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就是這個旋轉副的驅動問題，我想問下，圖片里是我輸入的一個獲取變量值的函數，然后我想把這個輸入到驅動上，但是提示我錯誤，必須是時間的函數才可以，不然仿真無法運動。我想問下，怎么輸入呢？這個是matlb和adams聯合仿真，我定義了輸入變量motion1，香蔥matlab獲取，獲取給adams的驅動上，讓車輪轉動起來，但是仿真提示我時間函數錯誤。但是我在驅動函數后邊加上*time直接報錯，這可咋辦了