起
帖子 冷凍電鏡圖像重構(gòu)與高速圖形工作站硬件配置推薦23v4
用于單粒子重建的開源軟件。§ CRYOSPARC是一個(gè)用于單顆粒冷凍電鏡數(shù)據(jù)處理和圖像分析的軟件平臺(tái)。它提供從數(shù)據(jù)預(yù)處理、顆粒拾取、3D重建到后處理等一整套功能,可以幫助研究人員快速高效地從冷凍電鏡數(shù)據(jù)中獲得生物大分子的3D結(jié)構(gòu) 冷凍電鏡圖像重建的計(jì)算特點(diǎn):§ 圖像預(yù)處理:該環(huán)節(jié)主要使用圖像處理算法,對(duì)冷凍電鏡圖像進(jìn)行噪聲濾波、圖像對(duì)齊、圖像配準(zhǔn)等操作。
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UltraLAB ??? 2年前
冷凍電鏡圖像重構(gòu)與高速圖形工作站硬件配置推薦23v4
視頻 【精品課程】META從入門到精通課程(完結(jié))
META是著名的多學(xué)科CAE結(jié)果后處理軟件,具有以下特色優(yōu)勢(shì):1.支持多種求解器接口,涵蓋多種學(xué)科門類2.具有友好的用戶界面3.強(qiáng)大的2D以及3D后處理界面和功能4.支持基于場(chǎng)結(jié)果的自定義運(yùn)算5.具有強(qiáng)大的濾波以及曲線編輯功能6.便捷的截圖與報(bào)告制作功能7.具有強(qiáng)大的toolbar自動(dòng)化工具8.具有強(qiáng)大的虛擬、物理試驗(yàn)相關(guān)研究的輔助工具。
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Wonderful仿真 ??? 6年前
【精品課程】META從入門到精通課程(完結(jié))
帖子 干貨|常用電路保護(hù)元件有哪些?
他比普通的電感有更好的高頻濾波特性,在高頻時(shí)呈現(xiàn)阻性,所以能在相當(dāng)寬的頻率范圍內(nèi)保持較高的阻抗,從而提高調(diào)頻濾波效果,在以太網(wǎng)芯片上用到過(guò)。
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電子工程世界EEWorld ??? 4年前
干貨|常用電路保護(hù)元件有哪些?
帖子 一期一會(huì) | CMOS圖像傳感器的設(shè)計(jì)
兩者都利用了光電效應(yīng),當(dāng)光粒子[1]/光子被原子吸收并將能量傳遞給原子中的電子時(shí),就會(huì)發(fā)生光電效應(yīng)。如果吸收了足夠的能量,原子就會(huì)發(fā)射出電子,從而在半導(dǎo)體材料中產(chǎn)生負(fù)電荷。圖像傳感器中吸收光、產(chǎn)生電子的區(qū)域被稱為光電二極管。光電二極管被排列成一個(gè)陣列,可以測(cè)量聚焦在其表面的光的顏色和強(qiáng)度。在CCD傳感器中,來(lái)自光電二極管的電子被捕獲到一系列電容器中,然后進(jìn)行放大。
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Ansys中國(guó) ??? 2月前
一期一會(huì) | CMOS圖像傳感器的設(shè)計(jì)
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