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本篇作者：盧蘇立 頁面編輯：王國輝、徐誠祺 內容校核：劉佳侖、李詩杰 船舶的操縱運動數學模型可以用于評估船舶的操縱性能，在當今智能船舶技術高速發展的時代發揮著越來越重要的作用。

體積小、lora無線傳輸：便于施工、免于走線； 測量精度高、自帶溫度一體式探頭：+-3%的預緊力測量誤差范圍； 低功耗：休眠時微瓦級功率，一天測量3次，3-5年無須更換電池； 工作溫度范圍：-40°C至85°C； 開放協議：聲時差、溫度、回波波形等參數全面對客戶開放，便于用戶系統集成、校核報警

VVA（Verification“校核”，Validation“驗證”，Accreditation“接受標準”）是公認的仿真模型準確度驗證的方法，而目前在物流仿真領域，還缺乏相應的VVA標準。

1、測井的原理 任何物質組成的基本單位是分子或原子，原子又包括原子核和電子。巖石可以導電的。我們可以通過向地層發射電流來測量電阻率，通過向地層發射高能粒子轟擊地層的原子來測量中子孔隙度和密度。地層含有放射性物質，具有放射性（伽馬）；地層作為一種介質，聲波可以在其中傳播，測量聲波在地層里傳播速度的快慢（聲波時差）。

正向開發的思路：系統功能清單→功能分配到抽象的邏輯模塊→硬件架構設計→功能分配到硬件→應用層軟件開發，目前能力靠前的OEM不斷擴大軟件的投入，一方面招兵買 馬挖墻腳，一方面提高校招的門檻，已初步具備應用層軟件開發能力。為啥域控制器通常采用SOC+MCU架構方案？