最近想嘗試一下ADAMS的二次開發(fā)，發(fā)現(xiàn)除了cmd語(yǔ)言以外，還有python也可以用來(lái)做ADAMS的二次開發(fā)，而且都附帶有開發(fā)文檔（1. Adams View Command Language Help (for Adams 2017).pdf

   2. class_adams___python_1_1_adams.html   在安裝文件里面可以找到）

      打開<topdir>\adamspy\examples\tutorials中Oscillating_slider那個(gè)例子， 對(duì)比一下兩種用來(lái)描述ADAMS模型的腳本語(yǔ)言中用來(lái)實(shí)現(xiàn)相同建模功能（以建立一個(gè)Marker為例）的語(yǔ)句：

cmd腳本：

python腳本:

不難發(fā)現(xiàn)，cmd腳本的建模語(yǔ)句以“&”字符為換行符，各個(gè)屬性在不同行賦值，而python則比較緊湊，可讀性更好，而且也沒有那么多注釋行，同一個(gè)模型需要的腳本行數(shù)要少一大半，應(yīng)該更適合用于模型的參數(shù)化和其他二次開發(fā)功能。

       原理上來(lái)說(shuō)，手動(dòng)建立一個(gè)ADAMS模型后，導(dǎo)出cmd或者py腳本，然后修改里面的模型參數(shù)，再導(dǎo)入ADAMS，就能快速更新模型，這在需要修改多個(gè)相互關(guān)聯(lián)的模型參數(shù)時(shí)能極大提高模型重建效率。所以我想拿我自己建的一個(gè)模型試試，在菜單欄單擊“文件->導(dǎo)出”：

       然而卻找不到導(dǎo)出py的選項(xiàng)......（能導(dǎo)入py卻不能導(dǎo)出......很無(wú)奈）。然后我決定去看看那兩個(gè)文檔，看有沒有可以用的函數(shù)。第二個(gè)文檔：

這個(gè)文檔是ADAMS的python接口幫助文檔，里面有豐富的python類，可以用來(lái)建立ADAMS部件、框、約束、力元等等，還有一些文件導(dǎo)入導(dǎo)出操作，比如第一個(gè)Adams類，它的成員函數(shù)里面有write_command_file(file_name,model)，可以用來(lái)輸出當(dāng)前模型的cmd腳本。既然能輸出cmd，有沒有輸出py的成員函數(shù)呢？并沒有找到，就像它沒有提供導(dǎo)出py的選項(xiàng)一樣。

       然后就去第一個(gè)文檔里面看看，是用cmd實(shí)現(xiàn)ADAMS的函數(shù)，也有用于文件操作的，例如file command read/write，用于讀入/寫*.cmd文件，但是也沒有找到和python相關(guān)的函數(shù)。

         希望有ADAMS二次開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的同學(xué)能解釋我的疑惑，感謝！