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課題組以某型號(hào)的植保無人機(jī)起落架為研究對(duì)象，通過有限元軟件ANSYS對(duì)起落架在滿載工況下進(jìn)行靜力分析，驗(yàn)證了鎂合金作為起落架制作材料的基本可行性。并對(duì)其不同載荷和跌落速度進(jìn)行跌落仿真分析，進(jìn)一步驗(yàn)證了其作為起落架制作材料的可行性[5,6]。

當(dāng)起落架使用塑性材料時(shí)可確保滿足這項(xiàng)要求。挑戰(zhàn)對(duì)起落架進(jìn)行物理測(cè)試不僅增加成本，而且比較耗時(shí)。因此，研發(fā)團(tuán)隊(duì)決定選擇非線性靜態(tài)分析以確保得到最佳設(shè)計(jì)。 在開始設(shè)計(jì)和分析之前，研發(fā)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了初步研究，以評(píng)估懸臂模型還是支撐梁模型更適合。根據(jù)兩種模型結(jié)果對(duì)比分析，工程師們決定選擇支撐梁模型。

線性模型 為了減少總體分析時(shí)間，團(tuán)隊(duì)將混合非線性靜態(tài)分析分為兩段處理，團(tuán)隊(duì)首先對(duì)起落架進(jìn)行非線性分析。在這一結(jié)論之后，將結(jié)果應(yīng)用于整機(jī)，以測(cè)試整機(jī)的強(qiáng)度和穩(wěn)定性。

背 景飛行器在起飛與著陸過程中，經(jīng)常通過起落架實(shí)現(xiàn)與地面的相互作用，需要考慮滑跑、落震、收放等起落架典型分析工況，當(dāng)然，也需要關(guān)注前輪擺振、換場(chǎng)轉(zhuǎn)向等特殊分析工況。

一、講課大綱 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)與制作流程 自動(dòng)化流程 在汽車底盤上的應(yīng)用 間隙與面差均勻度自動(dòng)建立 1、尺寸工程知識(shí)回顧 2、DTAS 公差仿真自動(dòng)化簡(jiǎn)介 3、汽車懸架案例分析 4、飛機(jī)起落架案例分析 5、互動(dòng)答疑 二、主講嘉賓

簡(jiǎn)單說，就是用這十幾個(gè)自變量，算出來起落架載荷。現(xiàn)在的常用方法是計(jì)算機(jī)仿真，包括多體動(dòng)力學(xué)和有限元仿真。仿真過程遵循嚴(yán)格的力學(xué)定律以及材料特性，不但能給出結(jié)果，甚至還能展示計(jì)算過程。代價(jià)是什么呢？慢。分析過程要定義各種連接、定義力和接觸，都是體力活，沒法做快速評(píng)估。與之相對(duì)，用天洑數(shù)據(jù)建模軟件DTEmpower來計(jì)算起落架載荷就突出一個(gè)優(yōu)點(diǎn)：快。

整個(gè)飛行平臺(tái)結(jié)構(gòu)包含中心架（設(shè)備艙）、支撐臂、起落架及其他系統(tǒng)的受力結(jié)構(gòu)等。圖１ 系留型四旋翼無人飛行器結(jié)構(gòu)示意圖在Ａｂａｑｕｓ軟件中建立的有限元模型如圖２所示。根據(jù)具體的結(jié)構(gòu)形式，接頭、連接桿等部分采用實(shí)體單元模擬；支撐臂、起落架及中心架等部分采用殼單元；能源設(shè)備、飛控和圖傳鏈路等載荷設(shè)備作為負(fù)載以質(zhì)量單元模擬。結(jié)構(gòu)總重為１５．５ｋｇ。

，左右兩側(cè)各8個(gè)起落架，每個(gè)起落架帶有2個(gè)機(jī)輪；7) 前起落架有2個(gè)起落架，每個(gè)起落架帶有2個(gè)機(jī)輪。

圖1 起落架收放模型Extrusion方法在上述起落架模型中，灰色WingFrame部件與大地固結(jié)，作動(dòng)筒Retract Sleeve與WingFrame轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，在仿真模型中可以這樣理想處理，但實(shí)際工程中兩者之間有銷軸連接，我們使用Extrusion方法創(chuàng)建該銷軸。

C919的制造 C919的部件來自不同的地方，機(jī)頭來自成都，前機(jī)身、中后機(jī)身來自南昌，中央翼、副翼來自西安，后機(jī)身主要來自沈陽，起落架艙門來自哈爾濱。要想將這些來自五湖四海的部件總裝成一架大飛機(jī)，考驗(yàn)的是中國飛機(jī)的總裝能力。

