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⒈船型設計與制造船型技術是水面無人艇快速性和穩定性的關鍵技術，目前，已有產品主要包括半潛、常規滑行、半滑行、水翼等艇型，在研產品集中于常規滑行、半滑行兩種。常規滑行通常采用V型、深V型或M型，綜合性能好，拖曳能力強，但對負載分布非常敏感，穩定性差；半滑行型艇具有較低的阻力和較高的適航性，耐波性好，是一種性價比高、航行姿態穩定的水面平臺，航速可超過30節。

帆船和小型船只的理想選擇 堅硬的中國船體 船體兩側之間的銳角或“脊”，形成平坦的底部 用于高速動力艇或帆船 了解這些不同的船體形式、它們與流體的相互作用以及誘導的流體行為對于確定優化標準以實現最佳可能結果非常重要。

此外，考慮到目前CFD等水動力計算軟件在新船開發和設計中發揮越來越重要的作用，本文還介紹了目前美國海軍正在開發的部分水動力軟件以及在高速運輸艦項目上的軟件應用。

隨著計算機技術的飛速發展，計算流體力學（CFD）方法成為船舶操縱性領域的重要研究手段。采用CFD方法能夠求解理論分析無法獲得的復雜流動，且和物理試驗相比，所需的人力、財力大為減少。但在多時間尺度物理場（例如，直升機飛行、船舶螺旋槳推進）模擬中，采用CFD方法往往十分耗時，故而體積力法（bodyforcemethod，BFM）常被用于模擬槳葉的高速轉動效應。

為了避免前輪滑行，ECU(發動機控制單元)可以作為一個選擇，但它限制了發動機的輸出，可能會導致減速——這就是為什么翼子板非常重要。然而，出于安全原因，2016年禁止使用翼子板。所有不與身體流線整合的附屬物都被禁止，包括擾流器。 此外，該規定還要求他們為所有參賽者使用通用的ECU軟件程序。

在過去兩年半的時間里，Numeca 美國客戶 Morrelli & Melvin 一直忙于將 FINE/Marine用于海洋行業的各種 CFD 設計優化項目。“我們一直在使用 FINE/Marine 設計多體船和水翼帆船和動力艇，”Morrelli & Melvin 的設計工程師 Andrew Bloxom 說。

為了避免前輪滑行，ECU(發動機控制單元)可以作為一個選擇，但它限制了發動機的輸出，可能會導致減速——這就是為什么翼子板非常重要。然而，出于安全原因，2016年禁止使用翼子板。所有不與身體流線整合的附屬物都被禁止，包括擾流器。 此外，該規定還要求他們為所有參賽者使用通用的ECU軟件程序。

原新等 [86-87] 以某高速三體船為研究對象，采用 AQWA 和 CFD 建立帶 T 型翼的三體船縱向運動模型，對比了采用滑模變結構和 LQR 這 2 種控制器控制 T 型翼后對三體船運動的減搖效果。

傳動裝置 傳動裝置是液壓實施壓機與舵葉轉動的機械連接結構，其布置從艇外至艇內，冗長的連接傳動結構，以及不得不使用的鉸接頭不可避免地產生傳動結構的運動間隙

（ 3 ）其它領域 除了飛行器，登陸艇和氣墊船也可以采用涵道風扇。隨著電機功率密度和系統效率的提升，涵道風扇能夠提供的推力更大，尺寸更小，安裝布置更加靈活，使得船艇的設計和使用更為便利。因此，涵道風扇在登陸艇、氣墊船領域也有發展潛力。