■ 起落架次，或者叫飛行循環(huán)。客機(jī)起落架次壽命一般是4萬-6萬次，超過6萬次就廉頗老矣了。■ 自然壽命，從服役開始積累的時(shí)間，客機(jī)的自然壽命約為30年。超過30年的也有，但多為迫不得已。比如伊朗2013年退役的波音707，就服役了超過35年，沒辦法，買不到新的。上面三個(gè)壽命，以先到著為準(zhǔn)。飛長途跨洋航線的寬體機(jī)，單次飛行時(shí)間長，可能飛行小時(shí)壽命先到。

小型四旋翼無人機(jī)由4個(gè)圓柱管碳纖維、4個(gè)電機(jī)碳纖維固定板、4個(gè)碳纖維薄板、4個(gè)結(jié)構(gòu)鋼材料的電機(jī)以及若干個(gè)ABS材料的固定塊和起落架組成，如圖1所示。為了提高網(wǎng)格劃分的效率，我們簡(jiǎn)化了模型，刪除了不重要的電子零部件，省略了不重要的孔和圓角，讓網(wǎng)格更加均勻和順滑。對(duì)于小型四旋翼無人機(jī)，把起落架不重要的結(jié)構(gòu)件，設(shè)置5 mm的網(wǎng)格大小，其他默認(rèn)設(shè)置為3 mm。

飛機(jī)起落架動(dòng)態(tài) 飛機(jī)起落架動(dòng)態(tài)公差仿真分析

精彩直播預(yù)告在飛機(jī)工程領(lǐng)域，起落架、艙門、水平及垂直面等作動(dòng)系統(tǒng)是飛機(jī)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵組成部分。運(yùn)用多體動(dòng)力學(xué)方法對(duì)這些系統(tǒng)進(jìn)行建模與分析時(shí)，需兼顧仿真工具特性與行業(yè)工程經(jīng)驗(yàn)。為此，海克斯康推出基于多體動(dòng)力學(xué)的飛機(jī)系統(tǒng)參數(shù)化建模與分析工具，深度融合軟件功能與工程實(shí)踐，顯著提升行業(yè)工程人員的工作專業(yè)性與便捷性。

對(duì)航空航天很多復(fù)雜和特殊的問題，如疲勞斷裂、復(fù)合材料損傷、起落架柔性機(jī)構(gòu)、接觸連接、金屬塑性，熱分析分析等，Abaqus是非常具有優(yōu)勢(shì)的。我們誠邀您參加SIMULIA在航天領(lǐng)域結(jié)構(gòu)仿真應(yīng)用線上技術(shù)研討會(huì)，本次研討會(huì)我們將重點(diǎn)介紹Abaqus在航天領(lǐng)域經(jīng)常遇到的問題，包括復(fù)合材料強(qiáng)度與損傷，橡膠密封分析，熱分析等。。

解決思路：應(yīng)用3DCC建立復(fù)雜幾何尺寸鏈計(jì)算模型，通過虛擬裝配仿真分析孔軸傾斜、定位誤差及累積公差影響，精準(zhǔn)評(píng)估平移機(jī)構(gòu)在不同裝配公差組合下的運(yùn)動(dòng)特性。以此來優(yōu)化關(guān)鍵公差參數(shù)，確保內(nèi)飾平移機(jī)構(gòu)的裝配精度與長期可靠性。2、大型飛機(jī)轉(zhuǎn)軸同軸度計(jì)算場(chǎng)景描述：飛機(jī)起落架、發(fā)動(dòng)機(jī)推力反向器等組件常涉及“一軸穿多孔”的裝配，其同軸度要求極高。

行業(yè)適配性強(qiáng)，工程價(jià)值顯著· 全行業(yè)覆蓋：汽車（懸架、電池包、整車動(dòng)力學(xué)）、航空航天（起落架、衛(wèi)星展開機(jī)構(gòu)）、重型機(jī)械（挖掘機(jī)、起重機(jī)）、新能源（風(fēng)電、光伏、儲(chǔ)能）、醫(yī)療器械等領(lǐng)域均有成熟解決方案。

【iSolver案例分享49】機(jī)翼建模分析 1. 引言： 機(jī)翼是飛機(jī)的重要部件之一，安裝在機(jī)身上。其最主要作用是產(chǎn)生升力，同時(shí)也可以在機(jī)翼內(nèi)部置彈藥倉和油箱，在飛行中可以收藏起落架。另外，在機(jī)翼上還安裝有改善起飛和著陸性能的襟翼和用于飛機(jī)橫向操縱的副翼，有的還在機(jī)翼前緣裝有縫翼等增加升力的裝置。 由于飛機(jī)是在空中飛行的，因此和一般的運(yùn)輸工具和機(jī)械相比，就有很大的不同。